目錄 1 1 2 3 4 5 6 7防抱死制動（ABS）系統是汽車上的一項安全系統，防抱死制動（ABS）系統的作用就是當車輛在緊急剎車的時候,可以自動改變制動壓力的大小,確保車輪不完全抱死、拖滑,因此來提高車輛在緊急剎車的時候始終能夠保持汽車方向穩(wěn)定性、轉向操縱能力REF_Ref26223\r\h[8]。一般汽車上裝有常規(guī)制動系統和防抱死制動（ABS）系統，以滿足汽車在行駛安全的需要REF_Ref26276\r\h[9]。常規(guī)制動系統主要由主缸和輪缸以及制動管路所組成，常規(guī)制動系統的作用就是實現車輛正常剎車。而防抱死制動（ABS）系統是由ABS電子控制模塊（ECU）、輪速傳感器、制動壓力調節(jié)器、ABS故障指示燈等組成，其作用就是當汽車在緊急制動時防止車輪出現抱死現象。由圖2-1可知，ABS電子控制單元（ECU）作為防抱死制動（ABS）系統的核心，用來接收輪速傳感器所提供的轉速信號并且作出控制策略，然后通過控制ABS泵來調節(jié)制動管內的壓力REF_Ref26334\r\h[10]。圖2-1ABS系統框圖雪佛蘭科魯茲防抱死制動（ABS）系統是由控制單元總成、四個輪速傳感器、ABS故障指示燈組成，控制單元總成包括電子控制單元和制動壓力調節(jié)器REF_Ref26383\r\h[11]。制動壓力調節(jié)器簡稱ABS泵，連接在主缸與輪缸之間，制動壓力調節(jié)器通過控制電磁閥來調節(jié)輪缸內部的壓力?；魻栞喫賯鞲衅饔蓚鞲蓄^和齒圈組成,傳感頭又由永磁體和霍爾元件以及電子電路等組成REF_Ref26419\r\h[12]。防抱死制動（ABS）系統是汽車安全行駛非常重要的一個控制系統,防抱死制動（ABS）系統工作狀態(tài)是通過組合儀表上的ABS故障指示燈來顯示REF_Ref26462\r\h[13]。如圖2-2所示。圖2-2ABS系統的組成ABS電子控制單元(ECU)作為防抱死制動（ABS）系統的大腦，在車輛行駛的過程中ABS電子控制模塊(ECU)將通過四個輪速傳感器來獲取車輪的轉速信息,ABS電子控制單元(ECU)根據輪速傳感器傳來的轉速信號加以處理，并計算出車輛的實際車速和四個車輪的轉度和減速度,從而來確定四個車輪的滑移率REF_Ref26517\r\h[14]。電子控制單元能夠根據輪速傳感器獲得車輪轉速信號，然后根據輪速信號來調節(jié)輪缸的制動壓力，這就很有效的防止車輪抱死，并且能夠提高汽車在制動時的操縱穩(wěn)定性。除此之外，電子控制單元還具備了故障記憶、故障自診斷等功能。當防抱死制動（ABS）系統出現故障時，電子控制單元會自動將ABS功能關閉,此時，防抱死制動（ABS）系統不工作REF_Ref26553\r\h[15]。如圖2-3所示電子控制單元。圖2-3電子控制單元由于不同車型的空間大小和車輪工作環(huán)境不同，所以輪速傳感器的類型和結構也有所不同，目前磁電式輪速傳感器和霍爾式輪速傳感器是比較常見的兩種輪速傳感器?；魻柺捷喫賯鞲衅骼没魻栃碇瞥?，車輪轉動時，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個mv級的正弦波電壓，此信號再經過電子電路轉換成標準的脈沖電壓，因此其輸出信號為方波，且電壓幅值不受轉速的影響，通過脈沖信號的頻率即可得知車輪轉速。而霍爾輪速傳感器則包括了三線霍爾輪速傳感器和兩線霍爾輪速傳感器。雪佛蘭科魯茲所搭載的是兩線霍爾的輪速傳感器，兩線霍爾輪速傳感器是通過磁場中的通電導體所產生的自感電流，對原電流進行增大或減小的方法來判斷車輪的轉速。該輪速傳感器共有兩根線，一根電源線（ABS電子控制單元提供一個12伏電源電壓），另外一根則將信號線和搭鐵線合并為一條線?；魻柺捷喫賯鞲衅骱痛烹娛捷喫賯鞲衅飨啾龋魻栞喫賯鞲衅黛`敏度更高、輸出方波信號更穩(wěn)定、抗電磁能力更強。