(12)發(fā)明專利專利權(quán)人摩比科技(深圳)有限公司深圳市晟煜智慧網(wǎng)絡(luò)科技有限公司西安摩比天線技術(shù)工程有限公司(普通合伙)44312CN209157295U,2019.07.26審查員于秋云本發(fā)明涉及一種多噴頭干冰清潔設(shè)備及方括干冰機(jī)以及與干冰機(jī)連接的第一干冰噴頭和2機(jī)架；送料裝置，所述送料裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，包括用于放置待去除毛刺的濾波產(chǎn)品的送料帶以及送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接于所述送料帶，用以驅(qū)動所述送料帶移動來帶動所述濾波產(chǎn)品移動，所述送料帶上貫穿開設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)，所述鏤空結(jié)構(gòu)沿所述送料帶的移動方向延伸；定位裝置，所述定位裝置包括壓料板以及壓料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述壓料板包括壓料部以及連接部，所述連接部的一端連接于所述壓料部，所述壓料驅(qū)動機(jī)構(gòu)固設(shè)在所述機(jī)架上且連接于所述連接部的另一端，用于驅(qū)動所述壓料板移動以使所述壓料部將移動至清潔工位的所述濾波產(chǎn)品壓固在所述送料帶上；清潔裝置，所述清潔裝置包括第一多軸工作臺、第二多軸工作臺、干冰機(jī)以及與所述干冰機(jī)連接的第一干冰噴頭和第二干冰噴頭，所述第一干冰噴頭和第二干冰噴頭分別設(shè)置于所述送料帶的上下方，并朝向所述清潔工位方向設(shè)置；所述干冰機(jī)用于通過所述第一干冰噴頭和所述第二干冰噴頭分別向所述濾波產(chǎn)品的上下表面噴射干冰顆粒；所述第一多軸工作臺和第二多軸工作臺分別位于所述送料帶的上下方，所述第一干冰噴頭設(shè)置于所述第一多軸工作臺上，所述第二干冰噴頭設(shè)置于所述第二多軸工作臺上；所述第一多軸工作臺和第二多軸工作臺用于根據(jù)濾波產(chǎn)品的毛刺部位進(jìn)行軌跡規(guī)劃，帶動所述第一干冰噴頭和所述第二干冰噴頭沿規(guī)劃軌跡進(jìn)行移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多噴頭干冰清潔設(shè)備，其特征在于，所述壓料板上還設(shè)有用于感應(yīng)所述濾波產(chǎn)品是否移動至所述清潔工位的定位傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多噴頭干冰清潔設(shè)備，其特征在于，所述清潔裝置還包括熱風(fēng)機(jī)、第一熱風(fēng)噴頭和第二熱風(fēng)噴頭，所述第一熱風(fēng)噴頭設(shè)置于所述第一多軸工作臺上，所述第二熱風(fēng)噴頭設(shè)置于所述第二多軸工作臺上，且所述第一熱風(fēng)噴頭和第二熱風(fēng)噴頭均朝向所述清潔工位方向設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多噴頭干冰清潔設(shè)備，其特征在于，所述熱風(fēng)機(jī)和所述第一熱風(fēng)噴頭以及第二熱風(fēng)噴頭之間設(shè)有干燥劑。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多噴頭干冰清潔設(shè)備，其特征在于，所述多噴頭干冰清潔設(shè)備還包括有包裹所述機(jī)架的隔音防護(hù)罩。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多噴頭干冰清潔設(shè)備，其特征在于，所述隔音防護(hù)罩內(nèi)還設(shè)有一吸塵口，所述吸塵口位于所述清潔工位的下方，并與一抽吸裝置連通。7.一種多噴頭干冰清潔方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至6任一所述的多噴頭當(dāng)檢測到所述濾波產(chǎn)品移動至清潔工位后，控制所述送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動所述送料控制所述定位裝置將位于清潔工位上的所述濾波產(chǎn)品進(jìn)行夾持固定；控制所述干冰機(jī)啟動，以使所述第一干冰噴頭和第二干冰噴頭分別向位于清潔工位上的所述濾波產(chǎn)品噴射干冰顆粒。