無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)及其拓?fù)淇刂平榻B分析目錄TOC\o"1-3"\h\u4629無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)及其拓?fù)淇刂平榻B分析 173031.1無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)定義 1241311.1.1無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)組成 1111461.1.2無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn) 2110601.1.3無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo) 3227601.1.3.1網(wǎng)絡(luò)生存周期 3246131.1.3.2覆蓋率 356551.1.3.3時(shí)延 3233461.1.3.4魯棒性 3146491.1.4無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用領(lǐng)域 3124291.2無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂萍夹g(shù) 425661.1.1拓?fù)淇刂萍夹g(shù)的概念 492631.1.2拓?fù)淇刂频奶攸c(diǎn) 4294841.1.3拓?fù)淇刂平Y(jié)構(gòu) 5149061.3本章小結(jié) 7本章首先介紹了WSN的基本內(nèi)容包含了WSN的構(gòu)成、WSN所具有的特點(diǎn)、WSN中節(jié)點(diǎn)的性能指標(biāo)以及對(duì)WSN適用的領(lǐng)域進(jìn)行了介紹。其次，對(duì)何為WSN的拓?fù)淇刂萍夹g(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)單明了的說(shuō)明與介紹。之后又介紹了拓?fù)淇刂扑惴ǖ幕靖拍詈蛶讉€(gè)特點(diǎn)，并為下一章介紹幾種拓?fù)淇刂扑惴ㄗ鲆恍╀亯|。1.1無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)定義1.1.1無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)組成無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的組成包含了三個(gè)模塊。它們分別是傳感器節(jié)點(diǎn)、傳輸網(wǎng)絡(luò)和終端用戶這3個(gè)模塊。在這其中，傳感器節(jié)點(diǎn)又是由供應(yīng)能量的單元、采集數(shù)據(jù)的單元、處理數(shù)據(jù)的單元以及傳輸數(shù)據(jù)的單元這四種單元一同構(gòu)成。采集數(shù)據(jù)的單元的目的就是為了采集那些在監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)部的物體所包含的信息并將這些信息轉(zhuǎn)變成為信號(hào)；傳輸數(shù)據(jù)的單元的作用是進(jìn)行信息的交流、發(fā)送或者接收那些被數(shù)據(jù)采集單元所采集到的數(shù)據(jù)信息；處理數(shù)據(jù)的單元的作用是管理所有節(jié)點(diǎn)在工作過(guò)程中所要用到的網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議并根據(jù)目標(biāo)給某些重要節(jié)點(diǎn)分配管理方面的任務(wù)以及對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位等等；供應(yīng)能量的單元的作用就是給傳感器節(jié)點(diǎn)補(bǔ)充消耗的能量，同時(shí)因?yàn)橐s減傳感器節(jié)點(diǎn)的面積，通常情況下我們選擇提供能量的方式是使用微型電池來(lái)補(bǔ)給能量。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中的所有節(jié)點(diǎn)都可以被區(qū)分成兩類節(jié)點(diǎn)，一類節(jié)點(diǎn)被稱為匯聚節(jié)點(diǎn)而另一類節(jié)點(diǎn)被稱為傳感器節(jié)點(diǎn)。匯聚節(jié)點(diǎn)的作用類似于網(wǎng)關(guān)的作用，它們可以將傳感器節(jié)點(diǎn)當(dāng)中那些并不正確的數(shù)據(jù)刪除并通過(guò)參考已知的相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)將要發(fā)生的事件進(jìn)行一個(gè)大致的判斷。匯聚節(jié)點(diǎn)可以借助網(wǎng)絡(luò)對(duì)用戶節(jié)點(diǎn)發(fā)起通信，或是借助衛(wèi)星直接對(duì)用戶進(jìn)行通信并且對(duì)接受到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理。傳感網(wǎng)絡(luò)是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的重中之重，傳感網(wǎng)絡(luò)的作用是把從所有節(jié)點(diǎn)那里接收到的信息通過(guò)某一種特殊的方式收集起來(lái)，收集之后對(duì)這些信息進(jìn)行一定量的計(jì)算與分析并且在分析過(guò)后將分析出來(lái)的結(jié)果匯聚到一個(gè)基站里，而基站內(nèi)的結(jié)果會(huì)從衛(wèi)星發(fā)送到用戶端。1.1.2無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)對(duì)比無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)的傳感器網(wǎng)絡(luò)，我們可以發(fā)現(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有如下幾種特點(diǎn)：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)擁有相當(dāng)自由的組合構(gòu)建方法。沒(méi)有任何一種外界的附加因素可以對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳感器的構(gòu)建起到限制作用。并且無(wú)論在什么時(shí)候什么地點(diǎn)，一個(gè)具有所有功能的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳感器都可以被迅速地建成。而且在完成了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳感器的建設(shè)工作之后，在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)部會(huì)進(jìn)行各種各樣的維護(hù)修理與管理的工作。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是具有著很強(qiáng)烈的不確定性的。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在任何時(shí)候都是可以進(jìn)行調(diào)整與改變的。傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)量在構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中可以隨時(shí)變大也可以隨時(shí)變小，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分支可以隨時(shí)增加和減少。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)所使用的控制方式并不是由某一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行集中控制的。雖然整體上來(lái)講，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)確實(shí)是集中控制了基站節(jié)點(diǎn)與傳感器節(jié)點(diǎn)。但是不同的傳感器節(jié)點(diǎn)所使用的卻并不是同一種的控制方法。不同的路由協(xié)議都是通過(guò)不同的網(wǎng)絡(luò)終端內(nèi)的主機(jī)分散開來(lái)運(yùn)行，各個(gè)主機(jī)之間不會(huì)進(jìn)行任何干涉行為。所以無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)很不容易被破壞殆盡。（4）無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全保障卻并不高。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是通過(guò)無(wú)線的方式進(jìn)行信息的傳遞。所以在傳送信息的過(guò)程當(dāng)中，傳感器網(wǎng)絡(luò)的眾多節(jié)點(diǎn)是很容易被入侵的，進(jìn)而導(dǎo)致了原本安全的信息發(fā)生了泄露以及無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)會(huì)發(fā)生損壞。由于許多無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)所處在的環(huán)境都是一些公開外放的環(huán)境當(dāng)中，因此無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全性并沒(méi)有那么高。1.1.3無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)1.1.3.1網(wǎng)絡(luò)生存周期WSN網(wǎng)絡(luò)停止工作的其中一個(gè)原因就是當(dāng)死亡的節(jié)點(diǎn)數(shù)目超過(guò)了一個(gè)特定的個(gè)數(shù)。而這一段網(wǎng)絡(luò)能夠正常工作的時(shí)間長(zhǎng)度就被定義為網(wǎng)絡(luò)的生存周期。此外我們對(duì)WSN網(wǎng)絡(luò)生存周期還有另外一種定義，那就是只有在網(wǎng)絡(luò)被一定的覆蓋率覆蓋并且服務(wù)質(zhì)量達(dá)到某一程度的時(shí)間才算有效。這一段有效時(shí)間就被稱作是網(wǎng)絡(luò)生存周期。[3]1.1.3.2覆蓋率覆蓋面積是指在WSN正常服務(wù)的前提下，WSN所覆蓋的能夠準(zhǔn)確提供各項(xiàng)服務(wù)的最大面積。合理選擇覆蓋面積有助于分配無(wú)線網(wǎng)絡(luò)資源并且增加無(wú)線網(wǎng)絡(luò)資源的使用效率來(lái)完成所分配的任務(wù)。[3]1.1.3.3時(shí)延在發(fā)送端開始進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)的操作到接收端接收完數(shù)據(jù)為止的這一段時(shí)間里，時(shí)延越短則系統(tǒng)約精確。1.1.3.4魯棒性魯棒性是由于WSN的環(huán)境并不穩(wěn)定，經(jīng)常會(huì)因?yàn)楦鞣N各樣的理由導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)發(fā)生死亡現(xiàn)象，所以在發(fā)生意外時(shí)重新建造拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使網(wǎng)絡(luò)正常工作的性能。魯棒性包括品質(zhì)魯棒性和穩(wěn)定魯棒性。一個(gè)控制系統(tǒng)能否在實(shí)際應(yīng)用中起到作用的關(guān)鍵就是這個(gè)系統(tǒng)是否具有魯棒性。1.1.4無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用領(lǐng)域無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)擁有許多種類的傳感器，這些傳感器可以探測(cè)環(huán)境中的各種現(xiàn)象例如光強(qiáng)、噪聲分貝、溫度等等。隨著科技的發(fā)展，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)有著非常寬廣的應(yīng)用領(lǐng)域例如：軍事領(lǐng)域、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域、建筑領(lǐng)域等等。軍事領(lǐng)域：由于大規(guī)模構(gòu)建無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的成本低且部署的速度十分快，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用在未來(lái)預(yù)防戰(zhàn)爭(zhēng)甚至是在戰(zhàn)爭(zhēng)當(dāng)中都能起到巨大的作用?？梢酝ㄟ^(guò)大量廉價(jià)的傳感器來(lái)測(cè)量周邊的濕度、聲音、紅外線等等參數(shù)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于敵軍武器裝備的監(jiān)控以及定位，對(duì)于戰(zhàn)場(chǎng)形勢(shì)的評(píng)估等等功能。農(nóng)業(yè)領(lǐng)域：可以利用大規(guī)模的傳感器組網(wǎng)來(lái)監(jiān)視植物的灌溉、土壤以及空氣等因素的情況。我國(guó)做為一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)作物的高產(chǎn)對(duì)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)起到了至關(guān)重要的作用，因此在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是十分重要而且有意義的。建筑領(lǐng)域：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以通過(guò)監(jiān)視建筑物的修建環(huán)境、建筑物達(dá)到的高度、寬度等數(shù)值是否達(dá)標(biāo)以及進(jìn)行修建時(shí)對(duì)地震的提前預(yù)警等內(nèi)容確保建筑順利建成。