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文檔簡(jiǎn)介
2.1CPU單元1.運(yùn)算器運(yùn)算器由可進(jìn)行8位算術(shù)/邏輯運(yùn)算的ALU單元,8位的累加器ACC,寄存器B,8位的暫存器1(TMP1)、暫存器2(TMP2)和程序狀態(tài)寄存器PSW組成。算術(shù)/邏輯運(yùn)算單元ALU:可對(duì)4位(半字節(jié))、8位(1字節(jié))和16位(2字節(jié))的數(shù)據(jù)進(jìn)行加、減、乘、除、加1、減1、BCD數(shù)十進(jìn)制調(diào)整等算術(shù)運(yùn)算,也可進(jìn)行與、或、異或、求補(bǔ)、循環(huán)移位等邏輯操作。累加器ACC:用于向ALU提供操作數(shù)和存放運(yùn)算結(jié)果。運(yùn)算時(shí)將操作數(shù)經(jīng)暫存器2(TMP2)送至ALU,與來(lái)自暫存器1(TMP1)的操作數(shù)在ALU中進(jìn)行運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果又送回ACC。下一頁(yè)返回2.1CPU單元此外,ACC在51單片機(jī)內(nèi)部經(jīng)常作為數(shù)據(jù)傳送中轉(zhuǎn)站,是微處理器中最繁忙的一個(gè)寄存器。在51匯編指令中用助記符A來(lái)表示。2.控制器控制器由指令寄存器IR、指令譯碼器ID和控制邏輯電路組成。指令寄存器IR:保存當(dāng)前正在執(zhí)行的一條指令,當(dāng)執(zhí)行一條指令時(shí),先把指令從程序存儲(chǔ)器(ROM)中取到指令寄存器IR中。指令內(nèi)容含操作碼和地址碼兩部分,操作碼送往指令譯碼器ID,形成相應(yīng)的微操作控制信號(hào);地址碼送往操作數(shù)地址形成電路,形成實(shí)際操作數(shù)地址。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2.1CPU單元3.程序計(jì)數(shù)器PC程序計(jì)數(shù)器PC是一個(gè)16位寄存器,由兩個(gè)8位的計(jì)數(shù)器PCH及PCL組成(但PC不屬于特殊功能寄存器SFR的空間,其不可尋址)。程序運(yùn)行過(guò)程中,CPU把PC的內(nèi)容作為地址,從程序存儲(chǔ)器(ROM)中取出指令碼,取完后,PC內(nèi)容自動(dòng)加1。所以,PC實(shí)際上是程序的字節(jié)地址自動(dòng)加1計(jì)數(shù)器,PC中的內(nèi)容是將要執(zhí)行的下一條指令的地址,改變PC的內(nèi)容就可改變程序執(zhí)行的方向。因此,在執(zhí)行程序跳轉(zhuǎn)或中斷時(shí),給PC置入新的地址即可,在子程序返回時(shí),將斷點(diǎn)處的下一個(gè)地址值置入PC就完成了中斷返回功能。上一頁(yè)返回2.251單片機(jī)存儲(chǔ)器的配置在一般微機(jī)的存儲(chǔ)器配置中,ROM和RAM可以隨意安排在一個(gè)地址范圍內(nèi),CPU訪問(wèn)存儲(chǔ)器時(shí),其地址對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器單元,可以是ROM,也可以是RAM,并不區(qū)分訪問(wèn)ROM和RAM類的指令,即用同類訪問(wèn)指令,此種存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)稱為普林斯頓結(jié)構(gòu)。從本節(jié)以后,將程序存儲(chǔ)器簡(jiǎn)稱為ROM,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器簡(jiǎn)稱為RAM,不再另外說(shuō)明。2.2.1程序存儲(chǔ)器ROM空間ROM用于存放編好的程序和表格常數(shù)。ROM通過(guò)16位程序計(jì)數(shù)器尋址,尋址能力為64KB。這使得指令能在64KB地址空間內(nèi)任意跳轉(zhuǎn),但不能使程序從ROM空間轉(zhuǎn)移到RAM空間。下一頁(yè)返回2.251單片機(jī)存儲(chǔ)器的配置當(dāng)引腳EA接低電平(接地)時(shí),51單片機(jī)片內(nèi)ROM不起作用,CPU只能從片外ROM中取指令,地址可以從0000H開(kāi)始編址。這種接法適用于8031單片機(jī)。由于8031片內(nèi)不帶ROM,所以使用時(shí)必須使EA=0,以便能夠從片外擴(kuò)展ROM中讀取指令。