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多噴頭干冰清潔方法，其特征在于，還包括步驟：停止所述干冰機(jī)，并控制熱風(fēng)機(jī)啟動，以使第一熱風(fēng)噴頭和第二熱風(fēng)噴頭分別向位于3清潔工位上的所述濾波產(chǎn)品噴射熱風(fēng)氣流。4一種多噴頭干冰清潔設(shè)備及方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于去毛刺設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多噴頭干冰清潔設(shè)備及方法。背景技術(shù)[0002]目前，隨著全球移動寬帶網(wǎng)絡(luò)建設(shè)以及業(yè)務(wù)開展，使得射頻模塊產(chǎn)業(yè)發(fā)展也更加快速；而在射頻模塊的制造過程中，針對插損以及互調(diào)要求較高的濾波器產(chǎn)品來說生產(chǎn)工藝難度大、成本高等問題，金屬濾波器的機(jī)加工過程，會產(chǎn)生大量的機(jī)加工毛刺，毛刺的存在對濾波器的電性能指標(biāo)如插損、互調(diào)都產(chǎn)生有害影響，而這些毛刺一般較為微小，目前行業(yè)內(nèi)通常通過人工使用金屬刮刀或毛刷來去除毛刺，存在如下缺點(diǎn)：[0004]2、人工使用金屬刮刀去毛刺時(shí)，在將毛刺披風(fēng)刮掉的過程中，極易因?yàn)椴僮鞑划?dāng)刮傷濾波器產(chǎn)品腔體上的壓接面；并且毛刷也會在一定程度上劃傷濾波器產(chǎn)品腔體的壓接面，影響互調(diào)性能。發(fā)明內(nèi)容[0006]本發(fā)明的目的在于至少一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種多噴頭干冰清潔設(shè)備及方法。[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了[0009]送料裝置，所述送料裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，包括用于放置待去除毛刺的濾波產(chǎn)品的送料帶以及送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接于所述送料帶，用以驅(qū)動所述送料帶移動來帶動所述濾波產(chǎn)品移動，所述送料帶上貫穿開設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)，所述鏤空結(jié)構(gòu)沿所述送料帶的移動方向延伸；[0010]定位裝置，所述定位裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，用于對所述送料帶上移動至清潔工位的所述濾波產(chǎn)品進(jìn)行夾持固定；[0011]清潔裝置，所述清潔裝置包括干冰機(jī)以及與所述干冰機(jī)連接的第一干冰噴頭和第二干冰噴頭，所述第一干冰噴頭和第二干冰噴頭分別設(shè)置于所述送料帶的上下方，并朝向所述清潔工位方向設(shè)置。[0012]優(yōu)選地，所述定位裝置包括壓料板以及壓料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述壓料板包括壓料部以及連接部，所述連接部的一端連接于所述壓料部，所述壓料驅(qū)動機(jī)構(gòu)固設(shè)在所述機(jī)架上且連接于所述連接部的另一端，用于驅(qū)動所述壓料板移動以使所述壓料部將所述濾波產(chǎn)品壓固在所述送料帶上。[0013]優(yōu)選地，所述壓料板上還設(shè)有用于感應(yīng)所述濾波產(chǎn)品是否移動至所述清潔工位的定位傳感器。[0014]優(yōu)選地，所述清潔裝置還包括有第一多軸工作臺和第二多軸工作臺，所述第一多5軸工作臺和第二多軸工作臺分別位于所述送料帶的上下方，所述第一干冰噴頭設(shè)置于所述第一多軸工作臺上，所述第二干冰噴頭設(shè)置于所述第二多軸工作臺上。