認(rèn)識(shí)人工智能導(dǎo)學(xué)機(jī)械工業(yè)出版社《人工智能通識(shí)》配套資源制作：教材編寫團(tuán)隊(duì)AIGC本課件為《人工智能通識(shí)（AIGC版）》配套教學(xué)資源，由編寫團(tuán)隊(duì)精心打造。為便于教學(xué)使用，團(tuán)隊(duì)同步提供了豐富的輔助材料，涵蓋微課視頻、教學(xué)課件、實(shí)訓(xùn)手冊(cè)、習(xí)題答案、課程標(biāo)準(zhǔn)及程序源代碼等。同時(shí)，教材配套超星教學(xué)示范包，支持一鍵克隆為網(wǎng)絡(luò)在線課程，助力高效開展線上線下混合式教學(xué)。歡迎聯(lián)系出版方訂購使用。

書名：《人工智能通識(shí)（AIGC版）》書號(hào)

：978-7-111-79447-9出版社：機(jī)械工業(yè)出版社主編：藍(lán)永健、吳秀紅、羅智聰副主編：鄧愛玲、王有銘、葉菊、周弢PARTTHREE任務(wù)案例體驗(yàn)任務(wù)案例體驗(yàn)任務(wù)1無人駕駛汽車案例體驗(yàn)自動(dòng)駕駛汽車（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又稱無人駕駛汽車、計(jì)算機(jī)駕駛汽車或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢。2009年，曝光了自動(dòng)駕駛汽車的雛形圖片。2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。2014年4月份，中國搜索引擎、互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度公司與寶馬宣布開始自動(dòng)駕駛研究項(xiàng)目，并在北京和上海路況復(fù)雜的高速公路上進(jìn)行測試。截至2024年8月27日，中國已累計(jì)發(fā)放自動(dòng)駕駛汽車測試號(hào)牌1.6萬張，開放了公共測試道路3.2萬公里，有力支撐了自動(dòng)駕駛技術(shù)驗(yàn)證和更新迭代。簡要概況任務(wù)案例體驗(yàn)任務(wù)1無人駕駛汽車案例體驗(yàn)通過多種車載傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GPS和慣性傳感器等）來識(shí)別車輛所處的周邊環(huán)境和狀態(tài)，并根據(jù)所獲得的環(huán)境信息（如道路信息、交通信息、車輛位置和障礙物信息等）自主做出分析和判斷，從而自主地控制車輛運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛。主要技術(shù)任務(wù)案例體驗(yàn)任務(wù)1無人駕駛汽車案例體驗(yàn)無人駕駛車輛技術(shù)體系圍繞“無人駕駛車輛”構(gòu)建，由基礎(chǔ)支撐、核心技術(shù)與系統(tǒng)安全模塊協(xié)同運(yùn)作，支撐車輛智能運(yùn)行。主要技術(shù)任務(wù)案例體驗(yàn)任務(wù)1無人駕駛汽車案例體驗(yàn)無人駕駛分級(jí)是衡量自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟度與功能的重要標(biāo)準(zhǔn)，從國際到國內(nèi)，都有相對(duì)應(yīng)的明確劃分。目前國際上對(duì)于無人駕駛的登記分類有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn):一個(gè)是美國高速公路安全管理局（NationalHighwayTrafficSafetyAdministration，NHTSA）制定，將無人駕駛劃分為5級(jí)（L0-L4）；另一個(gè)是國際汽車工程師協(xié)會(huì)（SocietyofAutomotiveEngineer，SAE）制定，將無人駕駛定義為6級(jí)（L0-L5）。