工業(yè)機(jī)器人潤滑脂加注技師（中級）考試試卷及答案填空題（每題1分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承常用的潤滑脂類型是______2.加注潤滑脂前，機(jī)器人需切換至______模式3.諧波減速器潤滑脂加注周期一般為______小時(shí)4.潤滑脂加注過多易導(dǎo)致______5.加注潤滑脂應(yīng)使用______工具6.RV減速器潤滑脂需具備良好的______性能7.潤滑脂滴點(diǎn)應(yīng)高于環(huán)境最高溫度______℃以上8.加注后需清理關(guān)節(jié)處______9.潤滑脂加注記錄應(yīng)包含型號、位置及______10.不同品牌機(jī)器人潤滑脂______混合使用答案1.鋰基潤滑脂2.手動3.5004.機(jī)器人卡頓（或密封件損壞）5.專用加注槍6.抗磨（極壓）7.208.多余潤滑脂9.加注日期10.禁止單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.適合150℃以上高溫環(huán)境的潤滑脂是？A.鋰基脂B.鈣基脂C.硅脂D.鈉基脂2.機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承加注周期是？A.200hB.500hC.1000hD.2000h3.加注潤滑脂時(shí)應(yīng)避免接觸______A.皮膚B.金屬C.塑料D.所有4.諧波減速器脂加注量為容積的______A.50%B.70%C.90%D.100%5.潤滑脂更換周期一般不超過______hA.3000B.5000C.8000D.100006.無需加注潤滑脂的情況是？A.關(guān)節(jié)異響B(tài).負(fù)載下降C.運(yùn)行平穩(wěn)D.脂泄漏7.加注前應(yīng)將關(guān)節(jié)移至______位置A.任意B.便于加注C.極限D(zhuǎn).水平8.潤滑脂儲存溫度范圍是？A.-10~40℃B.0~25℃C.10~30℃D.20~40℃9.重載關(guān)節(jié)適合的潤滑脂是？A.鋰基脂B.極壓鋰基脂C.鈣基脂D.硅脂10.加注后需運(yùn)行機(jī)器人______分鐘A.5B.10C.15D.20答案1.C2.B3.A4.B5.C6.C7.B8.A9.B10.A多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分，多選/錯(cuò)選不得分）1.潤滑脂加注注意事項(xiàng)包括______A.型號匹配B.禁止混用C.控制加注量D.無需清舊脂2.需加注潤滑脂的部位有______A.關(guān)節(jié)軸承B.諧波減速器C.RV減速器D.電機(jī)3.潤滑脂性能指標(biāo)有______A.滴點(diǎn)B.錐入度C.抗磨性D.顏色4.加注前準(zhǔn)備工作有______A.斷電B.手動模式C.專用工具D.確認(rèn)型號5.加注過多的危害有______A.密封件損壞B.機(jī)器人卡頓C.溫度升高D.磨損加劇6.低溫環(huán)境（-20℃以下）適合的脂有______A.鋰基脂B.聚脲脂C.硅脂D.鈣基脂7.加注記錄包含______A.日期B.機(jī)器人型號C.位置D.脂型號8.需更換潤滑脂的情況有______A.脂變質(zhì)B.周期到C.異響D.負(fù)載下降9.專用工具包括______A.專用加注槍B.清潔布C.舊脂清理工具D.萬用表10.脂選擇原則有______A.匹配型號B.適應(yīng)溫度C.適應(yīng)負(fù)載D.價(jià)格越低越好答案1.ABC2.ABC3.ABC4.ABCD5.ABC6.BC7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABC判斷題（每題2分，共20分，對√錯(cuò)×）1.不同品牌脂可混合使用（）2.加注越多潤滑越好（）3.諧波減速器加注周期1000h（）4.滴點(diǎn)越高耐溫越好（）5.加注前需斷電（）6.電機(jī)內(nèi)部需加注脂（）7.加注后運(yùn)行5分鐘勻脂（）8.脂儲存避免陽光直射（）9.異響一定是脂不足（）10.鈣基脂適合高溫（）答案1.×2.×3.×4.√5.√6.×7.√8.√9.×10.×簡答題（每題5分，共20分）1.簡述潤滑脂加注前的準(zhǔn)備工作。2.為什么不能加注過多潤滑脂？3.如何判斷需更換潤滑脂？4.簡述RV減速器脂的加注要點(diǎn)。答案1.①確認(rèn)機(jī)器人型號及對應(yīng)脂型號，禁止混用；②切換手動模式并斷電，掛警示標(biāo)識；③準(zhǔn)備專用加注槍、清潔布、舊脂清理工具；④檢查脂包裝完好、無變質(zhì)（變色/變?。虎菀苿雨P(guān)節(jié)至便于加注角度，清理加注口灰塵及舊脂。2.①密封件受壓破損，脂泄漏；②關(guān)節(jié)阻力增大，卡頓/異響，電機(jī)過載；③脂摩擦生熱，加速變質(zhì)；④吸附灰塵雜質(zhì)，加劇部件磨損。需按手冊定量加注。3.①周期到（如8000h）；②脂變色/變稀/有異味；③關(guān)節(jié)異響、卡頓，負(fù)載下降，溫度升高；④密封破損脂大量泄漏；⑤未按要求更換過。4.①確認(rèn)RV型號及對應(yīng)脂（極壓鋰基脂）；②斷電手動模式，關(guān)節(jié)移至注油口朝上；③清理注油口灰塵，打開注油口；④按容積70%加注，避免過多；⑤安裝注油口，運(yùn)行5分鐘勻脂；⑥記錄加注信息。討論題（每題5分，共10分）1.討論不同環(huán)境（高溫、低溫、重載）下脂選擇的差異。2.討論加注不當(dāng)對機(jī)器人壽命的影響及預(yù)防措施。答案1.①高溫（≥150℃）：選硅脂、聚脲脂，滴點(diǎn)高（≥200℃），抗老化；②低溫（≤-20℃）：選聚脲脂、合成鋰基脂，錐入度適中，低溫流動性好；③重載：選極壓鋰基脂、復(fù)合鋰基脂，抗極壓/抗磨強(qiáng)；④避免鈣基脂（耐溫低）、鈉基脂（易吸水），兼顧密封件兼容性。2.影響