51單片機(jī)從片內(nèi)ROM和片外ROM取指令時(shí),執(zhí)行速度相同。51單片機(jī)的ROM配置如圖2.2所示。ROM低地址的40多個(gè)單元是留給系統(tǒng)使用的,見(jiàn)表2.1。存儲(chǔ)單元0000H~0002H用作51單片機(jī)上電復(fù)位后引導(dǎo)程序的存放單元。因?yàn)椋担眴纹瑱C(jī)上電復(fù)位后程序計(jì)數(shù)器的內(nèi)容為0000H,所以CPU總是從0000H開(kāi)始執(zhí)行程序。如果在這3個(gè)單元中存有轉(zhuǎn)移指令,那么程序就被引導(dǎo)到轉(zhuǎn)移指令指定的ROM空間去執(zhí)行。0003H~002AH單元均勻地分為5段,每段8字節(jié),用作5個(gè)中斷服務(wù)程序的入口。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2.251單片機(jī)存儲(chǔ)器的配置例如,當(dāng)外部中斷引腳INT0(P3.2)有效時(shí),即引起中斷申請(qǐng),CPU響應(yīng)中斷后自動(dòng)將地址0003H裝入PC,程序就自動(dòng)轉(zhuǎn)向0003H單元開(kāi)始執(zhí)行。如果事先在0003H~000AH存有引導(dǎo)(轉(zhuǎn)移)指令,程序就被引導(dǎo)(轉(zhuǎn)移)到指定的中斷服務(wù)程序空間去執(zhí)行。這里,0003H稱為中斷矢量地址,相應(yīng)51單片機(jī)的5個(gè)中斷矢量地址均可在表2.1中找到。當(dāng)51單片機(jī)片內(nèi)4KBROM容量不夠時(shí),可選擇8KB、16KB、32KB的89C52、89C54、89C58等單片機(jī)。但應(yīng)盡量避免外擴(kuò)ROM空間而增加硬件的負(fù)擔(dān)。在極特殊的情況26下,才應(yīng)外擴(kuò)ROM空間執(zhí)行外部程序。執(zhí)行外部程序時(shí)的硬件連接如圖2.3所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2.251單片機(jī)存儲(chǔ)器的配置2.2.2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM空間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM用于存放運(yùn)算的中間結(jié)果、數(shù)據(jù)暫存和緩沖、標(biāo)志位等。RAM也分為片內(nèi)和片外兩大部分,即片內(nèi)RAM和片外RAM。51單片機(jī)片外RAM為64KB,地址從0000H~FFFFH;片內(nèi)存儲(chǔ)器空間為256B,地址從0000H~00FFH。1.片外RAM如圖2.2所示,片外RAM與片內(nèi)RAM空間的低地址部分(0000H~00FFH)是重疊的,51單片機(jī)有MOV和MOVX兩種指令,用以區(qū)分片內(nèi)、片外RAM空間。片內(nèi)RAM使用MOV指令,片外64KBRAM空間專門為MOVX指令(使引腳RD或WR信號(hào)有效)所用。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2.251單片機(jī)存儲(chǔ)器的配置圖2.4所示是訪問(wèn)2KB片外RAM時(shí)的硬件連接圖。在這種情況下,CPU?qǐng)?zhí)行片內(nèi)ROM中的指令(EA接VCC)。P0口用作RAM的地址/數(shù)據(jù)總線,P2口中的3位也作為RAM的頁(yè)面地址。訪問(wèn)片外RAM期間,CPU根據(jù)需要發(fā)送RD和WR信號(hào)。2.片內(nèi)RAM片內(nèi)RAM最大可尋址256個(gè)單元,它們又分為兩部分:低128字節(jié)(00H~7FH)是真正的RAM區(qū);高128字節(jié)(80H~FFH)為特殊功能寄存器(SFR)區(qū)。如圖2.5所示。低128字節(jié)和高128字節(jié)RAM中的配置及含義如圖2.6和圖2.7所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2.251單片機(jī)存儲(chǔ)器的配置00H~1FH地址安排為4組工作寄存器區(qū),每組有8?jìng)€(gè)工作寄存器(R0~R7),共占32個(gè)單元,見(jiàn)表2.2。通過(guò)對(duì)程序狀態(tài)字PSW中RS1、RS0的設(shè)置,每組寄存器均可選作CPU的當(dāng)前工作寄存器組。若程序中并不需要4組,那么其余可用作一般RAM單元。