(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(65)同一申請(qǐng)的已公布的文獻(xiàn)號(hào)地址200000上海市長(zhǎng)寧區(qū)武夷路790號(hào)1002室(74)專利代理機(jī)構(gòu)北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11421專利代理師解敬文施艷榮HO4L67/52(2022.01)US2017140388A1,2017.05.18張飛飛等.基于國(guó)產(chǎn)GF-2遙感影像的大麻地塊提取方法研究——以安徽省六安市蘇埠鎮(zhèn)為例.《安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》.2016,(第04期),一種工業(yè)大麻溯源監(jiān)管系統(tǒng)及方法本發(fā)明涉及一種工業(yè)大麻溯源監(jiān)管系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括監(jiān)管服務(wù)器、公證服務(wù)器和無(wú)人機(jī)，監(jiān)管方使用無(wú)人機(jī)對(duì)工業(yè)大麻的種植區(qū)域進(jìn)行航拍，由公證服務(wù)器對(duì)航拍的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行公證，從而提供了工業(yè)大麻可溯源監(jiān)管的基礎(chǔ)。21.一種工業(yè)大麻溯源監(jiān)管系統(tǒng)的監(jiān)管方法，其特征在于，該系統(tǒng)包括監(jiān)管服務(wù)器、公證服務(wù)器和無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)攜帶具有航拍功能和通信功能的軟硬件系統(tǒng)，該方法包括以下步(1)監(jiān)管服務(wù)器和公證服務(wù)器分別生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)R?和R?,并交換生成的隨機(jī)數(shù)；(2)監(jiān)管服務(wù)器和公證服務(wù)器基于所述隨機(jī)數(shù)R?和R?,都生成初始密鑰Key1,即：Key1=R?田R?;(3)監(jiān)管服務(wù)器確定所要拍攝的工業(yè)大麻種植區(qū)域、航拍高度、航拍時(shí)段，并將所述種植區(qū)域劃分為網(wǎng)格；(4)監(jiān)管方在所述航拍時(shí)段，于所述種植區(qū)域附近釋放無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)根據(jù)預(yù)定的拍攝順序以及所述航拍高度，拍攝該種植區(qū)域中的每個(gè)網(wǎng)格的圖像；(5)當(dāng)無(wú)人機(jī)拍攝了一個(gè)網(wǎng)格內(nèi)種植區(qū)域的圖像后，所述無(wú)人機(jī)獲取當(dāng)前所在網(wǎng)格的四個(gè)角的GPS坐標(biāo)，基于所述GPS坐標(biāo)、航拍高度、航拍時(shí)段和初始密鑰Key1,生成當(dāng)前網(wǎng)格的網(wǎng)格密鑰Key2,即：其中，P是航拍信息，其包括當(dāng)前網(wǎng)格四個(gè)角的GPS坐標(biāo)、所述航拍高度和所述航拍時(shí)段，ID是所述無(wú)人機(jī)的唯一標(biāo)識(shí)符，Hash是一個(gè)哈希函數(shù)；(6)設(shè)無(wú)人機(jī)拍攝的當(dāng)前網(wǎng)格的圖像數(shù)據(jù)為image,則無(wú)人機(jī)基于所述網(wǎng)格密鑰Key2,計(jì)算image的認(rèn)證碼H,即H=HMAC(image,Key2);其中HMAC是一個(gè)哈希運(yùn)算消息認(rèn)證碼函(7)在計(jì)算得到所述認(rèn)證碼后，無(wú)人機(jī)生成二元組<image,H>,并將所述二元組發(fā)送給公證服務(wù)器；(8)所述種植區(qū)域拍攝完成后，所述監(jiān)管服務(wù)器將本次拍攝的網(wǎng)格數(shù)據(jù)和無(wú)人機(jī)標(biāo)識(shí)符ID一起發