無人機(jī)裝調(diào)檢修工高級工鑒定習(xí)題庫（含參考答案解析）一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.無人機(jī)軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題正確答案：B答案解析：運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題是根據(jù)末端執(zhí)行器的位姿要求，求解關(guān)節(jié)變量的過程。在無人機(jī)軌跡控制中，已知無人機(jī)要達(dá)到的目標(biāo)位置和姿態(tài)等末端執(zhí)行器的狀態(tài)，需要通過求解運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題來確定各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置，從而為位置控制系統(tǒng)提供設(shè)定值。運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題是已知關(guān)節(jié)變量求末端執(zhí)行器的位姿；動(dòng)力學(xué)正問題是已知關(guān)節(jié)力或力矩求機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力學(xué)逆問題是已知機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)求關(guān)節(jié)力或力矩。所以本題應(yīng)選運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題，答案為[B]。2.采用三位四通換向閥要在中位是泵卸荷應(yīng)先用（）型中位機(jī)能換向閥。A、PB、YC、OD、M正確答案：D3.無人機(jī)的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、感知能力很強(qiáng)D、像人一樣思維正確答案：D4.在生產(chǎn)崗位上把好()是化工行業(yè)生產(chǎn)人員職業(yè)活動(dòng)的依據(jù)和準(zhǔn)則。A、質(zhì)量關(guān)和安全關(guān)B、科技創(chuàng)新關(guān)C、產(chǎn)量關(guān)D、節(jié)支增產(chǎn)關(guān)正確答案：A答案解析：在化工行業(yè)生產(chǎn)中，質(zhì)量關(guān)乎產(chǎn)品能否滿足市場需求和客戶期望，安全更是直接關(guān)系到人員生命安全和企業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展。在生產(chǎn)崗位上把好質(zhì)量關(guān)和安全關(guān)，是化工行業(yè)生產(chǎn)人員職業(yè)活動(dòng)必須遵循的依據(jù)和準(zhǔn)則。節(jié)支增產(chǎn)關(guān)側(cè)重于成本控制和產(chǎn)量提升；科技創(chuàng)新關(guān)主要涉及技術(shù)創(chuàng)新；產(chǎn)量關(guān)單純關(guān)注產(chǎn)量，均不如質(zhì)量關(guān)和安全關(guān)對于化工生產(chǎn)的重要性全面和關(guān)鍵。5.關(guān)于職業(yè)選擇自由的觀點(diǎn),你認(rèn)為正確的觀點(diǎn)是()。A、職業(yè)選擇自由與“干一行,愛一行,專一行”相矛盾B、人人有選擇職業(yè)的自由,但并不能人人都找到自己喜歡的職業(yè)C、職業(yè)自由選擇與現(xiàn)實(shí)生活不適應(yīng),做不到D、倡導(dǎo)職業(yè)自由選擇,容易激化社會(huì)矛盾正確答案：B答案解析：職業(yè)選擇自由是指個(gè)人有權(quán)利根據(jù)自己的意愿和能力選擇從事何種職業(yè)。然而，現(xiàn)實(shí)中由于各種因素的限制，比如就業(yè)市場的競爭、個(gè)人能力的局限等，雖然人人都有選擇職業(yè)的自由，但不一定都能找到自己喜歡的職業(yè)。選項(xiàng)A中職業(yè)選擇自由與“干一行,愛一行,專一行”并不矛盾，前者強(qiáng)調(diào)選擇權(quán)利，后者強(qiáng)調(diào)對待工作的態(tài)度和專業(yè)精神；選項(xiàng)C中職業(yè)自由選擇是可以做到的，隨著社會(huì)發(fā)展，其實(shí)現(xiàn)的可能性和條件在不斷改善；選項(xiàng)D中倡導(dǎo)職業(yè)自由選擇有利于個(gè)人發(fā)展和社會(huì)資源的合理配置，不會(huì)激化社會(huì)矛盾。6.以下屬于加工類工業(yè)無人機(jī)的是（）。A、裝卸機(jī)器人B、焊接機(jī)器人C、涂裝機(jī)器人D、包裝機(jī)器人正確答案：B7.做好本職工作與為人民服務(wù)的關(guān)系是()。A、本職工作與為人民服務(wù)互不相關(guān)B、管理崗位只接受他人服務(wù)C、只有服務(wù)行業(yè)才是為人民服務(wù)D、人人都是服務(wù)對象,同時(shí)人人又都要為他人服務(wù)正確答案：D答案解析：做好本職工作與為人民服務(wù)是緊密相連的。