站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學號：凡年級專業(yè)、姓名、學號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記?！堋狻€…………第1頁，共1頁南京工程學院

《機器人軌跡規(guī)劃與編程》2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械設計中，需要選擇合適的螺紋連接。某連接處需要經(jīng)常拆卸，且承受較大的軸向力，以下哪種螺紋連接更合適？（）A.普通螺栓連接B.雙頭螺柱連接C.螺釘連接D.緊定螺釘連接2、在金屬材料的力學性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？（）A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷3、某機械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進行直線運動傳動，已知絲杠的導程為10mm，絲杠的轉速為500r/min，請問螺母的移動速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min4、某機械結構中，需要使用一個螺栓連接兩個零件，已知工作載荷為8000N，預緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級為8.8級，螺栓的直徑應該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M205、在機械加工中，為了改善已加工表面的殘余應力狀態(tài)，可采取以下哪種工藝？（）A.磨削B.拋光C.滾壓D.珩磨6、在一個機械傳動系統(tǒng)中，主動輪的轉速為1500r/min，從動輪的轉速為500r/min，若主動輪的直徑為200mm，那么從動輪的直徑應該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm7、在機械制造工藝中，對于一個細長軸的加工，為了減少彎曲變形，常采用哪種裝夾方式？（）A.兩頂尖裝夾B.一夾一頂裝夾C.中心架和跟刀架輔助裝夾D.花盤裝夾8、在機械精度設計中，形位公差包括形狀公差、位置公差和跳動公差。圓度公差屬于：（）A.形狀公差B.位置公差C.跳動公差D.以上都不是9、對于一個機械系統(tǒng)中的鏈傳動，為了減小多邊形效應，以下哪種方法有效？（）A.減小鏈輪齒數(shù)B.增大鏈輪齒數(shù)C.減小鏈節(jié)距D.增大鏈節(jié)距10、某機械零件需要進行滲碳處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知零件的材料為20CrMnTi，滲碳層深度要求為0.8-1.2mm，應選擇哪種滲碳方法？（）A.氣體滲碳B.液體滲碳C.固體滲碳D.離子滲碳11、在機械設計中，要設計一個滑動軸承，已知軸頸的直徑為80mm，轉速為800r/min，承受的徑向載荷為20kN，選用潤滑油的粘度為20cSt，請問最小油膜厚度大約為多少？（）A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm12、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2，則總的傳動比為多少？（）A.5B.6C.7D.813、機械原理中，間歇運動機構可以實現(xiàn)周期性的間歇運動。以下關于間歇運動機構的說法中，錯誤的是？（）A.棘輪機構可以實現(xiàn)單向間歇運動，常用于自動機床的進給機構B.槽輪機構可以實現(xiàn)間歇轉動，常用于電影放映機的卷片機構C.不完全齒輪機構可以實現(xiàn)任意停歇時間比的間歇運動D.間歇運動機構的運動精度高，適用于高速運動的場合14、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知主動輪轉速為1000r/min，從動輪轉速為200r/min，中心距為500mm，若選用V帶傳動，應選擇哪種帶型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型15、在機械傳動中，齒輪齒條傳動可以將旋轉運動轉換為直線運動。若齒輪的轉速為n，齒數(shù)為z，模數(shù)為m，則齒條的移動速度為：（）A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn16、某機械零件表面需要進行噴丸強化處理，已知彈丸的直徑為1mm，噴射速度為80m/s，噴射時間為10min，請問零件表面的殘余壓應力大約為多少？（）A.200MPaB.300MPaC.400MPaD.500MPa17、對于一個機械系統(tǒng)中的帶傳動，若要增大其傳遞的功率，以下哪種方法不可行？（）A.增加帶的根數(shù)B.增大帶輪直徑C.提高帶的速度D.減小中心距18、在機械加工中，對于一個需要高精度內孔加工的零件，以下哪種加工方法較為合適？（）A.鉆孔B.擴孔C.鉸孔D.鏜孔19、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知齒輪的齒數(shù)分別為20和60，模數(shù)為4mm，則兩齒輪的中心距為多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm20、對于一個承受交變載荷的機械零件，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大零件尺寸B.選用高強度材料C.改善零件表面質量D.增加零件的剛度二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）對于一個機械零件的熱處理工藝，如調質處理，詳細說明其工藝過程和對材料性能的影響。調質處理適用于哪些類型的零件？2、（本題5分）解釋在機械設計中，圓柱齒輪的精度等級選擇原則。如何根據(jù)使用要求確定齒輪的精度等級？3、（本題5分）在機械原理中，詳細說明凸輪機構從動件常用的運動規(guī)律及其特點。在設計凸輪機構時，如何根據(jù)工作要求選擇合適的運動規(guī)律？三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）齒輪傳動在機械系統(tǒng)中廣泛應用。請分析齒輪傳動的優(yōu)點和缺點，并結合實際應用場景說明在哪些情況下應優(yōu)先選擇齒輪傳動。2、（本題5分）某工廠的一臺鉆床在鉆孔時，孔的位置精度超差。請仔細分析可能的原因，如夾具定位不準、鉆頭磨損、機床主軸跳動等，并提出提高孔位置精度的措施。3、（本題5分）對于一個用于礦山開采的破碎機，在工作時產(chǎn)生的粉塵和噪音超標。請全面分析造成這種情況的原因，如破碎方式、設備密封、隔音措施等，并提出相應的環(huán)保改進方案。4、（本題5分）液壓系統(tǒng)在機械工程中有著廣泛的應用。請分析液壓系統(tǒng)的工作原理，并闡述其主要組成部分及各部分的作用。5、（本題5分）在機械結構的疲勞分析中，分析如何根據(jù)材料的疲勞特性曲線、載荷譜和結構的