(12)發(fā)明專利地址430050湖北省武漢市漢陽(yáng)區(qū)漢陽(yáng)大道38號(hào)(72)發(fā)明人王寅峰張旭趙全成李豹孫國(guó)光何萬(wàn)虎潘勝平郎綠原張海燕肖勝和趙勇CN214940110U,2021.11.30CN209816899U,2019.12.20審查員孫爽(特殊普通合伙)42225一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)本申請(qǐng)涉及一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式括位于主導(dǎo)向架上且由上至下依次排列的靠樁插樁導(dǎo)向裝置及打樁導(dǎo)向裝置為鋼管樁沉樁施工提供分級(jí)定位和導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)了鋼管樁的喂樁、21.一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)，其特征在于，所述負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)主導(dǎo)向架(11),其為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述主導(dǎo)向架(11)包括多根立柱(111),多根所述立柱(111)共同圍成矩形結(jié)構(gòu)，且相鄰的兩根立柱(111)之間通過橫梁(112)固定連接；負(fù)壓筒基礎(chǔ)(15),其為底部開口四周封閉的空心管體結(jié)構(gòu)，所述負(fù)壓筒基礎(chǔ)(15)設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述負(fù)壓筒基礎(chǔ)(15)分別固定在多根立柱(111)的底部，所述負(fù)壓筒基礎(chǔ)(15)的軸線與所述立柱(111)的軸線平行；導(dǎo)向裝置，其包括位于所述主導(dǎo)向架(11)上且由上至下依次排列的靠樁導(dǎo)向裝置(12)、插樁導(dǎo)向裝置(13)及打樁導(dǎo)向裝置(14),所述靠樁導(dǎo)向裝置(12)、插樁導(dǎo)向裝置(13)及打樁導(dǎo)向裝置(14)的軸線共線；所述主導(dǎo)向架(11)的頂部固定設(shè)有固定所述靠樁導(dǎo)向裝置(12)的上導(dǎo)向桁架(16),所述上導(dǎo)向桁架(16)為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述靠樁導(dǎo)向裝置(12)設(shè)有四組，四組所述靠樁導(dǎo)向裝置(12)沿所述上導(dǎo)向桁架(16)的中心對(duì)稱設(shè)置；所述靠樁導(dǎo)向裝置(12)包括相互平行且間隔設(shè)置的第一固定架(121)和第二固定架(122),所述第一固定架(121)上可拆卸連接有第一調(diào)節(jié)架(123),所述第二固定架(122)上可拆卸連接有第二調(diào)節(jié)架(124);所述第一調(diào)節(jié)架(123)在所述第一固定架(121)上可沿接近和遠(yuǎn)離所述第二固定架(122)移動(dòng)，所述第二調(diào)節(jié)架(124)在所述第二固定架(122)上可沿接近和遠(yuǎn)離所述第一固定架(121)移動(dòng)；所述主導(dǎo)向架(11)的中部固定設(shè)有固定所述插樁導(dǎo)向裝置(13)和打樁導(dǎo)向裝置(14)的下導(dǎo)向桁架(17),所述下導(dǎo)向桁架(17)為矩形框架結(jié)構(gòu)；所述插樁導(dǎo)向裝置(13)及打樁導(dǎo)向裝置(14)均設(shè)有四組，四組所述插樁導(dǎo)向裝置(13)和四組打樁導(dǎo)向裝置(14)分別布設(shè)于所述下導(dǎo)向桁架(17)的四角；所述主導(dǎo)向架(11)上設(shè)有負(fù)壓控制系統(tǒng)，所述負(fù)壓控制系統(tǒng)包括連接所述負(fù)壓筒基礎(chǔ)(15)的抽水管路(5)及連接所述抽水管路(5的泵撬塊(7)。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)，其特征在于：所述第一調(diào)節(jié)架(123)和第二調(diào)節(jié)架(124)上均設(shè)有導(dǎo)向輪組(125),所述導(dǎo)向輪組(125)包括底座(126)和滑塊(127),所述滑塊(127)與所述底座(126)滑動(dòng)連接；所述滑塊(127)的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊(127)在底座上往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的絲桿(128),所述絲桿(128)與底座(126)螺紋連接，所述滑塊(127)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輪(129)。