北斗衛(wèi)星導(dǎo)航算法工程師崗位招聘考試試卷及答案第一部分填空題（共10題，每題1分）1.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間段由______、______和______組成。2.北斗定位求解用戶位置的核心算法之一是______。3.北斗系統(tǒng)采用的地心坐標(biāo)系是______。4.北斗時(shí)（BDT）與UTC的時(shí)間差為______秒。5.偽距定位需測量用戶到______顆衛(wèi)星的偽距求解三維位置。6.載波相位觀測值精度比偽距______（高/低）。7.RTK定位技術(shù)的全稱是______。8.北斗衛(wèi)星廣播的星歷屬于______星歷（廣播/精密）。9.北斗接收機(jī)抑制多路徑的常用算法是______。10.北斗三號服務(wù)能力覆蓋______（全球/區(qū)域）。答案1.地球靜止軌道衛(wèi)星（GEO）、傾斜地球同步軌道衛(wèi)星（IGSO）、中圓地球軌道衛(wèi)星（MEO）2.最小二乘法3.CGCS20004.05.46.高7.實(shí)時(shí)動態(tài)載波相位差分技術(shù)8.廣播9.窄相關(guān)技術(shù)10.全球第二部分單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.北斗IGSO衛(wèi)星軌道高度約為：A.36000kmB.20000kmC.10000kmD.5000km2.北斗動態(tài)定位常用濾波算法是：A.最小二乘B.卡爾曼濾波C.傅里葉變換D.小波變換3.北斗B1頻段中心頻率約為：A.1561MHzB.1207MHzC.1176MHzD.1269MHz4.偽距觀測值誤差來源不包括：A.衛(wèi)星鐘差B.接收機(jī)鐘差C.電離層延遲D.載波相位模糊度5.北斗三號數(shù)量最多的衛(wèi)星類型是：A.GEOB.IGSOC.MEOD.均相同6.CGCS2000與WGS84的關(guān)系是：A.完全相同B.近似一致C.完全不同D.僅原點(diǎn)不同7.RTK初始化成功標(biāo)志是：A.固定解B.浮點(diǎn)解C.單點(diǎn)解D.差分解8.高精度定位依賴的觀測值是：A.偽距B.載波相位C.多普勒頻移D.信噪比9.北斗地面段不包括：A.主控站B.注入站C.監(jiān)測站D.用戶接收機(jī)10.多路徑效應(yīng)主要影響北斗定位的：A.水平精度B.垂直精度C.時(shí)間精度D.所有精度答案1-5:ABADC；6-10:BABDA第三部分多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，多選/少選/錯(cuò)選不得分）1.北斗定位主要觀測值包括：A.偽距B.載波相位C.多普勒頻移D.信噪比2.北斗地面段組成部分有：A.主控站B.注入站C.監(jiān)測站D.星間鏈路站3.北斗三號服務(wù)功能包括：A.PNTB.短報(bào)文通信C.星基增強(qiáng)D.國際搜救4.北斗定位誤差修正包括：A.衛(wèi)星鐘差B.電離層延遲C.對流層延遲D.接收機(jī)鐘差5.卡爾曼濾波在動態(tài)定位中的優(yōu)勢：A.抑制噪聲B.跟蹤運(yùn)動狀態(tài)C.提高精度D.消除所有誤差6.北斗時(shí)間系統(tǒng)包括：A.BDTB.UTCC.GPS時(shí)間D.地方時(shí)7.高精度定位技術(shù)包括：A.RTKB.PPPC.單點(diǎn)定位D.差分定位8.北斗衛(wèi)星軌道類型有：A.GEOB.IGSOC.MEOD.LEO9.影響北斗定位精度的因素：A.GDOPB.觀測噪聲C.多路徑D.電離層活動10.北斗接收機(jī)核心組件：A.天線B.射頻前端C.基帶處理D.解算單元答案1.ABC；2.ABCD；3.ABCD；4.ABCD；5.ABC；6.AB；7.ABD；8.ABC；9.ABCD；10.ABCD第四部分判斷題（共10題，每題2分，對填√，錯(cuò)填×）1.