CPU復(fù)位后,選中第0組寄存器為當(dāng)前的工作寄存器。2)高128字節(jié)RAM———特殊功能寄存器(SFR)51單片機(jī)片內(nèi)高128字節(jié)RAM中,有21個(gè)特殊功能寄存器(SFR),它們離散地分布在80H~FFH的RAM空間中。這些特殊功能寄存器如圖2.7所示。各SFR的名稱及含義如表2.3所示。在這21個(gè)特殊功能寄存器中,11個(gè)具有位尋址能力,其字節(jié)地址正好能被8整除,其地址分布見(jiàn)表2.3。在51單片機(jī)中,寄存器只是CPU里特定地址的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器而已。若使用匯編編程,必須熟練掌握;若使用C語(yǔ)言編程,則不太重要。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2.251單片機(jī)存儲(chǔ)器的配置下面介紹部分特殊功能寄存器,其余將在后續(xù)章節(jié)中講述。(1)累加器ACC(E0H)。累加器ACC是51單片機(jī)最常用、最忙碌的8位特殊功能寄存器,許多指令的操作數(shù)取自ACC,許多運(yùn)算中間結(jié)果也存放于ACC。在指令系統(tǒng)中用A作為累加器ACC的助記符。(2)寄存器B(F0H)。在乘、除指令中,用到了8位寄存器B。乘法指令的兩個(gè)操作數(shù)分別取自A和B,乘積高位存于B和低位存于A兩個(gè)8位寄存器中。除法指令中,A中存放被除數(shù),B中存放除數(shù),商存放于A,余數(shù)存放于B。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2.251單片機(jī)存儲(chǔ)器的配置(3)程序狀態(tài)寄存器PSW(D0H)。PSW是一個(gè)8位特殊功能寄存器,它的各位包含了程序執(zhí)行后的狀態(tài)信息,供程序查詢或判別之用。PSW除有確定的字節(jié)地址(D0H)外,每一位均有位地址,各位的含義及其格式見(jiàn)表2.4。RS0和RS1(PSW.3和PSW.4):工作寄存器組選擇控制位。這兩位的值可決定選擇哪一組工作寄存器為當(dāng)前工作寄存器組。通過(guò)用戶用軟件改變RS1和RS0值的組合,以切換當(dāng)前選用的工作寄存器組,其組合關(guān)系見(jiàn)表2.5。51單片機(jī)上電復(fù)位后,RS1=RS0=0,CPU自動(dòng)選擇第0組為當(dāng)前工作寄存器組。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2.251單片機(jī)存儲(chǔ)器的配置根據(jù)需要,可利用傳送指令對(duì)PSW整字節(jié)操作或用位操作指令改變RS1和RS0的狀態(tài),以切換當(dāng)前工作寄存器組。這樣的設(shè)置為程序中保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)提供了方便。(4)堆棧指針SP(81H)。堆棧指針SP為8位特殊功能寄存器,SP的內(nèi)容可指向51單片機(jī)片內(nèi)00H~7FHRAM的任何單元。系統(tǒng)復(fù)位后,SP初始化為07H,即指向07H的RAM單元。51單片機(jī)同一般微處理器一樣,設(shè)有堆棧。在片內(nèi)RAM中專門開(kāi)辟出來(lái)一個(gè)區(qū)域,數(shù)據(jù)的存取是以“后進(jìn)先出”的結(jié)構(gòu)方式處理數(shù)據(jù)。這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)方式對(duì)于處理中斷、調(diào)用子程序都非常方便。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2.251單片機(jī)存儲(chǔ)器的配置堆棧的操作有兩種:一種叫數(shù)據(jù)壓入(PUSH),另一種叫數(shù)據(jù)彈出(POP)。在圖2.8中,假若有8?jìng)€(gè)RAM單元,每個(gè)單元都在其右面編有地址,棧頂由堆棧指針SP自動(dòng)管理。每次進(jìn)行壓入或彈出操作以后,堆棧指針便自動(dòng)調(diào)整以保持指示堆棧頂部的位置。這些操作可用圖2.8說(shuō)明。(5)數(shù)據(jù)指針DPTR(83H,82H)。DPTR是一個(gè)16位的特殊功能寄存器,其高位字節(jié)寄存器用DPH表示(地址83H),低位字節(jié)寄存器用DPL表示(地址82H)。DPTR既可以作為一個(gè)16位寄存器來(lái)處理,也可以作為兩個(gè)獨(dú)立的8位寄存器DPH和DPL使用。