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)，其特征在于：所述下導(dǎo)向桁架(17)和主導(dǎo)向架(11)的投影均為正四邊形結(jié)構(gòu)，所述下導(dǎo)向桁架(17)的對(duì)角線與所述主導(dǎo)向架(11)的對(duì)角線之間的夾角為45度。4.如權(quán)利要求1所述的一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)，其特征在于：所述插樁導(dǎo)向裝置(13)和打樁導(dǎo)向裝置(14)均為圓形套管結(jié)構(gòu)，所述插樁導(dǎo)向裝置(13)和打樁導(dǎo)向裝置(14)的內(nèi)孔均為上大下小的錐形結(jié)構(gòu)，所述插樁導(dǎo)向裝置(13)的最小內(nèi)徑大于所述打樁導(dǎo)向裝置(14)的最小內(nèi)徑。5.如權(quán)利要求1所述的一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)，其特征在于：所述插樁導(dǎo)向裝置(13)和打樁導(dǎo)向裝置(14)均與所述下導(dǎo)向桁架(17)通過螺栓可拆3卸連接。6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)的施工方負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)(1)在工廠加工完成后，利用浮吊(3)運(yùn)送至施工現(xiàn)場(chǎng)，利用浮吊(3)起吊負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)(1)并配合纜繩(4)將其下沉至設(shè)定位置；負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)(1)自重下沉完成后，啟動(dòng)泵撬塊(7)抽出負(fù)壓筒基礎(chǔ)(15)內(nèi)的水來(lái)調(diào)節(jié)負(fù)壓筒基礎(chǔ)(15)的內(nèi)外壓差，以使負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)(1)下沉至設(shè)定標(biāo)高；將鋼管樁(2)運(yùn)送至施工現(xiàn)場(chǎng)，利用浮吊(3)和翻樁器(8)進(jìn)行起吊和翻轉(zhuǎn)鋼管樁(2),將鋼管樁(2)進(jìn)入靠樁導(dǎo)向裝置(12)內(nèi)，此時(shí)，鋼管樁(2)的底部高于插樁導(dǎo)向裝置(13);浮吊(3)緩慢下放鋼管樁(2),靠樁導(dǎo)向裝置(12)調(diào)整鋼管樁(2)的垂直度并將鋼管樁(2)的底部穿入插樁導(dǎo)向裝置(13)內(nèi)；浮吊(3)繼續(xù)緩慢下放鋼管樁(2),鋼管樁(2)在靠樁導(dǎo)向裝置(12)和插樁導(dǎo)向裝置(13)的共同導(dǎo)向作用下穿入打樁導(dǎo)向裝置(14)內(nèi)，并在自重作用下下沉至海床面以下；浮吊(3)起吊打樁錘(9)并插打鋼管樁(2),將鋼管樁(2)插打至設(shè)定高程后完成第一階段的插打作業(yè)，此時(shí)，鋼管樁(2)的頂部高于靠樁導(dǎo)向裝置(12);浮吊(3)起吊送樁器(18),將送樁器(18)接入鋼管樁(2)的頂部，再利用打樁錘(9)繼續(xù)插打鋼管樁(2),將鋼管樁(2)插打至設(shè)定高程后完成第二階段的插打作業(yè)；按照上述步驟將同一位置所有鋼管樁(2)沉樁施工完成后，啟動(dòng)泵撬塊(7)向負(fù)壓筒基礎(chǔ)(15)內(nèi)注水來(lái)調(diào)節(jié)負(fù)壓筒基礎(chǔ)(15)的內(nèi)外壓差，以使負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)(1)上浮，并利用浮吊(3)將負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)(1)吊裝至下一位置繼續(xù)沉樁施工。4一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)及其施工方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本申請(qǐng)涉及海上風(fēng)電樁基施工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)及其施工方法。背景技術(shù)[0002]海上風(fēng)電作為一種可再生的清潔能源，在推進(jìn)能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型和承擔(dān)環(huán)境保護(hù)升級(jí)任務(wù)中發(fā)揮至關(guān)重要的作用，發(fā)展前景廣闊。近年來(lái)，海上風(fēng)電進(jìn)入到一個(gè)快速發(fā)展的階段，其建設(shè)由早期的潮間帶逐步發(fā)展到30～50m水深海域。