[0015]優(yōu)選地，所述清潔裝置還包括熱風(fēng)機(jī)、第一熱風(fēng)噴頭和第二熱風(fēng)噴頭，所述第一熱風(fēng)噴頭設(shè)置于所述第一多軸工作臺上，所述第二熱風(fēng)噴頭設(shè)置于所述第二多軸工作臺上，且所述第一熱風(fēng)噴頭和第二熱風(fēng)噴頭均朝向所述清潔工位方向設(shè)置。[0016]優(yōu)選地，所述熱風(fēng)機(jī)和所述第一熱風(fēng)噴頭以及第二熱風(fēng)噴頭之間設(shè)有干燥劑。[0017]優(yōu)選地，所述多噴頭干冰清潔設(shè)備還包括有包裹所述機(jī)架的隔音防護(hù)罩。[0018]優(yōu)選地，所述隔音防護(hù)罩內(nèi)還設(shè)有一吸塵口，所述吸塵口位于所述清潔工位的下[0019]本發(fā)明還提供了一種多噴頭干冰清潔方法，應(yīng)用于如上所述的多噴頭干冰清潔設(shè)[0020]當(dāng)檢測到所述濾波產(chǎn)品移動至清潔工位后，控制所述送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動所述送料帶；[0021]控制所述定位裝置將位于清潔工位上的所述濾波產(chǎn)品進(jìn)行夾持固定；[0022]控制所述干冰機(jī)啟動，以使所述第一干冰噴頭和第二干冰噴頭分別向位于清潔工位上的所述濾波產(chǎn)品噴射干冰顆粒。[0024]停止所述干冰機(jī)，并控制熱風(fēng)機(jī)啟動，以使第一熱風(fēng)噴頭和第二熱風(fēng)噴頭分別向位于清潔工位上的所述濾波產(chǎn)品噴射熱風(fēng)氣流。[0025]本發(fā)明多噴頭干冰清潔設(shè)備通過在送料帶上開設(shè)鏤空結(jié)構(gòu)，并于送料帶的上下方分別設(shè)置有干冰噴頭，從而可對濾波產(chǎn)品的上下兩面同時(shí)進(jìn)行去除毛刺，實(shí)現(xiàn)自動去毛刺的目的，加快了產(chǎn)品處理效率，且避免了人工去毛刺時(shí)容易出現(xiàn)對濾波產(chǎn)品造成損傷的情附圖說明[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0027]圖1為本發(fā)明實(shí)施例多噴頭干冰清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖2為本發(fā)明定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖3為本發(fā)明實(shí)施例多噴頭干冰清潔方法的流程圖。具體實(shí)施方式[0030]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。6“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。除非另有明確具體的限定。[0033]請參閱圖1-2,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多噴頭干冰清潔設(shè)備，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的送料裝置10、定位裝置20以及清潔裝置30。[0034]送料裝置10包括用于放置待去除毛刺的濾波產(chǎn)品的送料帶11以及送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接于送料帶11,用以驅(qū)動送料帶11移動來帶動濾波產(chǎn)品移動，本實(shí)施例中的送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以采用電機(jī)配合減速器來驅(qū)動送料帶11移動；送料帶11上貫穿開設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)12,鏤空結(jié)構(gòu)12沿送料帶11的移動方向延伸；定位裝置20用于對送料帶11上移動至清潔工位的濾波產(chǎn)品進(jìn)行夾持固定；清潔裝置30包括干冰機(jī)31以及與干冰機(jī)31連接的第一干冰噴頭311和第二干冰噴頭312,第一干冰噴頭311和第二干冰噴頭312分別設(shè)置于送料帶11的上下方，并朝向清潔工位方向設(shè)置。