人人都是服務(wù)對象，同時(shí)人人又都要為他人服務(wù)，本職工作就是為他人服務(wù)的具體體現(xiàn)，在做好本職工作的過程中就是在踐行著為人民服務(wù)。A選項(xiàng)本職工作與為人民服務(wù)互不相關(guān)錯(cuò)誤；B選項(xiàng)管理崗位只接受他人服務(wù)錯(cuò)誤；C選項(xiàng)只有服務(wù)行業(yè)才是為人民服務(wù)錯(cuò)誤。8.CPU逐條執(zhí)行程序,將執(zhí)行結(jié)果放到()。A、輸入映象寄存器B、輸出映象寄存器C、中間寄存器D、輔助寄存器正確答案：B答案解析：CPU執(zhí)行程序后，會(huì)將執(zhí)行結(jié)果放到輸出映象寄存器中，以便后續(xù)輸出到外部設(shè)備等。輸入映象寄存器用于存儲(chǔ)輸入信號；中間寄存器和輔助寄存器不是專門用于存放CPU執(zhí)行結(jié)果的常規(guī)位置。9.當(dāng)數(shù)據(jù)接收指令RCV的使能端為()時(shí)將執(zhí)行該指令。A、為1B、為0C、由1變0D、由0變1正確答案：A10.各種明配線應(yīng)垂直和水平敷設(shè),導(dǎo)線水平高度距地不應(yīng)小于()。A、2.5mB、1.8mC、2mD、3m正確答案：B11.()有完善的滅弧裝置和足夠的斷流能力,不但能通斷負(fù)荷電流,還能在嚴(yán)重過載和短路時(shí),通過繼電保護(hù)裝置自動(dòng)跳閘。A、高壓斷路器B、高壓隔離開關(guān)C、高壓負(fù)荷開關(guān)D、高壓熔斷器正確答案：A答案解析：高壓斷路器有完善的滅弧裝置和足夠的斷流能力，不但能通斷負(fù)荷電流，還能在嚴(yán)重過載和短路時(shí)，通過繼電保護(hù)裝置自動(dòng)跳閘。高壓隔離開關(guān)主要用于隔離電源，不能帶負(fù)荷操作；高壓負(fù)荷開關(guān)能通斷負(fù)荷電流，但滅弧能力不如斷路器；高壓熔斷器主要用于過載和短路保護(hù)，不能自動(dòng)跳閘。12.PLC的基本單元是由()組成的。A、CPU和存儲(chǔ)器B、CPU和I/O輸入C、CPU、存儲(chǔ)器、I/O和電源D、存儲(chǔ)器、I/O和電源正確答案：C答案解析：PLC的基本單元主要由CPU（中央處理器）、存儲(chǔ)器、I/O（輸入輸出接口）和電源組成。CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序和進(jìn)行邏輯運(yùn)算等操作；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)；I/O用于連接外部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)信號的輸入和輸出；電源則為整個(gè)PLC提供電力支持，確保其正常工作。13.溢流閥通常直接裝在（）油路上。A、泵的進(jìn)油口B、缸的出油口C、泵的出油口D、缸的進(jìn)油口正確答案：C答案解析：溢流閥通常直接裝在泵的出油口油路上，其主要作用是在系統(tǒng)壓力超過設(shè)定值時(shí)溢流，保障系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，所以一般安裝在泵的出油口。14.一般的無人機(jī)控制器設(shè)置有關(guān)節(jié)坐標(biāo)、絕對坐標(biāo)、工具坐標(biāo)和（）A、大地坐標(biāo)B、用戶坐標(biāo)C、相對坐標(biāo)正確答案：B答案解析：用戶坐標(biāo)是無人機(jī)控制器設(shè)置中的一種坐標(biāo)類型，與關(guān)節(jié)坐標(biāo)、絕對坐標(biāo)、工具坐標(biāo)等共同構(gòu)成了無人機(jī)在操作過程中可選擇的不同坐標(biāo)模式，用于更精準(zhǔn)地控制無人機(jī)的動(dòng)作和位置。15.無人機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)A、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、步進(jìn)電機(jī)C、控制程序D、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：A答案解析：無人機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生動(dòng)力，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞到各個(gè)關(guān)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是完成具體動(dòng)作的部分，步進(jìn)電機(jī)是驅(qū)動(dòng)裝置的一種，控制程序主要是控制整個(gè)無人機(jī)的運(yùn)行邏輯和運(yùn)動(dòng)指令等，并不直接實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。16.在競爭中,企業(yè)能否依靠職工擺脫困境,你認(rèn)為是()。