[0003]目前海上風(fēng)電領(lǐng)域，導(dǎo)管架基礎(chǔ)的應(yīng)用越來(lái)越普遍。導(dǎo)管架基礎(chǔ)中，鋼管樁的沉樁施工是最為關(guān)鍵的步驟之一。目前來(lái)說，導(dǎo)樁沉樁時(shí)的精度控制難度大，包括相對(duì)平面位置精度及鋼管樁垂直度，特別的隨著水深及離岸距離的增加，施工難度增大；2、海上風(fēng)電作業(yè)窗口期短用定位樁形式，輔助樁沉樁及拔樁不夠方便和快捷，占用寶貴的施[0004]針對(duì)目前逐步向30～50m水深區(qū)域發(fā)展的海上風(fēng)電導(dǎo)管架基礎(chǔ)，常規(guī)的導(dǎo)向架平臺(tái)未能表現(xiàn)出良好的適應(yīng)性，因此，發(fā)明一套施工簡(jiǎn)便，工效高，適應(yīng)性好的沉樁用的導(dǎo)向架平臺(tái)顯得十分必要。發(fā)明內(nèi)容[0005]本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)及其施工方法，以解決相關(guān)技術(shù)中鋼管樁沉樁時(shí)的精度控制難度大的問題。[0006]本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供了一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)，所述負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)包括：[0007]主導(dǎo)向架，其為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述主導(dǎo)向架包括多根立柱，多根所述立柱共同圍成矩形結(jié)構(gòu)，且相鄰的兩根立柱之間通過橫梁固定連接；[0008]負(fù)壓筒基礎(chǔ)，其為底部開口四周封閉的空心管體結(jié)構(gòu)，所述負(fù)壓筒基礎(chǔ)設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述負(fù)壓筒基礎(chǔ)分別固定在多根立柱的底部，所述負(fù)壓筒基礎(chǔ)的軸線與所述立柱的軸線平行；[0009]導(dǎo)向裝置，其包括位于所述主導(dǎo)向架上且由上至下依次排列的靠樁導(dǎo)向裝置、插樁導(dǎo)向裝置及打樁導(dǎo)向裝置，所述靠樁導(dǎo)向裝置、插樁導(dǎo)向裝置及打樁導(dǎo)向裝置的軸線共線。[0010]在一些實(shí)施例中：所述主導(dǎo)向架的頂部固定設(shè)有固定所述靠樁導(dǎo)向裝置的上導(dǎo)向桁架，所述上導(dǎo)向桁架為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述靠樁導(dǎo)向裝置設(shè)有四組，四組所述靠樁導(dǎo)向裝置在沿所述上導(dǎo)向桁架的中心對(duì)稱設(shè)置。[0011]在一些實(shí)施例中：所述靠樁導(dǎo)向裝置包括相互平行且間隔設(shè)置的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架上可拆卸連接有第一調(diào)節(jié)架，所述第二固定架上可拆卸連接有5第二調(diào)節(jié)架；[0012]所述第一調(diào)節(jié)架在所述第一固定架上可沿接近和遠(yuǎn)離所述第二固定架移動(dòng)，所述第二調(diào)節(jié)架在所述第二固定架上可沿接近和遠(yuǎn)離所述第一固定架移動(dòng)。[0013]在一些實(shí)施例中：所述第一調(diào)節(jié)架和第二調(diào)節(jié)架上均設(shè)有導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組包括底座和滑塊，所述滑塊與所述底座滑動(dòng)連接；[0014]所述滑塊的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊在底座上往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的絲桿，所述絲桿與底座螺紋連接，所述滑塊的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輪。[0015]在一些實(shí)施例中：所述主導(dǎo)向架的中部固定設(shè)有固定所述插樁導(dǎo)向裝置和打樁導(dǎo)向裝置的下導(dǎo)向桁架，所述下導(dǎo)向桁架為矩形框架結(jié)構(gòu)；[0016]所述插樁導(dǎo)向裝置及打樁導(dǎo)向裝置均設(shè)有四組，四組所述插樁導(dǎo)向裝置和四組打樁導(dǎo)向裝置分別布設(shè)于所述下導(dǎo)向桁架的四角。[0017]在一些實(shí)施例中：所述下導(dǎo)向桁架和主導(dǎo)向架的投影均為正四邊形結(jié)構(gòu)，所述下導(dǎo)向桁架的對(duì)角線與所述主導(dǎo)向架的對(duì)角線之間的夾角為45度。