如圖2-4所示輪速傳感器。圖2-4兩線霍爾式輪速傳感器制動壓力調節(jié)器作為防抱死制動（ABS）系統的執(zhí)行器,當ECU收到輪速傳感器的信號時，ECU通過內部計算后再對制動壓力調節(jié)器發(fā)出命令，制動壓力調節(jié)器中的電磁閥動作，并調節(jié)制動器中的制動液壓力,使之增大、保持或減小REF_Ref26609\r\h[16]。實現控制制動壓力的功能，使四個車輪能夠保持不會抱死的狀態(tài)。如圖2-5所示制動壓力調節(jié)器。常規(guī)制動當汽車在常規(guī)制動的過程中，防抱死制動（ABS）系統系統不參與工作，電磁線圈不通電，這時電磁閥處于升壓位置，從而壓力增加REF_Ref26651\r\h[17]。（2）壓力保持當\t"/item/%E5%88%B6%E5%8A%A8%E5%8E%8B%E5%8A%9B%E8%B0%83%E8%8A%82%E5%99%A8/_blank"車輪出現快抱死時，輪速傳感器立即將抱死信號發(fā)送到電子控制單元，收到抱死信號后，ABS電子控制模塊則會向電磁線圈通入較小的保持電流，這時電磁閥將處于壓力不變的狀態(tài)。并且將主缸和輪缸以及回油孔的通道關閉，從而實現制動壓力保持不變。（3）壓力減小當保持壓力的信號傳輸出去之后，如果仍然有車輪抱死的信號，ABS電子控制模塊則會向電磁線圈通入最大的保持電流，這時的電磁閥則將處于壓力減小的狀態(tài)，并且打開輪缸和回油管及儲液室的通道，然后制動輪缸內部的液壓油就會經過電磁閥流向油箱，從而使制動壓力減小。（4）壓力增加當壓力減小之后，如果車輪依然加速過快時，此時電子控制單元便會將斷開電磁閥的\t"/item/%E5%88%B6%E5%8A%A8%E5%8E%8B%E5%8A%9B%E8%B0%83%E8%8A%82%E5%99%A8/_blank"電流，并將制動主缸和制動輪缸重新連接，使主缸內部的液壓油流入輪缸中，從而使制動壓力增大。圖2-5制動壓力調節(jié)器制動防抱死（ABS）系統是指在車輛剎車制動的過程中，具有防止拖滑和防止車輪抱死等特點，早已在汽車上運用。由于不同品牌的車型所配備的ABS系統也有所不同﹐輪速傳感器的類型也有所不同REF_Ref26690\r\h[18]。雖然類型不同但是制動制動防抱死（ABS）系統的組成都是主要由電子控制模塊（ECU）、制動壓力調節(jié)器、車輪轉速傳感器等組成。車輛在剎車的過程中，電子控制模塊（ECU）通過接收輪速傳感器的轉速信號，監(jiān)視每個車輪的運動狀態(tài)REF_Ref26726\r\h[19]。從而計算車輪是否出現抱死。制動防抱死（ABS）系統的特點就是當車輪處于抱死附近時，分泵的壓力并沒有隨著主泵壓力一同增加，反而制動壓力一直在車輪快抱死值附近變化。若是發(fā)現車輪沒有出現抱死情況，制動壓力調節(jié)器則將停止運行，則制動力不斷增大。若發(fā)現其中一個車輪快要抱死時，ABS電子控制單元（ECU）會給制動壓力調節(jié)器發(fā)出某一個車輪的抱死信號，此時制動壓力調節(jié)器則立即關閉常開輸入電磁閥，并將制動缸和制動輪缸的通道斷開，從而使制動輪缸內部的制動壓力保持不變；若是發(fā)現車輪處于抱死、拖滑的情況，ABS電子控制單元（ECU）會給制動壓力調節(jié)器發(fā)出抱死信號，則制動壓力調節(jié)器立即開通常閉輸出電磁閥，此時一部分液壓油將流回油箱，使輪缸的制動壓力下降，從而降低制動力。一旦車輪抱死信號消失，制動壓力調節(jié)器則立即停止工作，車輪進入正常的制動過程，當車輪再次出現抱死的情況時，制動防抱死（ABS）系統再次參與工作，如此循環(huán)不已的將制動狀態(tài)保持在抱死的臨界點附近變化。四通道制動防抱死（ABS）系統中每一個制動輪缸都有一個輸入電磁閥和一個輸出電磁閥，但都是由ABS電子控