A、職工不可能犧牲自己利益,與企業(yè)同心同德B、能否走出困境,關(guān)鍵在于市場C、關(guān)鍵在于經(jīng)營者決策,職工無能為力D、職工樹立崇高的職業(yè)道德,與企業(yè)同舟共濟(jì),起死回生正確答案：D答案解析：職工樹立崇高的職業(yè)道德，與企業(yè)同舟共濟(jì)，能夠在企業(yè)面臨困境時(shí)發(fā)揮重要作用，他們可以通過自身的努力和奉獻(xiàn)，為企業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量，有可能幫助企業(yè)擺脫困境。選項(xiàng)A中說職工不可能犧牲自己利益與企業(yè)同心同德過于絕對；選項(xiàng)B強(qiáng)調(diào)市場而沒有突出職工的作用；選項(xiàng)C認(rèn)為職工無能為力是錯(cuò)誤的，職工是企業(yè)發(fā)展的重要力量。17.無人機(jī)經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)無人機(jī)可以設(shè)置（）主程序。A、5個(gè)B、3個(gè)C、不受限制D、1個(gè)正確答案：D18.無人機(jī)本體是工業(yè)無人機(jī)機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)B、傳輸系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：D答案解析：無人機(jī)本體作為工業(yè)無人機(jī)機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它直接執(zhí)行具體的任務(wù)動(dòng)作等，而控制系統(tǒng)是控制無人機(jī)運(yùn)行的，傳輸系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)等傳輸，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)只是執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的一種可能形式，這里說的執(zhí)行機(jī)構(gòu)更全面準(zhǔn)確涵蓋了無人機(jī)本體完成作業(yè)的功能角色。19.目前工業(yè)無人機(jī)常用編程方法有（）和離線編程兩種。A、計(jì)算機(jī)編程B、軟件編程C、示教編程D、在線編程正確答案：C20.急停解除后，在（）復(fù)位可以使電機(jī)上電。A、控制柜白色按鈕B、示教器C、無人機(jī)本體上D、控制柜內(nèi)部正確答案：A21.在（）窗口可以改變操作時(shí)的工具。A、輸入輸出B、程序編輯器C、控制面板D、手動(dòng)操作正確答案：D答案解析：在手動(dòng)操作窗口可以方便地改變操作時(shí)所使用的工具，比如選擇不同的手動(dòng)控制方式等，以滿足不同的操作需求。而程序編輯器主要用于編寫和編輯程序；輸入輸出窗口主要用于查看和管理輸入輸出相關(guān)信息；控制面板用于系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置等，均不符合改變操作工具這一功能。22.工業(yè)無人機(jī)（）適合夾持不規(guī)則工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指正確答案：D答案解析：工業(yè)無人機(jī)的特型指是專門為夾持不規(guī)則工件設(shè)計(jì)的，其形狀和結(jié)構(gòu)能夠更好地適應(yīng)不規(guī)則工件的外形，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定夾持。而V型手指、平面指、尖指對于不規(guī)則工件的夾持效果相對較差。23.焊接無人機(jī)的焊接作業(yè)主要包括（）。A、間斷焊和連續(xù)焊B、點(diǎn)焊和弧焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊正確答案：B答案解析：焊接無人機(jī)的焊接作業(yè)主要包括點(diǎn)焊和弧焊。點(diǎn)焊是將焊件接觸面上的個(gè)別點(diǎn)焊接起來的方法，弧焊是利用電弧作為熱源的熔焊方法，這兩種是焊接無人機(jī)焊接作業(yè)常見的方式。間斷焊和連續(xù)焊主要是指焊接的連續(xù)性狀態(tài)，不是焊接作業(yè)類型的主要分類；平焊和豎焊是根據(jù)焊接位置分類，并非焊接作業(yè)的主要類型；氣體保護(hù)焊和氬弧焊有一定關(guān)聯(lián)，但不是焊接作業(yè)主要涵蓋的分類。24.焊接無人機(jī)的外圍設(shè)備不包括（）。A、滑移平臺(tái)B、變位機(jī)C、倒袋機(jī)D、快換裝置正確答案：C答案解析：焊接無人機(jī)的外圍設(shè)備通常包括變位機(jī)、滑移平臺(tái)、快換裝置等，這些設(shè)備有助于焊接操作的順利進(jìn)行和提高焊接質(zhì)量。而倒袋機(jī)主要用于物料的倒袋作業(yè)，與焊接無人機(jī)的焊接操作并無直接關(guān)聯(lián)，不屬于焊接無人機(jī)的外圍設(shè)備。25.你認(rèn)為職工與環(huán)境保護(hù)的關(guān)系是()。