[0018]在一些實(shí)施例中：所述插樁導(dǎo)向裝置和打樁導(dǎo)向裝置均為圓形套管結(jié)構(gòu)，所述插樁導(dǎo)向裝置和打樁導(dǎo)向裝置的內(nèi)孔均為上大下小的錐形結(jié)構(gòu)，所述插樁導(dǎo)向裝置的最小內(nèi)徑大于所述打樁導(dǎo)向裝置的最小內(nèi)徑。[0019]在一些實(shí)施例中：所述插樁導(dǎo)向裝置和打樁導(dǎo)向裝置均與所述下導(dǎo)向桁架通過螺栓可拆卸連接。[0020]在一些實(shí)施例中：所述主導(dǎo)向架上設(shè)有負(fù)壓控制系統(tǒng)，所述負(fù)壓控制系統(tǒng)包括連接所述負(fù)壓筒基礎(chǔ)的抽水管路及連接所述抽水管路的泵撬塊。[0021]本申請(qǐng)實(shí)施例第二方面提供了一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)的施工方法，其特征在于，所述方法使用上述任一實(shí)施例所述的一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式導(dǎo)[0022]負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)在工廠加工完成后，利用浮吊運(yùn)送至施工現(xiàn)場(chǎng)，利用浮吊起吊負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)并配合纜繩將其下沉至設(shè)定位置；[0023]負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)自重下沉完成后，啟動(dòng)泵撬塊抽出負(fù)壓筒基礎(chǔ)內(nèi)的水來(lái)調(diào)節(jié)負(fù)壓筒基礎(chǔ)的內(nèi)外壓差，以使負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)下沉至設(shè)定標(biāo)高；[0024]將鋼管樁運(yùn)送至施工現(xiàn)場(chǎng)，利用浮吊和翻樁器進(jìn)行起吊和翻轉(zhuǎn)鋼管樁，將鋼管樁進(jìn)入靠樁導(dǎo)向裝置內(nèi)，此時(shí)，鋼管樁的底部高于插樁導(dǎo)向裝置；[0025]浮吊緩慢下放鋼管樁，靠樁導(dǎo)向裝置調(diào)整鋼管樁的垂直度并將鋼管樁的底部穿入插樁導(dǎo)向裝置內(nèi)；[0026]浮吊繼續(xù)緩慢下放鋼管樁，鋼管樁在靠樁導(dǎo)向裝置和插樁導(dǎo)向裝置的共同導(dǎo)向作用下穿入打樁導(dǎo)向裝置內(nèi)，并在自重作用下下沉至海床面以下；[0027]浮吊起吊打樁錘并插打鋼管樁，將鋼管樁插打至設(shè)定高程后完成第一階段的插打[0028]浮吊起吊送樁器，將送樁器接入鋼管樁的頂部，在利用打樁錘繼續(xù)插打鋼管樁，將鋼管樁插打至設(shè)定高程后完成第二階段的插打作業(yè)；[0029]按照上述步驟將同一位置所有鋼管樁沉樁施工完成后，啟動(dòng)泵撬塊向負(fù)壓筒基礎(chǔ)內(nèi)注水來(lái)調(diào)節(jié)負(fù)壓筒基礎(chǔ)的內(nèi)外壓差，以使負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)上浮，并利用浮吊將負(fù)壓6桶式導(dǎo)向架平臺(tái)吊裝至下一位置繼續(xù)沉樁施工。[0030]本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案帶來(lái)的有益效果包括：[0031]本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)及其施工方法，由于本申請(qǐng)的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)設(shè)置了主導(dǎo)向架，其為矩形框架結(jié)構(gòu)，主導(dǎo)向架包括多根立柱，多根立柱共同圍成矩形結(jié)構(gòu)，且相鄰的兩根立柱之間通過橫梁固定連接；負(fù)壓筒基礎(chǔ)，其為底部開口四周封閉的空心管體結(jié)構(gòu)，負(fù)壓筒基礎(chǔ)設(shè)有多個(gè)，多個(gè)負(fù)壓筒基礎(chǔ)分別固定在多根立柱的底部，負(fù)壓筒基礎(chǔ)的軸線與立柱的軸線平行；導(dǎo)向裝置，其包括位于主導(dǎo)向架上且由上至下依次排列的靠樁導(dǎo)向裝置、插樁導(dǎo)向裝置及打樁導(dǎo)向裝置，靠樁導(dǎo)向裝置、插樁導(dǎo)向裝置及打樁導(dǎo)向裝置的軸線共線。[0032]因此，本申請(qǐng)的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)采用位于主導(dǎo)向架上且由上至下依次排列的靠樁導(dǎo)向裝置、插樁導(dǎo)向裝置及打樁導(dǎo)向裝置為鋼管樁沉樁施工提供分級(jí)定位和導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)了鋼管樁的喂樁、深水插樁和精確打樁施工控制，保證了鋼管樁的位置精度和垂直度。