[0035]本實(shí)施例多噴頭干冰清潔設(shè)備去毛刺的工作原理如下：將待去除毛刺的濾波產(chǎn)品放置在送料帶11上，通過送料帶11將濾波產(chǎn)品移動至清潔工位，由定位裝置20進(jìn)行夾持固定后，利用干冰機(jī)31通過第一干冰噴頭311和第二干冰噴頭312分別向?yàn)V波產(chǎn)品的上下表面噴射干冰顆粒，干冰顆粒與濾波產(chǎn)品接觸后由固態(tài)升華為氣態(tài)，吸收大量的熱量，導(dǎo)致濾波產(chǎn)品表面溫度大幅降低，使得濾波產(chǎn)品表面的毛刺脆性增大，隨后的干冰顆粒即可將濾波產(chǎn)品的毛刺沖擊破碎，從而實(shí)現(xiàn)去除毛刺的目的；當(dāng)清潔工位上的濾波產(chǎn)品去除毛刺完成后，定位裝置20松開對濾波產(chǎn)品的固定，送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動送料帶11移動，以將去除了毛刺的濾波產(chǎn)品帶出，完成自動化去除毛刺的整個(gè)過程。[0036]根據(jù)本實(shí)施例多噴頭干冰清潔設(shè)備，通過在送料帶11上開設(shè)鏤空結(jié)構(gòu)12,并于送料帶11的上下方分別設(shè)置有干冰噴頭，從而可對濾波產(chǎn)品的上下兩面同時(shí)進(jìn)行去除毛刺，實(shí)現(xiàn)自動去毛刺的目的，加快了產(chǎn)品處理效率，且避免了人工去毛刺時(shí)容易出現(xiàn)對濾波產(chǎn)品造成損傷的情況，同時(shí)降低了人工成本。[0037]在一個(gè)實(shí)施例中，結(jié)合圖2所示，定位裝置20包括壓料板21以及壓料驅(qū)動機(jī)構(gòu)22,壓料板21包括壓料部211以及連接部212,連接部212的一端連接于壓料部211,壓料驅(qū)動機(jī)構(gòu)22固設(shè)在機(jī)架上且連接于連接部212的另一端，用于驅(qū)動壓料板21移動以使壓料部211將濾波產(chǎn)品壓固在送料帶11上。[0038]本實(shí)施例中的壓料驅(qū)動機(jī)構(gòu)22可以采用液壓氣缸，通過液壓氣缸來驅(qū)動壓料板21上下移動，當(dāng)濾波產(chǎn)品移動至清潔工位后，液壓氣缸驅(qū)動壓料板21向下移動，從而使壓料部211靠近送料帶11以將濾波產(chǎn)品壓固在送料帶11上；帶濾波產(chǎn)品完成去毛刺工作后，液壓氣缸驅(qū)動壓料板21向上移動，從而使壓料部211遠(yuǎn)離送料帶11以松開對濾波產(chǎn)品的固定，此時(shí)送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)即可驅(qū)動送料帶11移動以將完成了去毛刺的濾波產(chǎn)品帶出，同時(shí)將新的一個(gè)7帶去毛刺的濾波產(chǎn)品移動至清潔工位，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)對濾波產(chǎn)品的自動化去毛刺。[0039]進(jìn)一步地，壓料板21上還設(shè)有用于感應(yīng)濾波產(chǎn)品是否移動至清潔工位的定位傳感器。當(dāng)定位傳感器感應(yīng)到濾波產(chǎn)品移動至清潔工位后，向多噴頭干冰清潔設(shè)備的控制系統(tǒng)發(fā)送一感應(yīng)信號，控制系統(tǒng)根據(jù)該感應(yīng)信號來控制送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止，同時(shí)控制壓料驅(qū)動機(jī)構(gòu)22啟動以驅(qū)使壓料板21來對清潔工位上的濾波產(chǎn)品進(jìn)行壓固；需要說明的是，定位傳感器可采用紅外傳感器、激光傳感器、視覺傳感器以及測距傳感器等，在此不做特別限制；另外，定位傳感器不僅僅局限于設(shè)置在壓料板21上，例如也可以設(shè)置在機(jī)架上，只要能檢測到濾波產(chǎn)品移動至清潔工位以便于定位裝置20的夾持固定即可。[0040]在一個(gè)實(shí)施例中，清潔裝置30還包括有第一多軸工作臺33和第二多軸工作臺34,第一多軸工作臺33和第二多軸工作臺34分別位于送料帶11的上下方，第一干冰噴頭311設(shè)置于第一多軸工作臺33上，第二干冰噴頭312設(shè)置于第二多軸工作臺34上。