A、在企業(yè)利益與環(huán)境保護(hù)發(fā)生沖突時(shí),職工應(yīng)當(dāng)維護(hù)企業(yè)的利益B、環(huán)境保護(hù)與職工關(guān)系不大C、在企業(yè)利益與環(huán)境保護(hù)發(fā)生沖突時(shí),職工無能為力D、環(huán)境保護(hù)是公民的職責(zé)與義務(wù)正確答案：D答案解析：職工作為公民的一部分，環(huán)境保護(hù)是公民的職責(zé)與義務(wù)，職工有責(zé)任和義務(wù)參與到環(huán)境保護(hù)行動(dòng)中來。選項(xiàng)A中在企業(yè)利益與環(huán)境保護(hù)沖突時(shí)維護(hù)企業(yè)利益是錯(cuò)誤的做法；選項(xiàng)B認(rèn)為環(huán)境保護(hù)與職工關(guān)系不大不正確；選項(xiàng)C說職工在沖突時(shí)無能為力也不符合實(shí)際，職工可以通過合理方式推動(dòng)企業(yè)重視環(huán)保等。26.工業(yè)無人機(jī)的手臂按運(yùn)動(dòng)形式區(qū)分，不包括下列（）。A、直線運(yùn)動(dòng)B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)D、復(fù)合運(yùn)動(dòng)正確答案：C27.工業(yè)無人機(jī)的控制功能不包括下面哪一項(xiàng)（）A、位姿控制B、流程控制C、力控制D、速度控制正確答案：B答案解析：工業(yè)無人機(jī)的控制功能主要包括位姿控制、速度控制、力控制等，用于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的穩(wěn)定飛行、精準(zhǔn)定位等操作。而流程控制通常不是工業(yè)無人機(jī)直接具備的控制功能，它更側(cè)重于工業(yè)生產(chǎn)等流程的整體規(guī)劃和協(xié)調(diào)，與無人機(jī)本身的飛行控制功能不同。28.連續(xù)控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A、極坐標(biāo)空間B、直角坐標(biāo)空間C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間D、矢量坐標(biāo)空間正確答案：B答案解析：連續(xù)控制下的軌跡規(guī)劃通常是在直角坐標(biāo)空間進(jìn)行的。直角坐標(biāo)空間便于描述和規(guī)劃機(jī)器人末端執(zhí)行器在三維空間中的運(yùn)動(dòng)軌跡，能直觀地體現(xiàn)出位置和姿態(tài)的變化，更符合實(shí)際應(yīng)用中對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的需求。而關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間主要用于描述機(jī)器人關(guān)節(jié)的角度等信息；矢量坐標(biāo)空間和極坐標(biāo)空間在連續(xù)控制下的軌跡規(guī)劃中應(yīng)用相對較少。29.無人機(jī)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率一般為（）KW。A、0.0-10B、0.2-10C、0.3-10D、0.1-10正確答案：D答案解析：無人機(jī)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率一般在0.1kW到10kW之間，選項(xiàng)D符合這一范圍。30.化工生產(chǎn)人員應(yīng)堅(jiān)持做到的“三按”是指()。A、按工藝、按規(guī)程、按標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)B、按工藝、按質(zhì)量、按標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)C、按質(zhì)量、按產(chǎn)量、按時(shí)間D、按產(chǎn)量、按質(zhì)量、按標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)正確答案：A答案解析：化工生產(chǎn)人員應(yīng)堅(jiān)持做到的“三按”是指按工藝、按規(guī)程、按標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)。按工藝要求操作能保證生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量的一致性；按規(guī)程操作可確保生產(chǎn)活動(dòng)安全、有序進(jìn)行；按標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)能保證產(chǎn)品符合規(guī)定的質(zhì)量等要求。二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1.在進(jìn)行PLC選型時(shí)必須要考慮的因素有()。A、I/O點(diǎn)數(shù)B、存儲(chǔ)容量C、掃描速度正確答案：AB2.一完整的項(xiàng)目代號由4個(gè)代號段組成,即()。