[6]1.2無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂萍夹g(shù)1.1.1拓?fù)淇刂萍夹g(shù)的概念在確保無(wú)線傳感網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)能夠有效地運(yùn)行的前提之下，根據(jù)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的各種特點(diǎn)，分析實(shí)際應(yīng)用環(huán)境，拓?fù)淇刂瓶梢钥刂乒?jié)點(diǎn)的發(fā)射功率和其對(duì)于相鄰的節(jié)點(diǎn)的選擇，以此來(lái)形成更加高效、穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，使要完成的任務(wù)能夠被順利地完成。更加優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂扑惴ú粏螁慰梢蕴岣邿o(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的效率，更可以廣大用戶更加優(yōu)質(zhì)的體驗(yàn)。拓?fù)淇刂瓶梢宰龅窖娱L(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間，這是由于其能夠有效地節(jié)省節(jié)點(diǎn)當(dāng)中剩余的能量。所以拓?fù)淇刂萍夹g(shù)是一項(xiàng)非常有現(xiàn)實(shí)意義的技術(shù)。1.1.2拓?fù)淇刂频奶攸c(diǎn)1.連通和覆蓋是拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)至少應(yīng)該要滿足的最基本的兩項(xiàng)要求。首先，最基本的需求是連通性。若只是一堆沒(méi)有相互連接而只是一個(gè)個(gè)彼此孤立的傳感器節(jié)點(diǎn)，那么顯然無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)也無(wú)法存在，因此也沒(méi)有辦法達(dá)成目標(biāo)。但是在某些特殊的情況下，連通并不需要達(dá)到百分之百的連通。若是在連通性這方面進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖尣?，那么就可以?jié)約能量來(lái)延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)生存周期。其次，另一項(xiàng)基本要求就是要對(duì)所監(jiān)測(cè)的區(qū)域進(jìn)行完美地覆蓋。這完美的覆蓋便是進(jìn)行監(jiān)測(cè)、采集數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)。覆蓋所能達(dá)到的程度代表了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在其監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)發(fā)生事件的概率。1.在設(shè)計(jì)拓?fù)淇刂扑惴〞r(shí)應(yīng)當(dāng)考慮到無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的各種特點(diǎn)。例如長(zhǎng)距離進(jìn)行通信的能力并不是一般情況下節(jié)點(diǎn)所具備的能力。并且在節(jié)點(diǎn)分布范圍大的情況下，相應(yīng)的算法必須要讓節(jié)點(diǎn)能夠獨(dú)自完成局部的拓?fù)錁?gòu)建，再通過(guò)組合各種局部拓?fù)鋪?lái)形成全局的連通的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。3.不同應(yīng)用場(chǎng)景的情況下應(yīng)當(dāng)有不同的拓?fù)淇刂扑惴▉?lái)構(gòu)建適合的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不同的應(yīng)用場(chǎng)景必然有著不同的要求，所以眾多不同種類的拓?fù)淇刂扑惴ň托枰?yīng)對(duì)這些形形色色的需求，因此在進(jìn)行設(shè)計(jì)之時(shí)，拓?fù)淇刂萍夹g(shù)就需要有多種多樣的假設(shè)與目標(biāo)。4.功率控制與鄰居節(jié)點(diǎn)的選擇是拓?fù)淇刂谱罨镜氖侄喂β士刂聘W(wǎng)絡(luò)連通性的關(guān)系是非常緊密的。隨著節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率不斷增大，通信的半徑也在逐漸增大，那么可以選擇的鄰居節(jié)點(diǎn)的數(shù)量也就越多，而連通性也就更加容易保證，但是這同時(shí)也意味著傳感器網(wǎng)絡(luò)有了更多能量的消耗，和更加強(qiáng)烈的通信干擾。反之，則節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率減小，通信的半徑也就變小，同時(shí)可以選擇的鄰居節(jié)點(diǎn)的數(shù)量也在變少，想要保證連通性也就更加困難，但是相對(duì)來(lái)說(shuō)也會(huì)降低節(jié)點(diǎn)的能量消耗與各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的干擾。當(dāng)然，節(jié)點(diǎn)并沒(méi)有要求一定要和所有的鄰居節(jié)點(diǎn)全部建立起通信鏈路，所以對(duì)眾多鄰居節(jié)點(diǎn)我們可以適當(dāng)選擇舍棄一些鄰居節(jié)點(diǎn)，以此來(lái)降低路由協(xié)議的開銷。1.1.3拓?fù)淇刂平Y(jié)構(gòu)WSN一般都包含了以下幾類拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，它們分別是：星狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(Startopology)、網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(Meshtopology)、混合狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(Hybrid_networktopology)和簇樹狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(Cluster_treetopology)。下面介紹這幾類拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn)：1）星型拓?fù)湫切徒Y(jié)構(gòu)包含了一個(gè)基站（BS）和許多傳感器節(jié)點(diǎn)?；九c節(jié)點(diǎn)之間是通過(guò)單跳的形式進(jìn)行信息的交換，顯然這是WSN所有拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中最為簡(jiǎn)單的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中基站與節(jié)點(diǎn)是可以交換信息的但是普通節(jié)點(diǎn)之間是不可以進(jìn)行信息交換的。星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對(duì)于基站的要求較高，若是基站的可靠性高那么整個(gè)網(wǎng)絡(luò)發(fā)生癱瘓的幾率就低，但是若是基站的可靠性并不高那么網(wǎng)絡(luò)就容易發(fā)生癱瘓，這也是星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)所在。