工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維任務(wù)1.1拆裝和測(cè)量工具認(rèn)知01認(rèn)識(shí)機(jī)電拆卸安裝工具02認(rèn)識(shí)測(cè)量工具1/14內(nèi)六角加長(zhǎng)球頭扳手梅花加長(zhǎng)扳手內(nèi)六角加長(zhǎng)球頭扳手主要用來(lái)拆裝內(nèi)六角螺釘，通過(guò)扳手的手柄可以施加對(duì)螺釘?shù)呐ぞ刈饔昧?，大大降低了使用者的用力?qiáng)度。1.內(nèi)六角加長(zhǎng)球頭扳手主要用來(lái)拆裝梅花形的螺釘。例如可以使用梅花形扳手打開(kāi)控制柜計(jì)算機(jī)單元蓋板。2.梅花加長(zhǎng)扳手2/14認(rèn)識(shí)機(jī)電拆卸安裝工具認(rèn)識(shí)機(jī)電拆卸安裝工具活扳手開(kāi)口扳手又稱動(dòng)扳手，其開(kāi)口寬度可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，是用來(lái)緊固和起松不同規(guī)格的螺母和螺栓的一種工具。3.活扳手又稱呆扳手，用于裝卸六角型或方頭的螺母和螺釘，分單頭和雙頭兩種。4.開(kāi)口扳手3/14扭矩扳手當(dāng)螺釘和螺栓的緊密度至關(guān)重要的情況下，使用扭矩扳手可以允許操作員施加特定扭矩值。例如可以使用扭矩扳手安裝工業(yè)機(jī)器人下臂到2軸減速機(jī)（滿足擰緊轉(zhuǎn)矩4N·m）。5.扭矩扳手4/14認(rèn)識(shí)機(jī)電拆卸安裝工具橡膠錘橡膠具有一定的彈性，使用橡膠錘可以柔和的敲擊工件，盡可能的不損傷工件的油氣層。例如在安裝定位銷的時(shí)候可以使用橡皮錘進(jìn)行敲擊。6.橡膠錘5/14認(rèn)識(shí)機(jī)電拆卸安裝工具斜口鉗帶球頭的T型內(nèi)六角扳手斜口鉗來(lái)剪斷塑料或金屬的連接部位。例如可以用斜口鉗剪斷電機(jī)軸電纜的電纜線扎，或者控制柜中的一些尼龍?jiān)鷰А?.斜口鉗帶球頭的T型內(nèi)六角加長(zhǎng)球頭扳手主要用來(lái)拆裝工業(yè)機(jī)器人本體上的一些內(nèi)六角螺釘。8.帶球頭的T型內(nèi)六角扳手6/14認(rèn)識(shí)機(jī)電拆卸安裝工具尖嘴鉗星形螺絲刀尖嘴鉗主要用來(lái)剪切線徑較細(xì)的單股與多股線，以及給單股導(dǎo)線接頭彎圈、剝塑料絕緣層等。9.尖嘴鉗主要用來(lái)拆裝梅花形的螺釘。例如可以使用梅花形扳手打開(kāi)控制柜計(jì)算機(jī)單元蓋板。10.星形螺絲刀7/14認(rèn)識(shí)機(jī)電拆卸安裝工具一字螺絲刀套筒扳手套筒扳手是拆卸螺栓最方便、靈活且安全的工具。使用套筒扳手不易損壞螺母的棱角。12.套筒扳手主要用來(lái)拆裝工業(yè)機(jī)器人及控制柜中的一字螺釘。11.一字螺絲刀8/14認(rèn)識(shí)機(jī)電拆卸安裝工具小型螺絲刀套裝主要用于拆裝需要使用一字螺絲和十字螺絲的小型電氣部件。13.小型螺絲刀套裝9/14認(rèn)識(shí)機(jī)電拆卸安裝工具