A、位置代號B、種類代號C、高層代號D、端子代號正確答案：ABCD答案解析：完整的項(xiàng)目代號由高層代號、位置代號、種類代號和端子代號這4個(gè)代號段組成。高層代號用于表示系統(tǒng)或設(shè)備的最高層次；位置代號用于標(biāo)識項(xiàng)目在空間中的位置；種類代號用于說明項(xiàng)目的種類或功能；端子代號用于標(biāo)識項(xiàng)目中特定的端子。3.目前，無人機(jī)常用的運(yùn)動(dòng)控制器從結(jié)構(gòu)上主要分為（）。A、單片機(jī)控制B、可編程控制器控制C、示教器正確答案：AB答案解析：無人機(jī)常用的運(yùn)動(dòng)控制器從結(jié)構(gòu)上主要分為單片機(jī)控制和可編程控制器控制。單片機(jī)控制是較為常見的一種方式，具有成本低、靈活性高的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)對無人機(jī)基本運(yùn)動(dòng)的控制。可編程控制器控制則具有編程靈活、可靠性高、易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，可根據(jù)不同的無人機(jī)應(yīng)用場景進(jìn)行定制化編程，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。而示教器主要用于工業(yè)機(jī)器人的編程和操作，并非無人機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器常見的結(jié)構(gòu)類型。4.對于AUTO模式下描述正確的是。A、操作者面板有效B、能夠通過操作者面板啟動(dòng)按鈕或者外圍設(shè)備的I/O信號來啟動(dòng)無人機(jī)程序C、安全柵欄信號有效D、無人機(jī)能以指定的最大速度運(yùn)行正確答案：ABCD5.電器引起火災(zāi)可以用（）撲滅A、沙土B、細(xì)土C、四氯化碳滅火器D、l2ll火火器正確答案：ABCD6.按機(jī)械結(jié)構(gòu)特征，無人機(jī)的機(jī)械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式，包括（）撥桿杠桿式和特殊形式手指。A、自動(dòng)調(diào)整式B、重力式C、平行連桿式D、齒輪齒條移動(dòng)式正確答案：ABCD7.決定配合公差帶大小和位置的有（）。A、孔軸公差之和B、基本偏差。C、配合公差正確答案：AC8.一些企業(yè)屢屢發(fā)生人員傷亡事故,其主要原因是()。A、生產(chǎn)設(shè)備落后B、單純追求效益C、員工技術(shù)水平低D、忽視安全生產(chǎn)正確答案：ABCD9.無人機(jī)的手腕設(shè)計(jì)，按自由度數(shù)目可以分為（）A、二自由度B、六自由度C、單自由度正確答案：AC10.測量方法誤差可能是（）等原因引起的。A、計(jì)量器制造不理想B、計(jì)算公式不準(zhǔn)確C、測量方法選擇不當(dāng)正確答案：BC三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.無人機(jī)的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的,可少于六個(gè)自由度,也可多于六個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：無人機(jī)的自由度數(shù)量可根據(jù)不同用途進(jìn)行設(shè)計(jì)，不一定是六個(gè)自由度，可能少于六個(gè)，也可能多于六個(gè)。2.相互配合的孔、軸零件的尺寸精度越高，則其配合精度也越高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：相互配合的孔、軸零件尺寸精度越高，意味著它們的尺寸公差范圍越小，能更精確地控制它們之間的配合間隙或過盈量，所以配合精度也越高。3.計(jì)算機(jī)軟件按其用途和功能是可分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：計(jì)算機(jī)軟件按其用途和功能可分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。系統(tǒng)軟件是管理計(jì)算機(jī)硬件資源、控制程序運(yùn)行、改善人機(jī)界面和為應(yīng)用軟件提供支持的一類軟件。應(yīng)用軟件是為滿足用戶不同領(lǐng)域、不同問題的應(yīng)用需求而提供的軟件。4.氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)可直接使用壓縮空氣站的氣源,使用的氣體壓力約為0.5~1MPa。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.