液壓與氣動技術

—速度控制回路的分析機電工程系山東商務職業(yè)學院主講教師：林喜娜

知識目標：

1.掌握節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速原理及分類；2.掌握容積調(diào)速回路的原理及分類；3.掌握容積節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速原理及分類。能力目標：

1.具備節(jié)流調(diào)速閥的拆裝能力；2.具備速度控制回路的搭接能力。學習目標重點難點1.節(jié)流調(diào)速回路的結構及工作原理2.容積調(diào)速回路的結構及工作原理3.速度控制回路的結構及工作原理任務獲取鏜、銑半自動機床動力滑臺

可實現(xiàn)的工作循環(huán)：快進--第一次工進--第二次工進—快退思考：采用何種液壓回路來實現(xiàn)動力滑臺的工作循環(huán)？

任務目標1.設計動力滑臺工作循環(huán)液壓控制回路。

2.仿真所設計的回路，檢驗回路準確性。任務相關1、進油路節(jié)流調(diào)速回路任務相關2、回油節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥壓力流量方程速度負載特性方程令任務相關

在調(diào)速回路中，為表現(xiàn)速度隨負載的變化程度不同，通常用速度剛度Kv來評價進油路節(jié)流調(diào)速的效率液壓泵輸出功率

Pp=ppqp=常數(shù)液壓缸輸出的有效功率任務相關

溢流閥關閉，起安全閥作用。3、旁油節(jié)流調(diào)速回路任務相關節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小功率場合。容積調(diào)速回路，因無節(jié)流損失或溢流損失故效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場合。（二）容積調(diào)速回路任務相關

開式按油路循環(huán)方式

閉式

泵—缸式

按所用執(zhí)行元件不同變量泵—定量液壓馬達泵—馬達式定量泵—變量液壓馬達變量泵—變量液壓馬達容積調(diào)速回路的分類任務相關1、變量泵和定量執(zhí)行元件容積調(diào)速回路任務相關2、定量泵—變量馬達式容積調(diào)速回路（恒功率）

任務相關3、變量泵——變量馬達式容積調(diào)速回路

任務相關（三）容積節(jié)流調(diào)速回路

容積調(diào)速回路雖然效率高，發(fā)熱小，但仍存在速度負載特性較軟的問題（主要由于泄漏所引起）。

在低速、穩(wěn)定性要求較高的場合（如機床進給系統(tǒng)中），常采用容積節(jié)流調(diào)速回路。任務相關變量泵和節(jié)流閥調(diào)速回路任務相關容積節(jié)流調(diào)速回路特點1、qP自動與流量閥調(diào)節(jié)相吻合，無△P溢，η高2、進入執(zhí)行元件的q與F變化無關，且自動補償泄漏，速度穩(wěn)定性好。3、便于實現(xiàn)快進—工進—快退工作循環(huán)任務相關二、快速回路

使執(zhí)行元件獲得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。

快

速

回

路

分

類

液壓缸差動連接增速

雙泵供油增速變量泵供油增速蓄能器供油增速任務相關1、液壓缸差動連接快速回路任務相關2、雙泵供油快速回路

任務相關3、增速缸快速回路任務相關4、用蓄能器的快速回路任務相關速

度

換

接

回

路

分

類

快速與慢速的換接兩種慢速的換接三、速度換接回路

調(diào)速閥串聯(lián)的換接回路調(diào)速閥并聯(lián)的換接回路任務相關1、行程閥的快慢速換接回路任務相關2、用電磁閥實現(xiàn)的快慢速換接回路任務相關3、調(diào)速閥串聯(lián)的換接回路特點：任務相關4、調(diào)速閥并聯(lián)的換接回路任務相關調(diào)速閥并聯(lián)的換接回路特點v1、v2互不影響，但因A、B任意一個工作時，另一個減壓閥閥口最大，一旦換接易前沖。所以改為右圖所示，可避免前沖，但△P↑。

任務實施任務實施流程1、分小組討論，完成動力滑臺工作循環(huán)液壓控制油路所需元件的分析。2、分小組討論動力滑臺工作循環(huán)液壓控制回路的工作原理。3、各小組上機仿真動力滑臺工作循環(huán)液壓控制回路，檢驗回路準確性。

任務評價任務評價表項目自評分數(shù)20%小組互評分數(shù)30%教師評價分數(shù)50%綜合評定分數(shù)安全操作速度控制回路的組裝功能驗證故障診斷要點總結1.如何調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。2.速度控制回路是對液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件運動速度和速度切換實現(xiàn)的控制回路。3.形成速度控制回路需哪幾部分液壓元件構成？

任務拓展