本申請(qǐng)的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)采用負(fù)壓筒基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)主導(dǎo)向架的快速下沉和定位，安裝和倒用效率高，節(jié)約了海上施工窗口期，提高了施工效率。附圖說明[0033]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0034]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0035]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例的主導(dǎo)向架、插樁導(dǎo)向裝置及打樁導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0036]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例的靠樁導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0037]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例的導(dǎo)向輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；[0038]圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例的步驟1的結(jié)構(gòu)示意圖；[0039]圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例的步驟2的結(jié)構(gòu)示意圖；[0040]圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例的步驟3的結(jié)構(gòu)示意圖；[0041]圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例的步驟4的結(jié)構(gòu)示意圖；[0042]圖9為本申請(qǐng)實(shí)施例的步驟5的結(jié)構(gòu)示意圖；[0043]圖10為本申請(qǐng)實(shí)施例的步驟6的結(jié)構(gòu)示意圖；[0044]圖11為本申請(qǐng)實(shí)施例的步驟7的結(jié)構(gòu)示意圖；[0045]圖12為本申請(qǐng)實(shí)施例的步驟8的結(jié)構(gòu)示意圖。[0046]附圖標(biāo)記：7具體實(shí)施方式[0050]為使本申請(qǐng)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。[0051]本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)及其施工方法，其能解決相關(guān)技術(shù)中鋼管樁沉樁時(shí)的精度控制難度大的問題。[0052]參見圖1和圖2所示，本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供了一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)，該負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)1包括：[0053]主導(dǎo)向架11,該主導(dǎo)向架11為矩形框架結(jié)構(gòu)，主導(dǎo)向架11包括四根立柱111,四根立柱111的軸線相互平行。四根立柱111共同圍成矩形結(jié)構(gòu)，且相鄰的兩根立柱111之間通過橫梁112固定連接。[0054]負(fù)壓筒基礎(chǔ)15,該負(fù)壓筒基礎(chǔ)15為底部開口四周封閉的空心管體結(jié)構(gòu)，負(fù)壓筒基礎(chǔ)15設(shè)有四個(gè)，四個(gè)負(fù)壓筒基礎(chǔ)15分別固定在四根立柱111的底部，負(fù)壓筒基礎(chǔ)15的軸線與立柱111的軸線平行，負(fù)壓筒基礎(chǔ)15的軸線與立柱111的軸線優(yōu)選為共線。[0055]導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置包括位于主導(dǎo)向架11上且由上至下依次排列的靠樁導(dǎo)向裝置12、插樁導(dǎo)向裝置13及打樁導(dǎo)向裝置14,靠樁導(dǎo)向裝置12、插樁導(dǎo)向裝置13及打樁導(dǎo)向裝置14的軸線共線。[0056]靠樁導(dǎo)向裝置12、插樁導(dǎo)向裝置13及打樁導(dǎo)向裝置14分別設(shè)有四組，四組靠樁導(dǎo)向裝置12、四組插樁導(dǎo)向裝置13及四組打樁導(dǎo)向裝置14均圍設(shè)在主導(dǎo)向架11的四周。