工業(yè)無人機(jī)是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置,通過可編程序動(dòng)作來執(zhí)行各種任務(wù)并具有編程能力的多功能機(jī)械手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡單運(yùn)動(dòng)的合成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：運(yùn)動(dòng)的合成與分解是研究復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的重要方法，在理論力學(xué)等學(xué)科中有明確闡述，任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)確實(shí)都能通過多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡單運(yùn)動(dòng)合成得到。7.第二代電子計(jì)算機(jī)的主要元件是晶體管。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：第二代電子計(jì)算機(jī)采用的主要元件是晶體管。與第一代電子管計(jì)算機(jī)相比，晶體管計(jì)算機(jī)體積更小、功耗更低、可靠性更高、運(yùn)算速度更快。8.多數(shù)無人機(jī)將腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安排在大臂上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B答案解析：多數(shù)無人機(jī)將腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安排在小臂上，而不是大臂上。9.無人機(jī)常用的機(jī)身結(jié)構(gòu)有升降、回轉(zhuǎn)型機(jī)身結(jié)構(gòu)、俯仰型機(jī)身結(jié)構(gòu)、直移型機(jī)身結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B答案解析：無人機(jī)常用的機(jī)身結(jié)構(gòu)有框架結(jié)構(gòu)、一體化成型結(jié)構(gòu)等，而升降、回轉(zhuǎn)型機(jī)身結(jié)構(gòu)、俯仰型機(jī)身結(jié)構(gòu)、直移型機(jī)身結(jié)構(gòu)并不是無人機(jī)常用的機(jī)身結(jié)構(gòu)分類方式。10.人的職業(yè)道德品質(zhì)反映著人的整體道德素質(zhì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：人的職業(yè)道德品質(zhì)是人的道德素質(zhì)的重要組成部分，它在一定程度上反映著人的整體道德素質(zhì)。職業(yè)道德品質(zhì)包括職業(yè)態(tài)度、職業(yè)責(zé)任、職業(yè)技能、職業(yè)紀(jì)律等方面，這些方面與一個(gè)人的道德觀念、道德行為密切相關(guān)。一個(gè)具有良好職業(yè)道德品質(zhì)的人，往往在其他方面也表現(xiàn)出較高的道德素養(yǎng)。因此，該說法是正確的。11.國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,各種圖線的粗細(xì)相同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B答案解析：國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖線有粗、細(xì)之分，且粗細(xì)不同，粗線寬度一般是細(xì)線寬度的2倍。12.當(dāng)無人機(jī)某關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.1度時(shí),無人機(jī)關(guān)節(jié)端點(diǎn)移動(dòng)直線距離為0.1mm,其基準(zhǔn)分辨率即為0.1mm。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B答案解析：無人機(jī)基準(zhǔn)分辨率是指電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一度關(guān)節(jié)端點(diǎn)移動(dòng)的直線距離，這里電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.1度關(guān)節(jié)端點(diǎn)移動(dòng)0.1mm，那么轉(zhuǎn)動(dòng)1度關(guān)節(jié)端點(diǎn)移動(dòng)1mm，所以基準(zhǔn)分辨率是1mm，而不是0.1mm。13.Windows的目錄結(jié)構(gòu)采用的不是樹形結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B答案解析：Windows的目錄結(jié)構(gòu)采用的是樹形結(jié)構(gòu)，就像一棵樹一樣，有根目錄、子目錄等層次結(jié)構(gòu)。14.除個(gè)別運(yùn)動(dòng)精度不高、重負(fù)載或有防爆要求的無人機(jī)采用液壓、氣壓驅(qū)動(dòng)外,工業(yè)機(jī)器人目前大多采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：工業(yè)機(jī)器人目前大多采用交流伺服