2025年大學工業(yè)機器人技術（設備維護）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共40分）（總共8題，每題5分，每題只有一個選項符合題意）1.工業(yè)機器人的精度主要包括絕對精度和重復定位精度，以下關于重復定位精度的說法正確的是（）A.是指機器人重復到達同一目標位置的精確程度B.與機器人的機械結構無關C.只受控制系統(tǒng)影響D.不會因長期使用而變化答案：A2.工業(yè)機器人設備維護中，定期檢查機器人的減速器油位，主要目的是（）A.防止油溢出B.保證減速器正常潤滑C.檢查油的質量D.防止油變質答案：B3.機器人的示教器用于（）A.機器人編程B.查看機器人運行狀態(tài)C.調整機器人參數(shù)D.以上都是答案：D4.工業(yè)機器人的本體結構中，起到支撐和連接各部件作用的是（）A.手臂B.底座C.機身D.腕部答案：C5.當工業(yè)機器人出現(xiàn)異常振動時，可能的原因不包括（）A.機械部件松動B.電機故障C.程序編寫錯誤D.負載過重答案：C6.對于工業(yè)機器人的電氣系統(tǒng)維護，需要檢查的項目不包括（）A.電線連接是否牢固B.電路板是否有損壞C.機器人的外形是否美觀D.電氣元件是否過熱答案：C7.工業(yè)機器人的安全防護裝置中，光幕的作用是（）A.防止人員靠近機器人B.檢測物體是否進入危險區(qū)域C.保護機器人免受碰撞D.提供照明答案：B8.機器人設備維護中，對機器人的關節(jié)進行潤滑時，應使用（）A.普通潤滑油B.專用潤滑脂C.水D.任意油脂答案：B第II卷（非選擇題共60分）（總共4題，第9題10分，第10題15分，第11題15分，第12題20分）9.簡述工業(yè)機器人設備維護的基本流程。（10分）10.某工業(yè)機器人在運行過程中出現(xiàn)動作遲緩的現(xiàn)象，請分析可能的原因并提出相應的解決措施。（15分）11.材料：在工業(yè)機器人設備維護工作中，經(jīng)常會遇到一些突發(fā)故障。例如，一次機器人在執(zhí)行任務時突然停止運動，指示燈顯示異常。維修人員經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)是控制系統(tǒng)中的一個關鍵模塊出現(xiàn)故障。請根據(jù)此材料回答，如何對該機器人的控制系統(tǒng)進行日常維護以減少此類故障的發(fā)生？（15分）12.材料：工業(yè)機器人在現(xiàn)代制造業(yè)中應用廣泛，但隨著使用時間的增加，設備會出現(xiàn)各種問題。比如，機器人的手臂關節(jié)磨損嚴重，影響了其運動精度。請結合此材料，論述如何針對工業(yè)機器人的磨損部件進行有效的維護和更換，以確保機器人的正常運行和生產效率。（20分）答案：9.首先要制定詳細的維護計劃，包括定期維護的時間間隔等。日常要檢查機器人外觀是否有損壞、變形等。對機器人的各個軸進行運動檢查，看是否順暢。定期清潔機器人，去除灰塵等雜物。檢查電氣系統(tǒng)，包括電線連接、電路板等。還要檢查減速器、潤滑脂等的狀態(tài)，及時補充或更換。對機器人的軟件進行備份和更新，確保其功能正常。10.可能原因：電機故障，動力不足導致動作遲緩；減速器磨損，影響傳動效率；機械部件有卡滯現(xiàn)象，阻礙運動；負載過大，超出機器人承載能力；控制系統(tǒng)參數(shù)設置不當。解決措施：檢查電機，如有故障及時維修或更換；更換磨損的減速器；排查機械部件，消除卡滯；減輕負載或更換合適機器人；重新調整控制系統(tǒng)參數(shù)。11.要定期對控制系統(tǒng)進行全面檢查，查看關鍵模塊的運行狀態(tài)，包括溫度、工作電流等。對控制系統(tǒng)的軟件進行備份，防止數(shù)據(jù)丟失。定期更新控制系統(tǒng)軟件，修復潛在漏洞。檢查控制系統(tǒng)的線路連接是否牢固，避免松動導致故障。對控制系統(tǒng)中的傳感器進行校準和維護，確保其準確反饋信息。建立故障預警機制，當關鍵模塊出現(xiàn)異常數(shù)據(jù)時及時發(fā)出警報并處理。12.對于磨損的機器人手臂關節(jié)，首先要準確評估磨損程度。如果磨損較輕，可以通過調整關節(jié)的間隙、添加合適的潤滑脂等方式進行維護，延緩磨損速度。若磨損嚴重，應及時更換磨損部件。在更換時，要選擇與機器人型號匹配