(fā)送給所述公證服務(wù)器；所述網(wǎng)格數(shù)據(jù)包括每個(gè)網(wǎng)格的四角GPS坐標(biāo)、所述航拍高度和所述航拍時(shí)段，以及本次拍攝的網(wǎng)格順序；(9)所述公證服務(wù)器按序讀取每個(gè)網(wǎng)格數(shù)據(jù)，針對(duì)每個(gè)網(wǎng)格，計(jì)算相應(yīng)的網(wǎng)格密鑰，并進(jìn)一步計(jì)算該網(wǎng)格的圖像數(shù)據(jù)的認(rèn)證碼，如果計(jì)算得到的認(rèn)證碼和從無(wú)人機(jī)接收得到的認(rèn)證碼相同，則所述公證服務(wù)器接受對(duì)該網(wǎng)格的圖像數(shù)據(jù)的公證，將該網(wǎng)格的圖像數(shù)據(jù)記錄到公證數(shù)據(jù)庫(kù)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述隨機(jī)數(shù)的位數(shù)相同。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述隨機(jī)數(shù)為256位。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，監(jiān)管方將種植區(qū)域按照預(yù)定的規(guī)則劃分多個(gè)網(wǎng)格，每個(gè)網(wǎng)格呈長(zhǎng)方形，確定每個(gè)網(wǎng)格四個(gè)角的經(jīng)緯度作為其GPS坐標(biāo)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定規(guī)則包括網(wǎng)格的最大面積限制。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)安裝了GPS定位裝置，根據(jù)其GPS定位數(shù)據(jù)，確定其所在的網(wǎng)格。7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述步驟5中，假設(shè)每個(gè)經(jīng)度或緯度均使用k個(gè)字節(jié)表示，則網(wǎng)格四個(gè)角的坐標(biāo)包括的經(jīng)緯度總共8k個(gè)字節(jié)，再加上所述航拍高度和航拍時(shí)段，組成了所述航拍信息P。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述Hash函數(shù)是MD5。2/2頁(yè)2/2頁(yè)39.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，無(wú)人機(jī)是按照預(yù)定順序拍攝各個(gè)網(wǎng)格，所述二元組也按照該順序發(fā)送給公證服務(wù)器，公證服務(wù)器記錄二元組的接收順序。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在對(duì)種植區(qū)域的圖像進(jìn)行公證后，對(duì)種植區(qū)域的圖像進(jìn)行分析，分析種植區(qū)域內(nèi)的植株形態(tài)的特征，判斷是否包含有違規(guī)的大麻品種，并預(yù)判種植區(qū)域內(nèi)的工業(yè)大麻產(chǎn)量。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于安全監(jiān)管和信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)大麻溯源監(jiān)管系統(tǒng)及方背景技術(shù)[0002]工業(yè)大麻是指四氫大麻酚含量低于0.3%的大麻，不具有致幻成癮的問(wèn)題，可廣泛[0003]為了加強(qiáng)監(jiān)管，有必要對(duì)工業(yè)大麻的供應(yīng)鏈進(jìn)行嚴(yán)格管理。然而現(xiàn)有的供應(yīng)鏈溯源監(jiān)管難以深入到工業(yè)大麻的種植流程進(jìn)行安全追溯。