主流討論和技術(shù)研發(fā)主要采用SAE標(biāo)準(zhǔn)，因其定義更細(xì)致且涵蓋從輔助駕駛到完全自動(dòng)駕駛的完整體系。無人駕駛分級(jí)任務(wù)案例體驗(yàn)任務(wù)1無人駕駛汽車案例體驗(yàn)SAE將無人駕駛分為L0-L5六個(gè)等級(jí)。L0級(jí)沒有任何自動(dòng)駕駛功能，完全由人類操控車輛；L1級(jí)具備單一的駕駛輔助功能，如定速巡航；L2級(jí)能實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)化，可同時(shí)控制車輛的縱向（加減速）和橫向（轉(zhuǎn)向）運(yùn)動(dòng)，像自適應(yīng)巡航搭配車道保持，但駕駛員需時(shí)刻監(jiān)督；L3級(jí)為有條件自動(dòng)化，在特定場景下車輛能完成所有駕駛操作，不過駕駛員要在系統(tǒng)請(qǐng)求時(shí)及時(shí)接管；L4級(jí)是高度自動(dòng)化，在限定區(qū)域和條件下無需人類干預(yù)，比如特定城市道路的自動(dòng)駕駛出租車；無人駕駛分級(jí)任務(wù)案例體驗(yàn)任務(wù)1無人駕駛汽車案例體驗(yàn)SAE將無人駕駛分為L0-L5六個(gè)等級(jí)。L5級(jí)則是完全自動(dòng)化，在任何場景下都能自動(dòng)駕駛，無需人類參與。就全球來看，量產(chǎn)乘用車領(lǐng)域主流處于L2級(jí)：如特斯拉Autopilot、小鵬NGP等，可實(shí)現(xiàn)“自適應(yīng)巡航+車道保持”，但需駕駛員全程監(jiān)控。只有少部分車企實(shí)現(xiàn)L3級(jí)：如梅賽德斯DRIVEPILOT（2023年獲美國內(nèi)華達(dá)州認(rèn)證）是全球首個(gè)合法上路的L3系統(tǒng)，允許駕駛員在堵車時(shí)脫手（<40km/h）。L5級(jí)仍處實(shí)驗(yàn)室階段，無商業(yè)部署案例。無人駕駛分級(jí)任務(wù)案例體驗(yàn)任務(wù)1無人駕駛汽車案例體驗(yàn)無人駕駛分級(jí)任務(wù)案例體驗(yàn)任務(wù)1無人駕駛汽車案例體驗(yàn)我國在參考國際標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合國情制定了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)?；具壿嬇c國際接軌，但更強(qiáng)調(diào)對(duì)國內(nèi)復(fù)雜交通場景，如混合交通流、不規(guī)則道路等的適應(yīng)性。截至2025年，中國的無人駕駛汽車技術(shù)主要處于L2級(jí)和L3級(jí)的階段。無人駕駛分級(jí)任務(wù)案例體驗(yàn)任務(wù)1無人駕駛汽車案例體驗(yàn)一些案例馬斯克在2024年高調(diào)展示沒有方向盤的CyberCab時(shí)，全球都以為無人駕駛時(shí)代來了。特斯拉這次推出的Robotaxi用的是ModelY，方向盤和踏板都還在，只是主駕沒人，但副駕必須坐個(gè)安全員。用自動(dòng)駕駛行業(yè)的話說，這叫"主駕無人，副駕監(jiān)管"，還在邁向完全無人駕駛的半道上。而中國的小馬智行，早在廣州南沙區(qū)實(shí)現(xiàn)了真正的"全無人駕駛"：車內(nèi)無安全員：駕駛座和副駕都沒人，乘客自己掃碼上車超800萬公里測試：相當(dāng)于繞地球200圈的無人駕駛路測里程多場景落地：不僅有Robotaxi，還有無人駕駛環(huán)衛(wèi)車、公交小巴任務(wù)案例體驗(yàn)任務(wù)1無人駕駛汽車案例體驗(yàn)一些案例2025年4月24日，記者從貴陽高新區(qū)企業(yè)貴州勘設(shè)泰宇坦行科技有限公司（下稱貴州勘設(shè)泰宇坦行）獲悉，全省首條無