2025年大學大四（農(nóng)業(yè)機械化及其自動化）農(nóng)機自動化控制畢業(yè)模擬測試卷

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）每題只有一個正確答案，請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。(總共10題，每題3分，每題選出答案后，用鉛筆把答題卡上對應(yīng)題目的答案標號涂黑。如需改動，用橡皮擦干凈后，再選涂其他答案標號。不能答在試題卷上)1.以下哪種傳感器常用于農(nóng)機自動化控制中檢測土壤濕度？（）A.溫度傳感器B.濕度傳感器C.光照傳感器D.壓力傳感器2.在農(nóng)機自動化控制系統(tǒng)中，PID控制器的作用是（）。A.實現(xiàn)系統(tǒng)的邏輯控制B.對系統(tǒng)進行精確的比例、積分、微分控制C.進行數(shù)據(jù)采集D.執(zhí)行電機驅(qū)動3.農(nóng)機自動化中常用的通信方式不包括（）。A.CAN總線B.ZigBeeC.藍牙D.光纖4.下列關(guān)于農(nóng)機自動化控制中電機調(diào)速的方法，錯誤的是（）。A.改變電機的極對數(shù)調(diào)速B.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速C.直接改變電源頻率調(diào)速D.直接改變電機功率調(diào)速5.用于檢測農(nóng)機作業(yè)位置信息的技術(shù)是（）。A.GPS定位技術(shù)B.圖像識別技術(shù)C.傳感器融合技術(shù)D.無線通信技術(shù)6.農(nóng)機自動化控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機構(gòu)不包括（）。A.電機B.電磁閥C.傳感器D.液壓缸7.以下哪種算法常用于農(nóng)機自動化中的路徑規(guī)劃？（）A.A算法B.遺傳算法C.蟻群算法D.以上都是8.在農(nóng)機自動化控制中，檢測作物生長狀況的傳感器主要利用了（）原理。A.光學B.力學C.化學D.電磁學9.農(nóng)機自動化系統(tǒng)中的人機交互界面主要用于（）。A.顯示系統(tǒng)狀態(tài)和設(shè)置參數(shù)B.控制農(nóng)機的動力系統(tǒng)C.進行數(shù)據(jù)處理D.實現(xiàn)傳感器校準10.以下關(guān)于農(nóng)機自動化控制中智能決策系統(tǒng)的說法，正確的是（）。A.只能基于經(jīng)驗進行決策B.可以實時分析大量數(shù)據(jù)并做出最優(yōu)決策C.不具備學習能力D.決策過程不受環(huán)境影響第II卷（非選擇題共70分）填空題（共10分）請在橫線上填寫正確答案。(總共5題，每題2分)1.農(nóng)機自動化控制系統(tǒng)一般由______、控制器、執(zhí)行機構(gòu)和被控對象組成。2.傳感器的靜態(tài)特性包括線性度、靈敏度、______、重復(fù)性和漂移等。3.在農(nóng)機自動化中，常用的編程語言有______、C++等。4.農(nóng)機自動化控制中的通信協(xié)議規(guī)定了數(shù)據(jù)的______、格式和傳輸方式。5.智能農(nóng)機的發(fā)展趨勢是______、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。簡答題（共20分）簡要回答下列問題。(總共4題，每題5分)1.簡述農(nóng)機自動化控制中傳感器的作用。2.說明PID控制器的工作原理。3.農(nóng)機自動化控制中常用的通信協(xié)議有哪些特點？4.談?wù)勣r(nóng)機自動化對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要意義。分析題（共20分）閱讀材料，回答問題。(總共2題，每題10分)材料：在某農(nóng)機自動化控制系統(tǒng)中，采用了溫度傳感器來監(jiān)測發(fā)動機的工作溫度。當溫度超過設(shè)定值時，系統(tǒng)會自動啟動散熱風扇進行降溫。1.請分析該溫度控制系統(tǒng)的工作過程。2.若散熱風扇出現(xiàn)故障無法正常工作，可能會對農(nóng)機產(chǎn)生什么影響？設(shè)計題（共15分）根據(jù)要求設(shè)計一個簡單的農(nóng)機自動化控制方案。設(shè)計一個基于傳感器檢測和電機控制的農(nóng)機自動灌溉系統(tǒng)，要求能夠根據(jù)土壤濕度傳感器檢測到的濕度信息，自動控制水泵電機的啟停，實現(xiàn)精準灌溉。請描述系統(tǒng)的組成部分、工作流程和主要控制策略。(150字左右)論述題（共5分）結(jié)合農(nóng)業(yè)機械化及其自動化專業(yè)知識，論述未來農(nóng)機自動化控制技術(shù)的發(fā)展方向。(150字左右)答案：1.B2.B3.D4.D5.A6.C7.D8.A9.A10.B填空題答案：1.傳感器2.遲滯3.匯編語言4.傳輸順序5.精準化簡答題答案：1.傳感器用于感知農(nóng)機作業(yè)環(huán)境中的各種物理量、化學量等信息，為控制器提供數(shù)據(jù)，以便實現(xiàn)對農(nóng)機的精準控制。2.PID控制器根據(jù)給定值與實際輸出值的偏差，通過比例、積分、微分運算，調(diào)整控制量，使系統(tǒng)輸出趨近于給定值。3.常用通信協(xié)議具有數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定、格式規(guī)范、抗干擾能力強等特點，能保證系統(tǒng)間準確高效通信。4.提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、實現(xiàn)精準作業(yè)、提升農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量等。分析題答案：1.溫度傳感器實時監(jiān)測發(fā)動機溫度并傳至系統(tǒng)，與設(shè)定值比較，若超設(shè)定值，控制器發(fā)指令啟動散熱風扇降溫，溫度降低后風扇停止。2.發(fā)動機溫度過高，可能導致零部件損壞、功率下降、油耗增加，甚至引發(fā)故障，影響農(nóng)機正常作業(yè)。設(shè)計題答案：系統(tǒng)由土壤濕度傳感器、控制器、水泵電機組成。濕度傳感器檢測濕度，傳數(shù)據(jù)給控制器，若濕度低于設(shè)定值，控制器啟動水泵電機灌溉，達