鑒于工業(yè)大麻的高敏感性，迫切需要一個(gè)符合法規(guī)、可靠可信的工業(yè)大麻溯源管理系統(tǒng)，從工業(yè)大麻的種植環(huán)節(jié)開(kāi)始進(jìn)行嚴(yán)格監(jiān)管，一方面保障工業(yè)大麻的生產(chǎn)質(zhì)量，另一方面是避免出現(xiàn)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。發(fā)明內(nèi)容[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種工業(yè)大麻溯源監(jiān)管系統(tǒng)及方法，對(duì)工業(yè)大麻的種植環(huán)節(jié)進(jìn)行可信溯源監(jiān)管。[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案具體如下：[0006]一種工業(yè)大麻溯源監(jiān)管系統(tǒng)的監(jiān)管方法，該系統(tǒng)包括監(jiān)管服務(wù)器、公證服務(wù)器和無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)攜帶具有航拍功能和通信功能的軟硬件系統(tǒng)。該方法包括以下步驟：[0007](1)監(jiān)管服務(wù)器和公證服務(wù)器分別生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)R,和R,,并交換生成的隨機(jī)數(shù)；[0008](2)監(jiān)管服務(wù)器和公證服務(wù)器基于所述隨機(jī)數(shù)，生成初始密鑰Key1,即：[0010](3)監(jiān)管服務(wù)器確定所要拍攝的工業(yè)大麻種植區(qū)域、航拍高度、航拍時(shí)段，并將所述種植區(qū)域劃分為網(wǎng)格；[0011](4)監(jiān)管方在所述航拍時(shí)段，于所述種植區(qū)域附近釋放無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)根據(jù)預(yù)定的拍攝順序以及所述航拍高度，拍攝該種植區(qū)域中的每個(gè)網(wǎng)格的圖像；[0012](5)當(dāng)無(wú)人機(jī)拍攝了一個(gè)網(wǎng)格內(nèi)種植區(qū)域的圖像后，所述無(wú)人機(jī)獲取當(dāng)前所在網(wǎng)格的四個(gè)角的GPS坐標(biāo)，基于所述GPS坐標(biāo)、航拍高度、網(wǎng)格的網(wǎng)格密鑰Key2,即：[0014]其中，P是航拍信息，其包括當(dāng)前網(wǎng)格四個(gè)角的GPS坐標(biāo)、所述航拍高度和所述航拍[0015](6)設(shè)無(wú)人機(jī)拍攝的當(dāng)前網(wǎng)格的圖像數(shù)據(jù)為image,則無(wú)人機(jī)基于所述網(wǎng)格密鑰[0016](7)在計(jì)算得到所述認(rèn)證碼后，無(wú)人機(jī)生成二元組<image,H>,并將所述二元組發(fā)5送給公證服務(wù)器；[0017](8)所述種植區(qū)域拍攝完成后，所述監(jiān)管服務(wù)器將本次拍攝的網(wǎng)格數(shù)據(jù)和無(wú)人機(jī)標(biāo)識(shí)符ID一起發(fā)送給所述公證服務(wù)器；所述網(wǎng)格數(shù)據(jù)包括每個(gè)網(wǎng)格的四角GPS坐標(biāo)、所述航拍高度和所述航拍時(shí)段，以及本次拍攝的網(wǎng)格順序；[0018](9)所述公證服務(wù)器按序讀取每個(gè)網(wǎng)格數(shù)據(jù)，針對(duì)每個(gè)網(wǎng)格，計(jì)算相應(yīng)的網(wǎng)格密鑰，并進(jìn)一步計(jì)算該網(wǎng)格圖像數(shù)據(jù)的認(rèn)證碼，如果計(jì)算得到的認(rèn)證碼和從無(wú)人機(jī)接收得到的認(rèn)證碼相同，則所述公證服務(wù)器接受對(duì)該網(wǎng)格圖像數(shù)據(jù)的公證，將該網(wǎng)格圖像數(shù)據(jù)記錄到公證數(shù)據(jù)庫(kù)中。[0021]進(jìn)一步地，監(jiān)管方將種植區(qū)域按照預(yù)定的規(guī)則劃分多個(gè)網(wǎng)格，每個(gè)網(wǎng)格呈長(zhǎng)方形，確定每個(gè)網(wǎng)格四個(gè)角的經(jīng)緯度作為其GPS坐標(biāo)。