工業(yè)機(jī)器人視覺光源校準(zhǔn)技師（中級）考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分）1.工業(yè)視覺環(huán)形光源主要突出工件的______特征。2.光源校準(zhǔn)核心是建立像素坐標(biāo)與______的映射。3.棋盤格標(biāo)定板常見角點(diǎn)規(guī)格為______×______。4.同軸光源光線與相機(jī)鏡頭光軸______。5.光源控制器分模擬型和______型。6.校準(zhǔn)前需清潔標(biāo)定板，避免______影響圖像。7.灰度值正常范圍是______。8.面光源適合______工件的均勻照明。9.光源壽命受______、電壓波動影響大。10.像素精度單位是______。二、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.適合鏡面反光工件的光源是（）A.環(huán)形B.同軸C.條形D.背光2.標(biāo)定板材質(zhì)應(yīng)與（）一致，減少反光差異。A.鏡頭B.光源C.被測工件D.工作臺3.圖像灰度值過低，優(yōu)先調(diào)（）A.曝光時(shí)間B.光源亮度C.焦距D.標(biāo)定板距離4.數(shù)字光源控制器優(yōu)勢是（）A.成本低B.調(diào)節(jié)范圍大C.響應(yīng)快D.體積小5.校準(zhǔn)需拍（）幅不同角度標(biāo)定板圖像。A.1B.2-5C.6-10D.10+6.光源距工件過近易導(dǎo)致（）A.過曝B.灰度低C.邊緣模糊D.鏡頭畸變7.背光光源主要檢測工件（）A.劃痕B.內(nèi)部缺陷C.輪廓D.顏色8.校準(zhǔn)后需驗(yàn)證（）A.光源壽命B.分辨率C.像素精度D.環(huán)境光9.直接降低校準(zhǔn)精度的是（）A.標(biāo)定板劃痕B.光源均勻C.相機(jī)固定D.環(huán)境光穩(wěn)10.同軸光源入射方式是（）A.斜射B.垂直C.漫射D.點(diǎn)射三、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.光源校準(zhǔn)必要步驟（）A.清潔標(biāo)定板B.固定相機(jī)光源C.拍多幅圖像D.計(jì)算映射關(guān)系2.影響校準(zhǔn)精度的因素（）A.標(biāo)定板精度B.相機(jī)畸變C.光源均勻性D.環(huán)境光3.常見光源類型（）A.環(huán)形B.同軸C.條形D.面光源4.光源控制器功能（）A.亮度調(diào)節(jié)B.頻閃控制C.時(shí)序同步D.電壓轉(zhuǎn)換5.校準(zhǔn)后檢查項(xiàng)目（）A.像素精度B.重復(fù)誤差C.灰度均勻性D.畸變校正6.適合低對比度工件的光源（）A.背光B.漫射條形C.同軸D.點(diǎn)光源7.光源作用（）A.突出特征B.抑制噪聲C.提高對比度D.減環(huán)境光影響8.校準(zhǔn)需固定的部件（）A.相機(jī)B.光源C.標(biāo)定板位置D.被測工件9.延長光源壽命的方法（）A.避免滿功率B.控溫C.清潔表面D.穩(wěn)電壓10.同軸光源特點(diǎn)（）A.減反光B.適合鏡面C.垂直光軸D.均勻性好四、判斷題（共10題，每題2分）1.同軸光源適合所有工件。（）2.校準(zhǔn)只需拍1幅標(biāo)定板圖像。（）3.灰度值越高圖像越清晰。（）4.模擬控制器比數(shù)字精度高。（）5.標(biāo)定板材質(zhì)應(yīng)與工件一致。（）6.環(huán)境光對校準(zhǔn)無影響。（）7.光源距離不影響校準(zhǔn)。（）8.像素精度是核心指標(biāo)。（）9.背光可檢測內(nèi)部缺陷。（）10.校準(zhǔn)后無需維護(hù)。（）五、簡答題（共4題，每題5分）1.簡述光源校準(zhǔn)基本流程。2.同軸與環(huán)形光源適用場景差異。3.影響校準(zhǔn)精度的主要因素。4.校準(zhǔn)后灰度不均勻如何處理？六、討論題（共2題，每題5分）1.反光工件檢測中，如何選光源并校準(zhǔn)？2.校準(zhǔn)后重復(fù)誤差超差，從哪些方面排查？---答案部分一、填空題答案1.邊緣/輪廓2.物理坐標(biāo)3.8×84.平行5.數(shù)字6.灰塵/污漬7.0-2558.平面/大面積9.溫度10.毫米/像素二、單項(xiàng)選擇題答案1.B2.C3.B4.C5.B6.A7.C8.C9.A10.B三、多項(xiàng)選擇題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.AB7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABC四、判斷題答案1.×2.×3.×4.×5.√6.×7.×8.√9.√10.×五、簡答題答案1.流程：①準(zhǔn)備標(biāo)定板（與工件材質(zhì)一致），清潔相機(jī)/光源/標(biāo)定板；②固定相機(jī)、光源（無晃動）；③標(biāo)定板放工作范圍，調(diào)距離至圖像清晰；④拍2-5幅不同角度圖像；⑤軟件計(jì)算像素-物理坐標(biāo)映射；⑥驗(yàn)證（重復(fù)測量誤差≤允許值）；⑦保存參數(shù)。2.差異：①同軸：垂直光軸，減反光，適合鏡面/光滑件（金屬、玻璃），檢測劃痕/字符；②環(huán)形：斜入射，突出邊緣，適合非反光件（塑料、機(jī)械件），檢測輪廓/定位孔；③同軸成本更高。3.因素：①標(biāo)定板（精度、材質(zhì)、清潔度）；②相機(jī)（畸變、分辨率、曝光）；③光源（均勻性、亮度穩(wěn)、角度/距離）；④環(huán)境（光干擾、振動）。4.處理：①清潔光源表面（灰塵遮擋）；②調(diào)光源角度/距離（避免局部亮暗）；③檢查相機(jī)鏡頭臟污、曝光參數(shù)；④若仍不均，換面光源或重新校準(zhǔn)。六、討論題答案1.選擇與校準(zhǔn)：①選同軸光源+偏振片（減反光）；②校準(zhǔn)前：清潔工件/標(biāo)定板，調(diào)偏振片角度至反光最弱；③固定光源（與光軸重合），拍多幅標(biāo)定板圖像，計(jì)算精度；④驗(yàn)證：若仍反光，微調(diào)光源角度或換漫射光源，重新校準(zhǔn)。2.排查方向：