DPTR主要用于存放16位地址,以便對(duì)64KB片外RAM作間接尋址。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2.251單片機(jī)存儲(chǔ)器的配置(6)I/O端口P0~P3(80H,90H,A0H,B0H)。除上述21個(gè)SFR以外,還有一個(gè)16位的PC,在2.1節(jié)中曾提到過(guò),且不可尋址的。圖2.9所示為各個(gè)SFR所在的字節(jié)地址位置??崭癫糠譃槲磥?lái)設(shè)計(jì)新型芯片可定義的SFR位置。上一頁(yè)返回2.3時(shí)序與復(fù)位2.3.1時(shí)序分析51系列單片機(jī)與其他微機(jī)一樣,從ROM中取指令和執(zhí)行指令過(guò)程中的各種微操作,都是按著節(jié)拍工作的。51單片機(jī)片內(nèi)有一個(gè)節(jié)拍發(fā)生器用來(lái)提供工作節(jié)拍,即片內(nèi)的振蕩脈沖電路。在51系列單片機(jī)的111條指令里,除了執(zhí)行乘法與除法指令需要4個(gè)機(jī)器周期外,其余指令都能在1個(gè)或2個(gè)機(jī)器周期執(zhí)行完畢。盡管如此,有些指令的長(zhǎng)度為1B,有些為2B,還有少數(shù)指令為3B。對(duì)于不同的指令,CPU如何讀取與執(zhí)行呢?其工作時(shí)序如圖2.10所示。首先是地址鎖存使能引腳ALE,每個(gè)機(jī)器周期送出兩個(gè)脈沖(分別是在S1及S4時(shí)),以鎖存P0輸出的地址(A0~A7),CPU進(jìn)行讀取存儲(chǔ)器的動(dòng)作。對(duì)于不同的指令類型,其動(dòng)作分別說(shuō)明如下。下一頁(yè)返回2.3時(shí)序與復(fù)位(1)1個(gè)機(jī)器周期、1B的指令,如CLRC指令,在S1時(shí)讀取指令,在S6時(shí)執(zhí)行完畢;而在S4時(shí)讀取下條指令,但并不使用它,直到下個(gè)機(jī)器周期的S1時(shí)再重新讀取下條指令。(2)1個(gè)機(jī)器周期、2B的指令,如INCdirect指令,在S1時(shí)讀取指令,在S4時(shí)讀取第二個(gè)字節(jié),在S6時(shí)執(zhí)行完畢。在下個(gè)機(jī)器周期的S1時(shí)讀取下條指令,以此類推。(3)2個(gè)機(jī)器周期、1B的指令,如RET指令,在S1時(shí)讀取指令,而在S4及下個(gè)機(jī)器周期的S1、S4時(shí)分別讀取下條指令,由于指令尚未執(zhí)行完畢,所以這三個(gè)階段的指令讀取都會(huì)被放棄。直到第二個(gè)機(jī)器周期的S6,指令執(zhí)行完畢后,CPU才會(huì)在第三個(gè)機(jī)器周期的S1重新讀取下條指令,才是有效的讀取。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2.3時(shí)序與復(fù)位(4)另外一種2個(gè)機(jī)器周期、1B的指令為存取外部存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)的指令,即MOVX指令。2.3.2時(shí)序單位51單片機(jī)的基本時(shí)序定時(shí)單位有4個(gè),即振蕩周期、狀態(tài)周期、機(jī)器周期和指令周期,將它們分別介紹如下。(1)振蕩周期:晶體振蕩器的頻率為fosc,其倒數(shù)是晶振的振蕩周期,為最小的時(shí)序單位。(2)狀態(tài)周期:振蕩頻率經(jīng)單片機(jī)內(nèi)的二分頻器分頻后提供給片內(nèi)CPU的時(shí)鐘周期。因此,狀態(tài)周期也稱時(shí)鐘周期,其包含2個(gè)振蕩周期。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2.3時(shí)序與復(fù)位(3)機(jī)器周期(MC):1個(gè)機(jī)器周期由6個(gè)狀態(tài)周期即12個(gè)振蕩周期組成,是計(jì)算機(jī)執(zhí)行一種基本操作的時(shí)間單位。(4)指令周期:執(zhí)行一條指令所需的時(shí)間。一個(gè)指令周期含1~4個(gè)機(jī)器周期,依據(jù)指令不同而不同。4個(gè)時(shí)序單位從小到大依次是節(jié)拍(振蕩脈沖周期,1/fosc)、狀態(tài)周期(時(shí)鐘周期)、機(jī)器周期和指令周期,如圖2.11所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2.3時(shí)序與復(fù)位2.3.3復(fù)位51系列單片機(jī)與其他微處理器一樣,在啟動(dòng)時(shí)都需要復(fù)位,使CPU及系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài),并從初態(tài)開(kāi)始工作。