雖然星型結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但是它形成的節(jié)點(diǎn)間距短，因此能耗就很低。所以，顯然，星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以用來(lái)監(jiān)測(cè)范圍不大的環(huán)境。2）網(wǎng)狀拓?fù)湓诰W(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)當(dāng)中，所有的節(jié)點(diǎn)都具備數(shù)據(jù)交換傳輸?shù)男阅?，它們可以通過(guò)單跳或是多跳的方式來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。這就意味著即使是距離非常遠(yuǎn)的節(jié)點(diǎn)間也可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。所以在那些覆蓋范圍非常大的區(qū)域內(nèi)，網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)被廣泛地應(yīng)用了。因?yàn)楣?jié)點(diǎn)可以通過(guò)多跳的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，那么在多跳路徑上的所有節(jié)點(diǎn)都需要有足夠的能量維持多跳的持續(xù)進(jìn)行，因此網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)需要具有魯棒性。在一些節(jié)點(diǎn)因?yàn)槟芰亢谋M死亡時(shí)就需要?jiǎng)e的節(jié)點(diǎn)立刻進(jìn)行補(bǔ)救措施，這樣才能讓網(wǎng)絡(luò)繼續(xù)運(yùn)行。而要讓所有節(jié)點(diǎn)能夠感知整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的情況并維持著收發(fā)信息的狀態(tài)，這對(duì)于節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)能量的消耗是非常大的。所以如果要監(jiān)視的環(huán)境不是非常大范圍且十分重要的環(huán)境那么高成本的網(wǎng)狀拓?fù)滹@然不是你最好的選擇。3）混合網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浠旌暇W(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)顧名思義是幾種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)混合而成，集合了星型拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)狀托盤網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)，混合網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不僅僅能耗低、性能高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)覆蓋的范圍大、允許傳輸?shù)墓?jié)點(diǎn)之間的間隔距離也很遠(yuǎn)同時(shí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)也較穩(wěn)定。這樣子的混合網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主體通常是以星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來(lái)分布傳感器節(jié)點(diǎn)而路由器和中繼器則是通過(guò)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)混合在星型結(jié)構(gòu)之中。這樣的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)當(dāng)中若是有某個(gè)路由器或是中繼器亦或是鏈路出現(xiàn)了問(wèn)題那么其它的傳感器節(jié)點(diǎn)依舊可以通過(guò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組成新的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，從而繼續(xù)工作而不會(huì)因?yàn)槟硞€(gè)節(jié)點(diǎn)的問(wèn)題使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)遇到麻煩。4）簇樹網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渑c混合型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不同的是，在簇樹網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)當(dāng)中的節(jié)點(diǎn)并不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換和傳輸。在簇樹網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)當(dāng)中，消息的傳輸是要經(jīng)過(guò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的，這個(gè)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)起著中介的作用。在簇樹網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?，占?jù)主導(dǎo)地位的是全功能設(shè)備而次要地位類似于樹上的葉子一般接入網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中的是精簡(jiǎn)功能設(shè)備。通常情況下，網(wǎng)絡(luò)與協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)是一對(duì)一的關(guān)系，而這個(gè)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)通常是由全功能設(shè)備來(lái)?yè)?dān)任，但是對(duì)于傳感器節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，全功能設(shè)備與精簡(jiǎn)功能設(shè)備都可以擔(dān)任。在簇樹網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)當(dāng)中，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的簇首是由網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)來(lái)?yè)?dān)任的，在所有節(jié)點(diǎn)都接受到簇首廣播以后，所