北斗時(shí)（BDT）與UTC無跳秒。2.載波相位觀測值精度約1cm。3.MEO衛(wèi)星軌道周期約12小時(shí)。4.RTK有效距離通常不超20km。5.廣播星歷精度比精密星歷高。6.北斗三號僅服務(wù)亞太地區(qū)。7.多路徑效應(yīng)無法通過算法抑制。8.最小二乘法可直接用于動態(tài)定位。9.CGCS2000與WGS84原點(diǎn)相同（地心）。10.短報(bào)文通信是北斗特色功能。答案1.√；2.√；3.√；4.√；5.×；6.×；7.×；8.×；9.√；10.√第五部分簡答題（共4題，每題5分）1.簡述北斗偽距定位基本原理答案：偽距定位通過測量用戶到4顆及以上北斗衛(wèi)星的偽距（含接收機(jī)鐘差的距離觀測值），利用衛(wèi)星廣播星歷提供的已知位置，建立距離方程：ρ?=√[(x?-x?)2+(y?-y?)2+(z?-z?)2]+c·Δt?（i為衛(wèi)星編號，ρ?為偽距，(x?,y?,z?)為衛(wèi)星位置，(x?,y?,z?)為用戶位置，c為光速，Δt?為接收機(jī)鐘差）。通過最小二乘法求解4個(gè)未知數(shù)（三維位置+鐘差），得到用戶位置。2.說明卡爾曼濾波在北斗動態(tài)定位中的作用答案：卡爾曼濾波用于動態(tài)定位的狀態(tài)估計(jì)，核心是“預(yù)測-更新”循環(huán)：①預(yù)測：基于前一時(shí)刻狀態(tài)（位置、速度等）和運(yùn)動模型，預(yù)測當(dāng)前時(shí)刻狀態(tài)及誤差協(xié)方差；②更新：結(jié)合當(dāng)前觀測值（偽距、載波相位）修正預(yù)測結(jié)果，抑制觀測噪聲和模型誤差。其優(yōu)勢是實(shí)時(shí)跟蹤運(yùn)動目標(biāo)，提高動態(tài)定位精度和穩(wěn)定性，減少跳變。3.對比廣播星歷與精密星歷的差異答案：①來源：廣播星歷由衛(wèi)星廣播（地面注入），精密星歷由地面監(jiān)測網(wǎng)事后或?qū)崟r(shí)生成；②精度：廣播星歷定位精度約米級，精密星歷可達(dá)厘米級；③更新頻率：廣播星歷每小時(shí)更新一次，精密星歷（實(shí)時(shí)）每5-15分鐘更新；④應(yīng)用場景：廣播星歷用于普通定位，精密星歷用于高精度定位（PPP、RTK）。4.簡述RTK定位工作流程答案：①基準(zhǔn)站：固定已知位置的接收機(jī)采集觀測數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)發(fā)送給流動站；②數(shù)據(jù)鏈：通過電臺/4G傳輸基準(zhǔn)站觀測值、衛(wèi)星星歷等；③流動站：接收基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)，解算載波相位模糊度（固定解），利用差分技術(shù)消除公共誤差（衛(wèi)星鐘差、電離層延遲等）；④定位解算：基于固定模糊度的載波相位觀測值，實(shí)時(shí)計(jì)算流動站三維位置，精度可達(dá)厘米級。第六部分討論題（共2題，每題5分）1.分析多路徑效應(yīng)對北斗定位的影響及抑制方法答案：多路徑效應(yīng)是衛(wèi)星信號經(jīng)地面/建筑物反射后進(jìn)入接收機(jī)，導(dǎo)致觀測值偏差，主要影響水平定位精度（垂直受影響?。箓尉?載波相位誤差增大，降低定位穩(wěn)定性。抑制方法：①硬件：窄波束天線、扼流圈天線減少反射信號接收；②算法：窄相關(guān)技術(shù)（縮小相關(guān)區(qū)間）、MEDLL（多路徑延遲鎖定環(huán)）、MUSIC算法（分離直接/反射信號）；③環(huán)境：選擇開闊無遮擋區(qū)域，避免靠近水面、墻面等反射體。2.討論北斗PPP技術(shù)的優(yōu)勢與應(yīng)用場景答案：北斗PPP（精密單點(diǎn)定位）優(yōu)勢：①無需基準(zhǔn)站，單接收機(jī)即可實(shí)現(xiàn)高精度定位；②覆蓋全球，不