ICS33.040.4015IDB15/T3485—2024前言 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14縮略語 15一般要求 26通信邏輯 27通信數(shù)據(jù)包格式定義 3 37.2數(shù)據(jù)域內(nèi)容格式定義 4DB15/T3485—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由中共內(nèi)蒙古自治區(qū)委員會軍民融合發(fā)展委員會辦公室提出。本文件由內(nèi)蒙古自治區(qū)軍民融合標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAM/TC57）歸口。本文件起草單位：內(nèi)蒙古自治區(qū)軍民融合發(fā)展研究中心、航天恒星科技有限公司、內(nèi)蒙古衛(wèi)星應(yīng)用產(chǎn)業(yè)協(xié)會、內(nèi)蒙古自治區(qū)知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)中心、內(nèi)蒙古自治區(qū)大數(shù)據(jù)中心、內(nèi)蒙古自治區(qū)黨委軍民融合辦綜合保障中心。本文件主要起草人：魏國、王子軒、趙曉梅、趙春艷、韓繼昌、高斌、王偉、馬寧、蘇明明、丁子辰、張蕾、張靜、蘇惠田、張婷婷、孫素芬。DB15/T3485—20241北斗農(nóng)機(jī)定位終端數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議本文件規(guī)定了北斗農(nóng)機(jī)定位終端數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊话阋蟆⑼ㄐ胚壿嫾巴ㄐ艛?shù)據(jù)包格式定義。本文件適用于北斗農(nóng)機(jī)定位終端與服務(wù)器間的數(shù)據(jù)傳輸。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T11457信息技術(shù)軟件工程術(shù)語GB/T39267北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語3術(shù)語和定義GB/T11457、GB/T39267界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1終端向平臺發(fā)送消息告知其接入平臺，獲取注冊信息。3.2認(rèn)證服務(wù)器authorizationserver用于終端獲取token的服務(wù)器。3.3分發(fā)服務(wù)器distributionserver用于終端獲取通信服務(wù)器IP地址和端口號的服務(wù)器。3.4通信服務(wù)器communicationserver用于接收定位和狀態(tài)等信息的服務(wù)器。4縮略語下列縮略語適用于本文件。DB15/T3485—20242TCP：傳輸控制協(xié)議（transmissioncontrolprotocol）UTC：協(xié)調(diào)世界時，又稱世界統(tǒng)一時間、世界標(biāo)準(zhǔn)時間、國際協(xié)調(diào)時間（coordinateduniversaltime）IMEI：國際移動設(shè)備識別碼,即設(shè)備序列號，具有唯一性（Internationalmobileequipmentidentity）5一般要求北斗農(nóng)機(jī)定位終端數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的一般要求包括：a)“通信服務(wù)器”采用“IP地址+端口號”的方式進(jìn)行訪問；b)終端與服務(wù)器之間采用TCP協(xié)議通信；c)協(xié)議采用網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序大端序傳輸數(shù)據(jù)。6通信邏輯數(shù)據(jù)傳輸通信邏輯為：a)終端上電后連接并發(fā)送“注冊報文”到“認(rèn)證服務(wù)器”，“認(rèn)證服務(wù)器”返回token信息。(終端掉線或連接失敗時需重新獲取token)；b)終端連接并發(fā)送“IP地址請求報文”到“分發(fā)服務(wù)器”，獲得通信服務(wù)器的IP地址和端口號。通信邏輯示意圖見圖1。圖1北斗農(nóng)機(jī)定位終端通信邏輯示意圖DB15/T3485—202437通信數(shù)據(jù)包格式定義7.1.1通信包基本格式要求見表1。表1通信包基本格式要求12243415627N82947.1.2通信包中各項內(nèi)容具體要求如下：a)協(xié)議頭，2字節(jié)，固定格式：0XAA0X55；b)包序號，4字節(jié)，是報文的序列號，上電發(fā)送的第一條報文的包序號為1，后續(xù)發(fā)送報文的包序號遞增1，每天零點清零包序號；c)終端ID，15字節(jié)，采用終端15位IMEI號作為終端ID；注：如未使用IMEI號作為終端編號，需向平臺管理方報備，并獲取相應(yīng)的區(qū)別碼（終端編號要求企業(yè)內(nèi)不重復(fù)）。d)數(shù)據(jù)包類型，1字節(jié)，對應(yīng)不同的數(shù)據(jù)包類型，其中：1)上行（終端→“認(rèn)證服務(wù)器”）：0X01：注冊報文；2)上行（終端→“分發(fā)服務(wù)器”）：0X23：獲取通信服務(wù)器IP地址和端口；3)上行（終端→“通信服務(wù)器”）：——0X02：實時數(shù)據(jù)上報報文；——0X04：心跳報文；——0X05：拆除報警報文。4)下行（“認(rèn)證、通信服務(wù)器”→終端）：0X09：回復(fù)報文；5)下行（“分發(fā)服務(wù)器”→終端）：0X24:回復(fù)通信服務(wù)器IP地址和端口。e)Token，32字節(jié)，終端注冊成功后，“認(rèn)證服務(wù)器”發(fā)送給終端的字符串，上報報文中必須添加Token才能被“通信服務(wù)器”識別，“注冊報文”沒有該字段，字節(jié)數(shù)為0；f)數(shù)據(jù)域長度，2字節(jié)，用于標(biāo)識數(shù)據(jù)域內(nèi)容有多少個字節(jié)。