[0057]本申請(qǐng)實(shí)施例的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)1采用位于主導(dǎo)向架11上且由上至下依次排列的靠樁導(dǎo)向裝置12、插樁導(dǎo)向裝置13及打樁導(dǎo)向裝置14為鋼管樁2沉樁施工提供分級(jí)定位和導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)了鋼管樁2的喂樁、深水插樁和精確打樁施工控制，保證了鋼管樁2的位置精度和垂直度。[0058]本申請(qǐng)的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)1采用負(fù)壓筒基礎(chǔ)15實(shí)現(xiàn)主導(dǎo)向架11的快速下沉和定位，通過調(diào)節(jié)負(fù)壓筒基礎(chǔ)15的內(nèi)外壓差實(shí)現(xiàn)負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)1快速安裝和倒用，節(jié)約[0059]在一些可選實(shí)施例中：參見圖1和圖3所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)，該負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)1的主導(dǎo)向架11的頂部固定設(shè)有固定靠樁導(dǎo)向裝置12的上導(dǎo)向桁架16。該上導(dǎo)向桁架16為矩形框架結(jié)構(gòu)，靠樁導(dǎo)向裝置12設(shè)有四組，四組靠樁導(dǎo)向裝置12在沿上導(dǎo)向桁架16的中心對(duì)稱設(shè)置。[0060]靠樁導(dǎo)向裝置12包括相互平行且間隔設(shè)置的第一固定架121和第二固定架122,第一固定架121和第二固定架122的一端均與上導(dǎo)向桁架16焊接連接。在第一固定架121上可拆卸連接有第一調(diào)節(jié)架123,在第二固定架122上可拆卸連接有第二調(diào)節(jié)架124。[0061]第一調(diào)節(jié)架123上設(shè)有連接第一固定架121的多個(gè)安裝孔，多個(gè)安裝孔沿第一調(diào)節(jié)架123的長(zhǎng)度方向間隔排列，第一調(diào)節(jié)架123沿接近和遠(yuǎn)離第二固定架122移動(dòng)后通過多個(gè)安裝孔與第一固定架121通過螺栓固定。[0062]第二調(diào)節(jié)架124上設(shè)有連接第二固定架122的多個(gè)安裝孔，多個(gè)安裝孔沿第二調(diào)節(jié)架124的長(zhǎng)度方向間隔排列，第二調(diào)節(jié)架124沿接近和遠(yuǎn)離第一固定架121移動(dòng)后通過多個(gè)8安裝孔與第二固定架122通過螺栓固定。[0063]本申請(qǐng)實(shí)施例的靠樁導(dǎo)向裝置12設(shè)置在主導(dǎo)向架11的頂部為鋼管樁2提供初步定位，鋼管樁2位于第一固定架121和第二固定架122之間的間隙內(nèi)。根據(jù)鋼管樁2的實(shí)際管徑來(lái)調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)架123與第二調(diào)節(jié)架124之間的距離，以使鋼管樁2夾持在第一調(diào)節(jié)架123與第二調(diào)節(jié)架124之間，實(shí)現(xiàn)鋼管樁2的初步定位。[0064]在一些可選實(shí)施例中：參見圖3和圖4所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)，該負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)1的第一調(diào)節(jié)架123和第二調(diào)節(jié)架124上均設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向輪組125。導(dǎo)向輪組125包括底座126和滑塊127,滑塊127與底座126滑動(dòng)連接，滑塊127在底座126內(nèi)沿底座126的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。導(dǎo)向輪組125通過底座126與第一調(diào)節(jié)架123或第二調(diào)節(jié)架124固定連接。[0065]在滑塊127的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊127在底座126上往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的絲桿128,在底座126上固定設(shè)有與絲桿128螺紋連接的螺母。