2025年高職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）機(jī)器人離線編程綜合測試試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本大題共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的，請將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件中，用于創(chuàng)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的主要工具是（）A.建模模塊B.編程模塊C.仿真模塊D.示教模塊2.以下哪種編程語言不是工業(yè)機(jī)器人離線編程常用的（）A.梯形圖B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)語言C.指令列表語言D.功能塊圖3.在機(jī)器人離線編程中，設(shè)置機(jī)器人TCP（工具中心點(diǎn)）的操作屬于（）A.運(yùn)動(dòng)控制設(shè)置B.工具設(shè)置C.坐標(biāo)系設(shè)置D.程序邏輯設(shè)置4.工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件能夠模擬機(jī)器人在實(shí)際工作場景中的運(yùn)動(dòng)，這主要利用了（）A.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)B.增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)C.計(jì)算機(jī)圖形學(xué)D.傳感器技術(shù)5.當(dāng)對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行復(fù)雜路徑規(guī)劃時(shí)，通常需要使用（）A.直線插補(bǔ)指令B.圓弧插補(bǔ)指令C.樣條插補(bǔ)指令D.絕對位置指令6.在機(jī)器人離線編程中，要使機(jī)器人沿著特定曲線運(yùn)動(dòng)，應(yīng)選用（）A.點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)指令B.連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)指令C.條件跳轉(zhuǎn)指令D.子程序調(diào)用指令7.工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件中，用于定義機(jī)器人工作空間邊界的功能是（）A.碰撞檢測設(shè)置B.工作區(qū)域設(shè)定C.安全防護(hù)設(shè)置D.任務(wù)規(guī)劃8.以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人離線編程優(yōu)點(diǎn)的描述，錯(cuò)誤的是（）A.可減少機(jī)器人停機(jī)時(shí)間B.編程效率高C.能實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)D.降低編程難度9.在離線編程中，為了使機(jī)器人準(zhǔn)確抓取物體，需要精確設(shè)置（）A.機(jī)器人速度B.機(jī)器人加速度C.工具姿態(tài)D.運(yùn)動(dòng)時(shí)間10.工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件中的仿真功能可以（）A.預(yù)測機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡B.實(shí)時(shí)修改機(jī)器人程序C.直接控制機(jī)器人硬件D.生成機(jī)器人加工程序11.若要在機(jī)器人離線編程中實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部設(shè)備的協(xié)同工作，需設(shè)置（）A.通信協(xié)議B.機(jī)器人型號(hào)C.編程語言版本D.工作模式12.在對多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行離線編程時(shí)，關(guān)鍵是要設(shè)置好（）A.機(jī)器人之間的相對位置B.每個(gè)機(jī)器人的初始位置C.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度D.機(jī)器人的工作任務(wù)13.工業(yè)機(jī)器人離線編程中，用于描述機(jī)器人動(dòng)作順序的結(jié)構(gòu)是（）A.程序段B.子程序C.主程序D.循環(huán)結(jié)構(gòu)14.當(dāng)機(jī)器人離線編程遇到復(fù)雜的邏輯判斷時(shí)，通常會(huì)使用（）A.邏輯運(yùn)算指令B.運(yùn)動(dòng)指令C.數(shù)據(jù)處理指令D.輸入輸出指令15.在機(jī)器人離線編程中，為確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的安全性，需設(shè)置（）A.安全距離B.運(yùn)動(dòng)速度上限C.緊急停止按鈕D.以上都是16.工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件中，用于存儲(chǔ)機(jī)器人程序和相關(guān)數(shù)據(jù)的是（）A.硬盤B.內(nèi)存C.存儲(chǔ)卡D.寄存器17.若要在離線編程中調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，可通過修改（）A.關(guān)節(jié)角度參數(shù)B.運(yùn)動(dòng)速度參數(shù)C.工作模式參數(shù)D.程序名稱18.在工業(yè)機(jī)器人離線編程中，對機(jī)器人進(jìn)行逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解的目的是（）A.確定機(jī)器人關(guān)節(jié)角度B.規(guī)劃機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑C.優(yōu)化機(jī)器人工作效率D.檢測機(jī)器人故障19.當(dāng)使用工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件進(jìn)行復(fù)雜任務(wù)編程時(shí)，可采用（）A.模塊化編程方法B.順序編程方法C.隨機(jī)編程方法D.單一指令編程方法20.工業(yè)機(jī)器人離線編程中，用于顯示機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)信息的窗口是（）A.編程窗口B.仿真窗口C.監(jiān)控窗口D.數(shù)據(jù)窗口第II卷（非選擇題，共60分）21.（10分）簡述工業(yè)機(jī)器人離線編程的基本流程。22.（10分）在工業(yè)機(jī)器人離線編程中，如何進(jìn)行機(jī)器人與周邊設(shè)備的通信設(shè)置？23.（10分）舉例說明工業(yè)機(jī)器人離線編程中常用的運(yùn)動(dòng)指令及其應(yīng)用場景。材料：某工廠要利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行零件的搬運(yùn)工作，從A點(diǎn)抓取零件，然后搬運(yùn)到B點(diǎn)放置。24.（15分）請運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人離線編程知識(shí)，描述完成此搬運(yùn)任務(wù)的編程步驟。材料：在一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，有多個(gè)工業(yè)機(jī)器人協(xié)同工作，需要對它們進(jìn)行離線編程以實(shí)現(xiàn)高效協(xié)作生產(chǎn)。25.（15分）針對上述材料中的情況，闡述如何進(jìn)行多個(gè)機(jī)器人的離線編程及協(xié)同控制策略。答案：1.B2.A3.B4.C5.C6.B7.B8.C9.C10.A11.A12.A13.A14.A15.D16.C17.A18.A19.A20.C21.首先創(chuàng)建機(jī)器人模型及工作場景，然后規(guī)劃機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑，接著編寫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令程序，設(shè)置機(jī)器人參數(shù)，如速度、加速度等，之后進(jìn)行仿真驗(yàn)證，檢查運(yùn)動(dòng)軌跡和邏輯是否正確，最后將程序下載到機(jī)器人控制器。22.確定通信協(xié)議，如以太網(wǎng)、Profibus等；配置通信接口參數(shù)，包括IP地址、端口號(hào)等；設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸格式，如數(shù)據(jù)類型、字節(jié)長度等；編寫通信程序代碼，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與周邊設(shè)備的數(shù)據(jù)交互和指令傳輸。23.直線插補(bǔ)指令，用于使機(jī)器人沿直線運(yùn)動(dòng)，如在兩點(diǎn)間快速移動(dòng)；圓弧插補(bǔ)指令，用于機(jī)器人沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，如焊接圓形工件時(shí)。24.首先定義機(jī)器人TCP，使其能準(zhǔn)確抓取零件；在編程軟件中設(shè)置從A點(diǎn)到B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)路徑，可使用直線或曲線插補(bǔ)指令；設(shè)置機(jī)器人抓取和放置零件時(shí)的動(dòng)作，如打開和關(guān)閉夾爪；添加必要的等待時(shí)間，確保動(dòng)作完成；進(jìn)行仿真驗(yàn)證并調(diào)整