采用2字節(jié)的16進(jìn)制數(shù)字表示，值可以為0；g)數(shù)據(jù)域內(nèi)容，不限字節(jié)，字節(jié)個數(shù)由“數(shù)據(jù)域長度”決定，存儲實際數(shù)據(jù)值；DB15/T3485—20244h)CRC16校驗位，2字節(jié)，采用標(biāo)準(zhǔn)CRC16(Modbus)校驗算法,計算范圍從協(xié)議頭起到數(shù)據(jù)域內(nèi)容區(qū)域止（包含協(xié)議頭和數(shù)據(jù)域內(nèi)容）；i)協(xié)議尾，4字節(jié)，固定格式：0X400X400X240X24。7.2數(shù)據(jù)域內(nèi)容格式定義7.2.1注冊報文7.2.1.1定位終端發(fā)送注冊報文到“認(rèn)證服務(wù)器”，獲取Token值。7.2.1.2數(shù)據(jù)包類型為0X01，完整報文數(shù)據(jù)格式見表2（無數(shù)據(jù)域內(nèi)容）。表2注冊報文數(shù)據(jù)格式12243415262747.2.1.3終端注冊示例見圖2。圖2終端注冊報文示例7.2.1.4“認(rèn)證服務(wù)器”收到注冊報文后，向終端返回回復(fù)報文。報文格式見表3。表3注冊服務(wù)器返回報文數(shù)據(jù)格式12243415267284DB15/T3485—202457.2.1.5表3中從“包序號”到“終端ID”區(qū)域與注冊報文對應(yīng)區(qū)域的值相同。數(shù)據(jù)域內(nèi)容見表4。表4注冊服務(wù)器返回報文數(shù)據(jù)內(nèi)容說明112N①注冊成功：返回Token值，N=327.2.1.6表3中從“包序號”到“終端ID”區(qū)域與注冊報文對應(yīng)區(qū)域的值相同。數(shù)據(jù)域內(nèi)容見表4。圖3終端注冊成功報文示例7.2.2獲取通信服務(wù)器IP地址和端口號報文7.2.2.1終端連接到“分發(fā)服務(wù)器”獲取通信服務(wù)器IP地址和端口號，獲取成功后連接“通信服務(wù)器”并進(jìn)行通信。完整報文的數(shù)據(jù)格式同表1，數(shù)據(jù)包類型為0X23，數(shù)據(jù)域內(nèi)容為空。7.2.2.2“分發(fā)服務(wù)器”收到報文后，向終端返回回復(fù)報文。報文格式同表1，數(shù)據(jù)包類型為0X24，數(shù)據(jù)域內(nèi)容長度為N，“包序號”到“終端ID”區(qū)域與上行報文對應(yīng)區(qū)域的值相同。數(shù)據(jù)域內(nèi)容見表5。表5表獲取通信服務(wù)器IP地址和端口號報文數(shù)據(jù)內(nèi)容說明1N222.128.122.89:1002，則傳輸內(nèi)容為0X327.2.3實時數(shù)據(jù)上報報文7.2.3.1完整報文數(shù)據(jù)格式見表1，數(shù)據(jù)包類型為0X02，數(shù)據(jù)域內(nèi)容見表6。DB15/T3485—20246表6實時數(shù)據(jù)上報報文數(shù)據(jù)域內(nèi)容說明1821384154647481916147.2.3.2數(shù)據(jù)域詳細(xì)說明如下：a)經(jīng)度，8字節(jié)，終端通過定位模塊采集的經(jīng)度信息。如果沒有定位成功，無法采集經(jīng)度信息，則數(shù)據(jù)為0。數(shù)據(jù)以度為單位，按照double類型對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和上傳（double占用8個字b)東西經(jīng)標(biāo)識，1字節(jié)，東經(jīng)：0X45，西經(jīng)：0X57，未定位成功：0X00；c)緯度，8字節(jié)，終端通過定位模塊采集的緯度信息。如果沒有定位成功，無法采集緯度信息，則數(shù)據(jù)為0。數(shù)據(jù)以度為單位，按照double類型對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和上傳（double占用8個字d)南北緯標(biāo)識，1字節(jié)，北緯：0X4E，南緯：0X53，未定位成功：0X00；e)速度，4字節(jié)，終端通過定位模塊采集的速度信息。如果沒有定位成功，無法采集速度信息，則數(shù)據(jù)為0。數(shù)據(jù)以公里/小時為單位，保留兩位小數(shù)。按照float類型對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和上）；f)方向，4字節(jié)，終端通過定位模塊采集的方向信息。如果沒有定位成功，無法采集方向信息，則數(shù)據(jù)為0。數(shù)據(jù)以度為單位，保留兩位小數(shù)。按照float類型對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和上傳（float占用4個字節(jié)，以正北為參考基準(zhǔn)）；g)海拔，4字節(jié)，終端通過定位模塊采集的海拔信息。如果沒有定位成功，無法采集海拔信息，則數(shù)據(jù)為0。數(shù)據(jù)以米為單位，保留兩位小數(shù)。按照float類型對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和上傳（float占用4個字節(jié)）；h)可用衛(wèi)星數(shù)量，1字節(jié)，終端通過定位模塊采集的可用衛(wèi)星數(shù)量信息。如果沒有定位成功，無法采集可用衛(wèi)星數(shù)量信息，則數(shù)據(jù)為0；i)定位狀態(tài)，1字節(jié)，終端通過定位模塊采集的定位狀態(tài)信息。取值范圍如下：——0：未定位；——1：單點定位；——2：差分定位；——4：固定解；——5：浮點解。DB15/T3485—20247j)采集時間，6字節(jié)，終端通過定位模塊采集的UTC時間信息。如果讀取不到定位時間，則數(shù)據(jù)k)機(jī)器狀態(tài)，1字節(jié)，終端的狀態(tài)信息。具體定義如下：——0：打火靜止；——1：打火工作；——2：熄火靜止；——3：熄火移動。l)外部電壓，4字節(jié)，終端的外部電壓值，數(shù)據(jù)以V為單位，按照float類型對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和7.2.4