通過正反向旋轉(zhuǎn)絲桿128,將絲桿128的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)滑塊127在底座126上往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。[0066]在滑塊127的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輪129,在滑塊127的另一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接導(dǎo)向輪129轉(zhuǎn)軸，導(dǎo)向輪129通過轉(zhuǎn)軸與滑塊127連接。導(dǎo)向輪129與鋼管樁2的外壁接觸并轉(zhuǎn)動(dòng)連接，為鋼管樁2下放提供導(dǎo)向和支撐，并保護(hù)鋼管樁2的外壁不受損壞。[0067]位于第一調(diào)節(jié)架123和第二調(diào)節(jié)架124上的導(dǎo)向輪組125圍在鋼管樁2的四周，圍在鋼管樁2四周的導(dǎo)向輪組125可根據(jù)鋼管樁2的管徑大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)圍在鋼管樁2四周的導(dǎo)向輪組125來(lái)調(diào)節(jié)鋼管樁2的垂直度。[0068]在一些可選實(shí)施例中：參見圖1和圖2所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)，該負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)1的主導(dǎo)向架11的中部固定設(shè)有固定插樁導(dǎo)向裝置13和打樁導(dǎo)向裝置14的下導(dǎo)向桁架17,下導(dǎo)向桁架17為矩形框架結(jié)構(gòu)。下導(dǎo)向桁架17和主導(dǎo)向架11的投影均優(yōu)選為正四邊形結(jié)構(gòu)，下導(dǎo)向桁架17的對(duì)角線與主導(dǎo)向架11的對(duì)角線之間的夾角為45度。[0069]插樁導(dǎo)向裝置13及打樁導(dǎo)向裝置14均設(shè)有四組，四組插樁導(dǎo)向裝置13和四組打樁導(dǎo)向裝置14分別布設(shè)于下導(dǎo)向桁架17的四角。四組插樁導(dǎo)向裝置13位于下導(dǎo)向桁架17的頂部，四組打樁導(dǎo)向裝置14位于下導(dǎo)向桁架17的底部。位于相同方向的插樁導(dǎo)向裝置13的軸線與打樁導(dǎo)向裝置14的軸線共線。[0070]插樁導(dǎo)向裝置13和打樁導(dǎo)向裝置14均為圓形套管結(jié)構(gòu)，插樁導(dǎo)向裝置13和打樁導(dǎo)向裝置14的內(nèi)孔均為上大下小的錐形結(jié)構(gòu)，插樁導(dǎo)向裝置13的最小內(nèi)徑大于打樁導(dǎo)向裝置14的最小內(nèi)徑。插樁導(dǎo)向裝置13的最小內(nèi)徑與鋼管樁2的管徑的差值為10cm,打樁導(dǎo)向裝置14的最小內(nèi)徑與鋼管樁2的管徑的差值為2cm。[0071]插樁導(dǎo)向裝置13和打樁導(dǎo)向裝置14的內(nèi)孔均為上大下小的錐形結(jié)構(gòu)，為鋼管樁2的下放提供導(dǎo)向，并為鋼管樁2插打入土提供精確定位，保證了鋼管樁2的位置精度。[0072]插樁導(dǎo)向裝置13和打樁導(dǎo)向裝置14均與下導(dǎo)向桁架17通過螺栓可拆卸連接。插樁導(dǎo)向裝置13和打樁導(dǎo)向裝置14的內(nèi)孔大小可根據(jù)鋼管樁2的管徑大小進(jìn)行更換和匹配，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同根開、不同管徑的鋼管樁2插打施工的適用性，提高了本負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)1施工的通用性。[0073]在一些可選實(shí)施例中：參見圖6所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種用于沉樁施工的負(fù)9壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)，該負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)1的主導(dǎo)向架11上設(shè)有負(fù)壓控制系統(tǒng)，該負(fù)壓控制系統(tǒng)包括連接負(fù)壓筒基礎(chǔ)15的抽水管路5及連接抽水管路5的泵撬塊7,在主導(dǎo)向架11的頂部設(shè)有控制泵撬塊7啟停的控制器6。[0074]控制器6通過控制泵撬塊7向負(fù)壓筒基礎(chǔ)15內(nèi)注水或抽水來(lái)改變負(fù)壓筒基礎(chǔ)15的內(nèi)外壓差，實(shí)現(xiàn)負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)1的下沉及上浮。