[0022]進(jìn)一步地，所述預(yù)定規(guī)則包括網(wǎng)格的最大面積限制。[0024]進(jìn)一步地，所述步驟5中，假設(shè)每個(gè)經(jīng)度或緯度均使用k個(gè)字節(jié)表示，則網(wǎng)格四個(gè)角的坐標(biāo)包括的經(jīng)緯度總共8k個(gè)字節(jié)，再加上所述航拍高度和航拍時(shí)段，組成了所述航拍信息P。[0026]進(jìn)一步地，無(wú)人機(jī)是按照預(yù)定順序拍攝各個(gè)網(wǎng)格，所述二元組也按照該順序發(fā)送給公證服務(wù)器，公證服務(wù)器記錄二元組的接收順序。[0027]進(jìn)一步地，在對(duì)種植區(qū)域的圖像進(jìn)行公證后，對(duì)種植區(qū)域的圖像進(jìn)行分析，分析種植區(qū)域內(nèi)的植株形態(tài)的特征，判斷是否包含有違規(guī)的大麻品種，并預(yù)判種植區(qū)域內(nèi)的工業(yè)大麻產(chǎn)量。[0028]本發(fā)明的有益效果是：在工業(yè)大麻不同的種植階段，對(duì)工業(yè)大麻種植區(qū)域的種植圖像進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)公證，提供了工業(yè)大麻可信溯源監(jiān)管的基礎(chǔ)。附圖說(shuō)明[0029]此處所說(shuō)明的附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中：[0030]圖1是本發(fā)明系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式[0031]下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，其中的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明僅用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。[0032]參見(jiàn)附圖1,其示出了本發(fā)明系統(tǒng)的基本邏輯結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明的系統(tǒng)包括監(jiān)管服務(wù)[0033]所述監(jiān)管服務(wù)器由工業(yè)大麻的監(jiān)管方所有，其負(fù)責(zé)對(duì)工業(yè)大麻的監(jiān)管，在本發(fā)明中，主要負(fù)責(zé)控制無(wú)人機(jī)對(duì)工業(yè)大麻種植區(qū)域進(jìn)行航拍。6[0034]所述無(wú)人機(jī)用于在監(jiān)管方的控制下，對(duì)工業(yè)大麻種植區(qū)域進(jìn)行拍攝，每個(gè)無(wú)人機(jī)具有一個(gè)唯一標(biāo)識(shí)符。無(wú)人機(jī)攜帶具有航拍功能和通信功能的軟硬件系統(tǒng)。[0035]所述公證服務(wù)器為對(duì)工業(yè)大麻種植進(jìn)行公證的公證處所有，其接收無(wú)人機(jī)拍攝的工業(yè)大麻種植區(qū)域的圖像，對(duì)所述圖像進(jìn)行公證。[0036]由于公證處對(duì)于公證數(shù)據(jù)的嚴(yán)格要求，因此對(duì)于無(wú)人機(jī)拍攝的圖像數(shù)據(jù)，需要進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)認(rèn)證，因此本發(fā)明在上述系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了相應(yīng)的監(jiān)管方法，下面進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。[0037](1)監(jiān)管服務(wù)器和公證服務(wù)器分別生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)，并交換生成的隨機(jī)數(shù)。