也叫測(cè)電筆，簡(jiǎn)稱“電筆”，是一種電工工具，用來(lái)測(cè)試電線中是否帶電。筆體中有一氖泡，測(cè)試時(shí)如果氖泡發(fā)光，說(shuō)明導(dǎo)線有電或?yàn)橥返幕鹁€。1.試電筆試電筆10/14認(rèn)識(shí)測(cè)量工具萬(wàn)用表可測(cè)量直流電流、直流電壓、交流電流、交流電壓、電阻和音頻電平等，有的還可以測(cè)交流電流、電容量、電感量及半導(dǎo)體的一些參數(shù)。2.數(shù)字式萬(wàn)用表數(shù)字式萬(wàn)用表11/14認(rèn)識(shí)測(cè)量工具音波式數(shù)字顯示張力計(jì)通過(guò)模擬信號(hào)處理，測(cè)出不同條件下的振動(dòng)波形，并可讀出波形的周期，通過(guò)周期波數(shù)頻率的處理，換算出張力值。例如可以用張力計(jì)測(cè)試出同步帶張緊后的張力。3.音波式數(shù)字顯示張力計(jì)音波式數(shù)字顯示張力計(jì)12/14認(rèn)識(shí)測(cè)量工具彈簧秤又叫彈簧測(cè)力計(jì)，是利用彈簧的形變與外力成正比的關(guān)系制成的測(cè)量作用力大小的裝置。可以使用手持彈簧秤測(cè)量同步帶的張力。4.手持彈簧秤手持彈簧秤13/14認(rèn)識(shí)測(cè)量工具卷尺用于測(cè)量距離或較長(zhǎng)的零部件的尺寸?？梢允褂镁沓邷y(cè)量出工藝單元模塊在工作站臺(tái)面上的安裝位置。5.卷尺游標(biāo)卡尺是用于測(cè)量長(zhǎng)度、內(nèi)外徑、深度的量具?？梢允褂糜螛?biāo)卡尺對(duì)尺寸未知的安裝孔位大小進(jìn)行測(cè)量，以便選用合適尺寸的緊固件。6.游標(biāo)卡尺卷尺游標(biāo)卡尺14/14認(rèn)識(shí)測(cè)量工具本次課程到此結(jié)束

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任務(wù)1.2工業(yè)機(jī)器人系

統(tǒng)外部拆包工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維01工業(yè)機(jī)器人拆包前的準(zhǔn)備02工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)拆包流程17/13工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)達(dá)安裝現(xiàn)場(chǎng)后，安裝人員應(yīng)該第一時(shí)間檢查包裝箱外觀是否有破損，是否有進(jìn)水等異常情況，如果發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題，需要馬上聯(lián)系廠家及物流公司進(jìn)行處理，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)拆包前的狀態(tài)如下圖所示。18/13工業(yè)機(jī)器人拆包前的準(zhǔn)備1.美工刀，使用美工刀輔助拆除工業(yè)機(jī)器人本體上的包裝。拆包工具及防護(hù)工具19/132.十字螺絲刀，使用十字螺絲刀擰下木箱蓋四周的螺釘。20/13拆包工具及防護(hù)工具3.活動(dòng)扳手，使用活動(dòng)扳手卸下固定在工業(yè)機(jī)器人本體底座上的螺釘和螺母。21/13拆包工具及防護(hù)工具4.純棉手套和安全帽，進(jìn)行拆包前需做好工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維前的安全準(zhǔn)備工作。22/13拆包工具及防護(hù)工具使用十字螺絲刀擰下木箱蓋四周的螺釘。23/13工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)拆包流程24/13根據(jù)箭頭方向，2名操作人員將箱體向上抬起，與包裝底座進(jìn)行分離，然后放置到一邊。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)拆包流程25/13盡量保證箱體的完整，以便日后重復(fù)使用。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)拆包流程26/13拆包后可以看到4個(gè)部分，包含工業(yè)機(jī)器人本體、示教器、線纜配件及控制柜。本體示教器、線纜配件及控制柜工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)拆包流程27/13使用美工刀輔助拆除工業(yè)機(jī)器人本體上的包裝，注意不要刮傷工業(yè)機(jī)器人本體。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)拆包流程28/13使