如其中的功能之一是把PC初始化為0000H,使單片機(jī)從0000H單元開(kāi)始執(zhí)行程序。除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外,當(dāng)由于程序運(yùn)行出錯(cuò)或操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時(shí),為擺脫困境,也須按復(fù)位鍵重新啟動(dòng)。除PC之外,復(fù)位操作還對(duì)其他一些寄存器有影響,它們的復(fù)位狀態(tài)如表2.6所示,表中的符號(hào)意義如下:A=00H:表明累加器已被清0。PSW=00H:表明選寄存器0組為工作寄存器組。SP=07H:表明堆棧指針指向片內(nèi)RAM07H字節(jié)單元,根據(jù)堆棧操作的先加后減法則,第一個(gè)被壓入的數(shù)據(jù)被寫入08H單元中。上一頁(yè)返回2.4節(jié)電方式圖2.12所示為實(shí)現(xiàn)這兩種方式的內(nèi)部電路。從圖中可見(jiàn),若IDL=0,則51單片機(jī)將進(jìn)入空閑運(yùn)作方式。在這種方式下,振蕩器仍繼續(xù)運(yùn)行,但IDL封鎖了去CPU的“與”門,故CPU此時(shí)得不到時(shí)鐘信號(hào)。而中斷、串行口和定時(shí)器等環(huán)節(jié)卻仍在時(shí)鐘控制下正常運(yùn)行。掉電方式下(PD=0),此時(shí)完全不提供時(shí)鐘脈沖,振蕩器凍結(jié),功率損耗降至最低。圖2.12中,PD和IDL均為PCON中PD和IDL觸發(fā)器的Q輸出端??臻e方式和掉電方式是通過(guò)對(duì)SFR中的PCON(地址87H)相應(yīng)位置1而啟動(dòng)的,如圖2.13所示,其中各符號(hào)的名稱和功能如下。返回2.5輸入/輸出端口2.5.1P0口P0為8位、可位尋址的輸入/輸出端口,圖2.14為其中一位的內(nèi)部結(jié)構(gòu),其特點(diǎn)說(shuō)明如下。(1)P0的8位皆為漏極開(kāi)路輸出(OpenDrain,OD),每個(gè)引腳可驅(qū)動(dòng)8?jìng)€(gè)LS型TTL負(fù)載。(2)P0內(nèi)部無(wú)上拉電阻,執(zhí)行輸出功能時(shí),外部必須接上拉電阻(10kΩ即可)。(3)若要執(zhí)行輸入功能,必須先輸出高電平“1”才能讀取該口所連接的外部數(shù)據(jù)。(4)若系統(tǒng)連接外部存儲(chǔ)器,則P0可作為地址總線(A0~A7)及數(shù)據(jù)總線(D0~D7)的復(fù)用引腳,此時(shí)內(nèi)部具有上拉電阻,不用外接。下一頁(yè)返回2.5輸入/輸出端口2.5.2P1口P1為8位、可位尋址的輸入/輸出端口,圖2.15為其中一位的內(nèi)部結(jié)構(gòu),其特點(diǎn)說(shuō)明如下。(1)P1內(nèi)部具備約30kΩ上拉電阻,執(zhí)行輸出功能時(shí),無(wú)須連接外部上拉電阻。(2)P1的8位類似于漏極開(kāi)路輸出(OD),但已內(nèi)接上拉電阻,每個(gè)引腳可驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載。(3)若要執(zhí)行輸入功能,必須先輸出高電平“1”才能讀取該口所連接的外部數(shù)據(jù)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2.5輸入/輸出端口(4)若是8052/8032,則P1.0兼具Timer2的外部脈沖輸入功能(即T2),P1.1兼具Timer2的捕捉/重新加載的觸發(fā)輸入功能(即T2EX)。(5)若是89S51/89S52,進(jìn)行在線刻錄(ISP,在系統(tǒng)編程)時(shí),其中的P1.5作為MOSI之用,P1.6作為MISO之用,P1.7作為SCK之用。2.5.3P2口P2為8位、可位尋址的輸入/輸出端口,圖2.16為其中一位的內(nèi)部結(jié)構(gòu),P2的特點(diǎn)說(shuō)明如下。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2.5輸入/輸出端口2.5.4P3
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