[0038]具體的，監(jiān)管服務(wù)器生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)R?,公證服務(wù)器生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)R?;兩個(gè)隨機(jī)[0039]在生成隨機(jī)數(shù)之后，兩方服務(wù)器交換隨機(jī)數(shù)，即監(jiān)管服務(wù)器將生成的隨機(jī)數(shù)R?發(fā)送給公證服務(wù)器，公證服務(wù)器將生成的隨機(jī)數(shù)R?發(fā)送給將監(jiān)管服務(wù)器。需要說(shuō)明的是，為了數(shù)據(jù)安全，服務(wù)器之間的通信都是在安全信道上進(jìn)行的，例如通過(guò)SSL協(xié)議，因而隨機(jī)數(shù)的傳輸是保密的。[0040](2)監(jiān)管服務(wù)器和公證服務(wù)器基于所述隨機(jī)數(shù)，生成初始密鑰Key1,即：[0042]基于步驟2生成的初始密鑰作為監(jiān)管方和公證方共同的初始秘密，這一初始密鑰是基于雙方的隨機(jī)數(shù)生成的，因此相當(dāng)于雙方達(dá)成了初始一致，并且任何一方均不能偽造該初始密鑰。[0043]在完成初始密鑰的生成之后，監(jiān)管方的無(wú)人機(jī)就可以基于初始密鑰進(jìn)行數(shù)據(jù)的安全認(rèn)證。[0044](3)監(jiān)管服務(wù)器確定所要拍攝的工業(yè)大麻種植區(qū)域、航拍高度、航拍時(shí)段，并將所述種植區(qū)域劃分為網(wǎng)格。[0045]具體的，在無(wú)人機(jī)拍攝工業(yè)大麻種植區(qū)之前，監(jiān)管方需要確定拍攝的區(qū)域、航拍高度、航拍時(shí)段，然后將種植區(qū)域按照預(yù)定的規(guī)則劃分多個(gè)網(wǎng)格，每個(gè)網(wǎng)格呈長(zhǎng)方形，可以以網(wǎng)格的四個(gè)角的坐標(biāo)來(lái)確定每個(gè)網(wǎng)格。也就是說(shuō)，監(jiān)管服務(wù)器可以確定每個(gè)網(wǎng)格四個(gè)角的經(jīng)緯度作為其坐標(biāo)。由于無(wú)人機(jī)上安裝了GPS定位裝置，因此無(wú)人機(jī)可以根據(jù)GPS數(shù)據(jù)，確定其所在的網(wǎng)格。[0046]為了方便無(wú)人機(jī)的拍攝，所述預(yù)定規(guī)則包括了網(wǎng)格的最大面積限制，使得無(wú)人機(jī)在預(yù)定高度下，就可以拍攝得到整個(gè)網(wǎng)格的圖像。[0047](4)監(jiān)管方在所述航拍時(shí)段，于所述種植區(qū)域附近釋放無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)根據(jù)預(yù)定的拍攝順序，拍攝該種植區(qū)域中的每個(gè)網(wǎng)格的圖像。[0048]具體的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，所述無(wú)人機(jī)可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到監(jiān)管服述預(yù)定位置可以在網(wǎng)格中心點(diǎn)的預(yù)定高度上。[0049]當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行到每個(gè)網(wǎng)格的預(yù)定位置后，就可拍攝獲取每個(gè)網(wǎng)格的圖像。[0050]基于本發(fā)明的其他實(shí)施例，所述無(wú)人機(jī)也可以在人手動(dòng)控制下飛行和拍攝；或者由在無(wú)人機(jī)內(nèi)置程序的控制下，自行飛行和拍攝。本發(fā)明對(duì)此不作限制。[0051](5)當(dāng)無(wú)人機(jī)拍攝了一個(gè)網(wǎng)格內(nèi)種植區(qū)域的圖像后，所述無(wú)人機(jī)獲取當(dāng)前所在網(wǎng)7格的四個(gè)角的GPS坐標(biāo)，基于所述GPS坐標(biāo)、航拍高度、航拍時(shí)段和初始密鑰Key1,生成當(dāng)前網(wǎng)格的網(wǎng)格密鑰Key2。