當(dāng)泵撬塊7通過抽水管路5向負(fù)壓筒基礎(chǔ)15注水時(shí)，負(fù)壓筒基礎(chǔ)15的內(nèi)壓高于外壓，負(fù)壓筒基礎(chǔ)15逐漸上浮。當(dāng)泵撬塊7通過抽水管路5將負(fù)壓筒基礎(chǔ)15內(nèi)的水排出時(shí)，負(fù)壓筒基礎(chǔ)15的內(nèi)壓低于外壓，負(fù)壓筒基礎(chǔ)15逐漸下[0075]參見圖5至圖12所示，本申請(qǐng)實(shí)施例第二方面提供了一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)的施工方法，該方法使用上述實(shí)施例的一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架[0076]步驟1、負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)1在工廠加工完成后，利用浮吊3和吊具10將負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)1吊放至運(yùn)輸船上，并運(yùn)送至施工現(xiàn)場(chǎng)，利用浮吊3和吊具10起吊負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)1,并配合纜繩4調(diào)節(jié)負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)1的角度將負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)1下沉至設(shè)定位置。[0077]步驟2、負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)1自重下沉完成后，控制器6啟動(dòng)泵撬塊7抽出負(fù)壓筒基礎(chǔ)15內(nèi)的水來(lái)調(diào)節(jié)負(fù)壓筒基礎(chǔ)15的內(nèi)外壓差，泵撬塊7通過抽水管路5將負(fù)壓筒基礎(chǔ)15內(nèi)的水排出，負(fù)壓筒基礎(chǔ)15的內(nèi)壓低于外壓，負(fù)壓筒基礎(chǔ)15逐漸下沉，以使負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)1下沉至設(shè)定標(biāo)高。[0078]步驟3、利用運(yùn)輸船將鋼管樁2運(yùn)送至施工現(xiàn)場(chǎng)，利用浮吊3和翻樁器8進(jìn)行起吊和翻轉(zhuǎn)鋼管樁2,將鋼管樁2進(jìn)入靠樁導(dǎo)向裝置12內(nèi)，靠樁導(dǎo)向裝置12限制鋼管樁2橫向擺動(dòng)，靠樁導(dǎo)向裝置12為鋼管樁2下放提供初步定位，此時(shí)，鋼管樁2的底部高于插樁導(dǎo)向裝置13。[0079]步驟4、浮吊3緩慢下放鋼管樁2,靠樁導(dǎo)向裝置12調(diào)整鋼管樁2的垂直度并將鋼管樁2的底部穿入插樁導(dǎo)向裝置13內(nèi)，插樁導(dǎo)向裝置13進(jìn)一步提高鋼管樁2的位置精度，為鋼管樁2提供下放導(dǎo)向和定位。[0080]步驟5、浮吊3繼續(xù)緩慢下放鋼管樁2,鋼管樁2在靠樁導(dǎo)向裝置12和插樁導(dǎo)向裝置13的共同導(dǎo)向作用下穿入打樁導(dǎo)向裝置14內(nèi)，鋼管樁2并在自重作用下下沉至海床面以下，打樁導(dǎo)向裝置14為鋼管樁2提供下放導(dǎo)向和最終定位。[0081]步驟6、浮吊3起吊打樁錘9并插打鋼管樁2,將鋼管樁2插打至設(shè)定高程后完成第一階段的插打作業(yè)，此時(shí)，鋼管樁2的頂部高于靠樁導(dǎo)向裝置12;根據(jù)上述步驟3至步驟5在同一機(jī)位逐根插打四根鋼管樁2。[0082]步驟7、浮吊3起吊送樁器18,將送樁器18接入鋼管樁2的頂部，在利用打樁錘9在送樁器18的頂部繼續(xù)插打鋼管樁2,將鋼管樁2插打至設(shè)定高程后完成第二階段的插打作業(yè)；[0083]步驟8、按照上述步驟7將同一位置的四根鋼管樁2逐根沉樁施工完成后，啟動(dòng)泵撬塊7向負(fù)壓筒基礎(chǔ)15內(nèi)注水來(lái)調(diào)節(jié)負(fù)壓筒基礎(chǔ)15的內(nèi)外壓差，負(fù)壓筒基礎(chǔ)15的內(nèi)壓大于外壓，負(fù)壓筒基礎(chǔ)15逐漸上浮，以使負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)1上浮，并利用浮吊3并配合纜繩4將負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)1吊裝至下一位置繼續(xù)沉樁施工。[0085]本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種用于沉樁施工的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)及其施工方法，由于本申請(qǐng)的負(fù)壓桶式導(dǎo)向架平臺(tái)1設(shè)置了主導(dǎo)向架11,其為矩形