[0041]多軸工作臺用于控制干冰噴頭平移和旋轉(zhuǎn)，以便于兩個(gè)干冰噴頭對濾波產(chǎn)品的毛刺部位進(jìn)行準(zhǔn)確定位。示例性地，多軸工作臺采用四軸驅(qū)動工作臺，包括構(gòu)成坐標(biāo)系的X軸、方向運(yùn)動，Z軸負(fù)責(zé)沿上下升降運(yùn)動，R軸可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過四軸驅(qū)動工作臺來實(shí)現(xiàn)干冰噴頭在四個(gè)自由度的運(yùn)動，對濾波產(chǎn)品的毛刺部位進(jìn)行準(zhǔn)確定位；在實(shí)際應(yīng)用過程中，根據(jù)濾波產(chǎn)品的毛刺部位進(jìn)行軌跡規(guī)劃，多軸工作臺帶動干冰噴頭沿著規(guī)劃軌跡進(jìn)行移動，避免產(chǎn)品上的毛刺存在遺漏區(qū)域，保證產(chǎn)品毛刺去除干凈。[0042]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中清潔裝置30還包括熱風(fēng)機(jī)32、第一熱風(fēng)噴頭321和第二熱風(fēng)噴頭322,第一熱風(fēng)噴頭321設(shè)置于第一多軸工作臺33上，第二熱風(fēng)噴頭322設(shè)置于第二多軸工作臺34上，且第一熱風(fēng)噴頭321和第二熱風(fēng)噴頭322均朝向清潔工位方向設(shè)置。[0043]當(dāng)去除毛刺時(shí)，干冰顆粒將濾波產(chǎn)品的毛刺沖擊破碎過程中會產(chǎn)生雜質(zhì)碎屑，為避免這些毛刺碎屑附著在濾波產(chǎn)品腔體的壓接面上從而產(chǎn)品性能，在利用干冰顆粒去除毛刺之后，通過熱風(fēng)機(jī)32利用第一熱風(fēng)噴頭321和第二熱風(fēng)噴頭322分別向?yàn)V波產(chǎn)品的上下兩面噴出熱風(fēng)氣流，來講毛刺碎屑吹干凈的同時(shí)，提高濾波產(chǎn)品的溫度，避免因干冰顆粒去毛刺時(shí)導(dǎo)致的濾波產(chǎn)品在低溫狀態(tài)下形成有冷凝水，如此使得產(chǎn)品可以立即進(jìn)入裝配環(huán)節(jié)，省去了干燥環(huán)節(jié)。[0044]較佳地，為了避免熱風(fēng)噴頭噴出的熱風(fēng)氣流直接在低溫的濾波產(chǎn)品表面形成有冷凝水，本實(shí)施例中熱風(fēng)機(jī)32和第一熱風(fēng)噴頭321以及第二熱風(fēng)噴頭322之間設(shè)有干燥劑，通過干燥劑來對熱風(fēng)機(jī)32產(chǎn)生的熱風(fēng)氣流進(jìn)行除濕處理，保證兩個(gè)熱風(fēng)噴頭噴出的熱風(fēng)氣流的干燥性，以避免熱風(fēng)氣流對濾波產(chǎn)品進(jìn)行升溫時(shí)產(chǎn)生冷凝水。[0045]在一個(gè)實(shí)施例中，多噴頭干冰清潔設(shè)備還包括有包裹機(jī)架的隔音防護(hù)罩40;降低噪音對操作人員的損害，同時(shí)避免了去毛刺時(shí)所產(chǎn)生的毛刺碎屑擴(kuò)散至隔音防護(hù)罩40之外污染環(huán)境。較佳地，隔音防護(hù)罩40內(nèi)還設(shè)有一吸塵口51,吸塵口51位于清潔工位的下方，并與一抽吸裝置50連通。當(dāng)干冰機(jī)31開啟進(jìn)行去除毛刺的同時(shí)，抽吸裝置50也同步打開，從而可通過吸塵口51收集隔音防護(hù)罩40內(nèi)的毛刺碎屑，避免毛刺碎屑飄散到濾波產(chǎn)品上。[0046]本發(fā)明還提供了一種多噴頭干冰清潔方法，應(yīng)用于如上所述的多噴頭干冰清潔設(shè)[0047]S1、當(dāng)檢測到濾波產(chǎn)品移動至清潔工位后，控制送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動送料帶11。8[0048]S2、控制定位裝置20將位于清潔工位上的濾波產(chǎn)品進(jìn)行夾持固定。[0049]S3、控制干冰機(jī)31啟動，以使第一干冰噴頭311和第二干冰噴頭312分