《工業(yè)機器人搬運工作站的編程》課件-3.2.3工具坐標系說明_第1頁
《工業(yè)機器人搬運工作站的編程》課件-3.2.3工具坐標系說明_第2頁
《工業(yè)機器人搬運工作站的編程》課件-3.2.3工具坐標系說明_第3頁
《工業(yè)機器人搬運工作站的編程》課件-3.2.3工具坐標系說明_第4頁
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文檔簡介

3.2.3工具坐標系說明在本搬運應用中，工具坐標系的設置較為簡單，無需使用上個任務中的TCP標定法來標定，只需相對于初始工具坐標系Tool0沿著其Z方向偏移一定的距離即可，如下圖所示，夾爪下表面距離法蘭盤232mm，工具中心估算一下距離法蘭盤60mm，重量10kg；工具載荷部分后續(xù)可以通過自動測載荷功能進行自動測試，以確保使用正確的載荷數(shù)據(jù)。任務一TaskOne智能工程學院“線場課程”系列教材環(huán)節(jié)三

任務實施任務三TaskThree任務一TaskOne智能工程學院“線場課程”系列教材環(huán)節(jié)三

任務實施任務三TaskThree任務一TaskOne智能工程學院“線場課程”系列教材環(huán)節(jié)三

任務實施任務三TaskThree任務一TaskOne智能工程學院“線場課程”系列教材環(huán)節(jié)三

任務實施任務三TaskThree

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