[0052]具體的，設(shè)無(wú)人機(jī)當(dāng)前所在網(wǎng)格的四個(gè)角的GPS坐標(biāo)(即經(jīng)度和緯度)(x?,y?),(x?,y?),(x?,y?)。無(wú)人機(jī)生成航拍信息P,所述航拍信息P包括上述4個(gè)坐標(biāo)和航拍高度、航拍時(shí)段。例如，假設(shè)每個(gè)經(jīng)度x;或緯度y;均使用k個(gè)字節(jié)表示，則4個(gè)坐標(biāo)包括的經(jīng)緯需的上述信息都可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從監(jiān)管服務(wù)器獲得，也可以在事先從監(jiān)管服務(wù)器下載到無(wú)人機(jī)中。[0053]然后，無(wú)人機(jī)計(jì)算當(dāng)前網(wǎng)格的密鑰Key2,即[0055]其中，ID是所述無(wú)人機(jī)的唯一標(biāo)識(shí)符；Hash是一個(gè)哈希函數(shù)，優(yōu)選的可以使用MD5算法。||表示兩個(gè)數(shù)值相連接，例如，如果Hash是MD5,則Hash(P)和Hash(ID)分別生成128位的數(shù)值，將兩個(gè)128位的數(shù)值相連接，則得到一個(gè)256位的數(shù)值。[0056]基于上述計(jì)算，Key2中同時(shí)包括了初始密鑰、網(wǎng)格坐標(biāo)和無(wú)人機(jī)標(biāo)識(shí)符的信息，因此，該密鑰Key2相對(duì)于不同網(wǎng)格、不同無(wú)人機(jī)都是不同的，具有唯一性，方便后續(xù)的數(shù)據(jù)認(rèn)[0057](6)設(shè)無(wú)人機(jī)拍攝的當(dāng)前網(wǎng)格的圖像數(shù)據(jù)為image,則無(wú)人機(jī)基于所述網(wǎng)格密鑰Key2,計(jì)算image的認(rèn)證碼H,即[0059]其中，HMAC是一個(gè)哈希運(yùn)算消息認(rèn)證碼函數(shù)，其使用密鑰Key2計(jì)算image的消息認(rèn)[0060](7)在計(jì)算得到所述認(rèn)證碼后，無(wú)人機(jī)生成二元組<image,H>,并將所述二元組發(fā)送給公證服務(wù)器。[0062]由于無(wú)人機(jī)是按照預(yù)定順序拍攝各個(gè)網(wǎng)格，因此所述二元組也是按照該順序發(fā)送給公證服務(wù)器，公證服務(wù)器記錄二元組的接收順序，以方便后續(xù)的認(rèn)證。[0063](8)所述種植區(qū)域拍攝完成后，所述監(jiān)管服務(wù)器將本次拍攝的網(wǎng)格數(shù)據(jù)和無(wú)人機(jī)標(biāo)識(shí)符ID一起發(fā)送給所述公證服務(wù)器。[0064]具體的，在拍攝完成后，監(jiān)管方回收拍攝的無(wú)人機(jī)，此時(shí)可以指示監(jiān)管服務(wù)器拍攝完成，然后監(jiān)管服務(wù)器讀取本次拍攝的所有網(wǎng)格數(shù)據(jù)，所述網(wǎng)格數(shù)據(jù)包括每個(gè)網(wǎng)格的四角GPS坐標(biāo)、所述航拍高度和所述航拍時(shí)段，以及本次拍攝的網(wǎng)格順序。具體的，監(jiān)管服務(wù)器可以按照所述順序給網(wǎng)格編號(hào)，每個(gè)網(wǎng)格編號(hào)附加其四角GPS坐標(biāo)，組成網(wǎng)格數(shù)據(jù)包，和無(wú)人機(jī)ID一起發(fā)送給公證服務(wù)器。[0065]至此，公證服務(wù)器就獲取了每個(gè)網(wǎng)格的四角GPS坐標(biāo)、航拍高度、航拍時(shí)段、圖像數(shù)據(jù)image、認(rèn)證碼H、無(wú)人機(jī)標(biāo)識(shí)符ID,基于此，公證服務(wù)器可以進(jìn)行后面的數(shù)據(jù)公證。[0066](9)所述公證服務(wù)器按序讀取每個(gè)網(wǎng)格數(shù)據(jù)，針對(duì)每個(gè)網(wǎng)格數(shù)據(jù)，計(jì)算相應(yīng)的網(wǎng)格密鑰，并進(jìn)一步計(jì)算該網(wǎng)格圖像數(shù)據(jù)的認(rèn)證碼，如果計(jì)算得到的認(rèn)證碼和從無(wú)人機(jī)接收得