2025年中職工業(yè)機器人（編程進階實操）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.工業(yè)機器人編程中，用于實現(xiàn)條件判斷的指令是（）A.MOVJB.IFC.WHILED.FOR2.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機器人編程（）A.PythonB.C++C.LadderDiagramD.Java3.在工業(yè)機器人編程中，要使機器人沿著一條直線運動到指定位置，應使用的指令是（）A.MOVLB.MOVCC.MOVJD.MOVS4.工業(yè)機器人的重復定位精度是指（）A.機器人重復到達同一目標位置的精確程度B.機器人運動速度的穩(wěn)定性C.機器人負載能力的大小D.機器人工作范圍的大小5.當工業(yè)機器人程序運行過程中遇到錯誤時，會觸發(fā)（）A.報警信息B.暫停指令C.跳轉指令D.復位指令6.工業(yè)機器人編程中，用于定義變量的關鍵字是（）A.CONSTB.VARC.FUNCTIOND.PROGRAM7.要使工業(yè)機器人在某一位置停留一段時間，可使用的指令是（）A.WAITB.SLEEPC.PAUSED.STOP8.工業(yè)機器人的工具坐標系是用于確定（）A.機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)B.機器人底座的位置C.機器人關節(jié)的角度D.機器人運動的速度9.在工業(yè)機器人編程中，要實現(xiàn)循環(huán)執(zhí)行一段程序，可使用的指令是（）A.FORB.WHILEC.DOD.LOOP10.工業(yè)機器人的示教器主要用于（）A.編寫機器人程序B.監(jiān)控機器人運行狀態(tài)C.調整機器人參數(shù)D.以上都是第II卷（非選擇題共70分）填空題（每題4分，共20分）1.工業(yè)機器人編程中，常用的坐標系有世界坐標系、______坐標系和工具坐標系。2.在工業(yè)機器人程序中，通過______指令可以實現(xiàn)機器人的快速運動。3.工業(yè)機器人的運動指令包括______、MOVL、MOVC等。4.當工業(yè)機器人運行到程序的末尾時，會執(zhí)行______指令。5.工業(yè)機器人編程中，用于注釋程序的符號是______。簡答題（每題10分，共20分）1.簡述工業(yè)機器人編程中IF指令的作用及使用方法。2.請說明工業(yè)機器人重復定位精度的重要性。編程題（共20分）編寫一段工業(yè)機器人程序，使其完成以下任務：機器人從初始位置開始，先以MOVL指令直線運動到目標位置1，然后在目標位置1停留2秒，接著以MOVJ指令圓弧運動到目標位置2，最后返回初始位置。案例分析題（共10分）某工業(yè)機器人在運行過程中出現(xiàn)報警信息“關節(jié)1過載”。請分析可能導致該報警的原因，并提出解決措施。綜合應用題（共10分）根據(jù)給定的工業(yè)機器人工作任務，設計一個簡單的程序流程。任務要求：機器人首先抓取工件A，然后將工件A搬運到指定位置B進行加工，加工完成后再將工件A放回初始位置。答案：1.B2.C3.A4.A5.A6.B7.A8.A9.B10.D填空題答案：1.關節(jié)2.MOVJ3.MOVJ4.END5.//簡答題答案：1.IF指令用于條件判斷。其使用方法是在IF后跟隨條件表達式，若條件成立則執(zhí)行THEN后的語句塊，否則執(zhí)行ELSE后的語句塊（若有ELSE）。2.重復定位精度高可確保機器人每次到達同一目標位置的準確性，有利于保證產品質量的一致性，提高生產效率，減少因定位偏差導致的故障和廢品率等。編程題答案：```PROGRAMmainVARP1:POSITION:=[0,0,0,0,0,0];P2:POSITION:=[100,100,100,0,0,0];P3:POSITION:=[200,200,200,0,0,0];BEGINMOVLP1;WAIT2;MOVJP2;MOVLP3;MOVLP1;END```案例分析題答案：可能原因：負載過重、關節(jié)潤滑不足、電機故障等。解決措施：檢查負載是否超出機器人額定負載，添加關節(jié)潤滑油，檢查電機及相關線路是否有故障等。綜合應用題答案：```PROGRAMworkVARP0:POSITION:=[0,0,0,0,0,0];P1:POSITION:=[50,50,50,0,0,0];P2:POSITION:=[100,100,100,