1、信號檢測與數字控制技術,直線電機原理及應用,信號檢測與數字控制技術,什么是直線電機直線電機是一種能將電信號直接轉換成為直線位移的電機。無需轉換機構即可直接獲得直線運動，沒有傳動機械的磨損，并且噪音低、結構簡單、操作維護方便。目前直線電機主要應用的機型有直流直線電機、交流直線電機以及直線步進電機等，在實際中應用較多的是交流直線電機。,信號檢測與數字控制技術,旋轉電機的工作原理,三相對稱正弦電流隨時間變化，磁場沿圓周旋轉產生感應電動勢，方向由右手定則確定產生切向電磁力F，方向可按左手定則確定,信號檢測與數字控制技術,旋轉電機到直線電機的演化,信號檢測與數字控制技術,直線電機的工作原理,不考慮縱向邊

2、端效應三相對稱正弦電流隨時間變化，產生行波磁場行波磁場感應電動勢并產生電流初級固定，次級做直線運動,信號檢測與數字控制技術,直線電機的往復運動,三相繞組的相序相反，行波磁場的移動方向就相反了，運動方向也會反過來。周期：,信號檢測與數字控制技術,直線電機的往復運動,信號檢測與數字控制技術,單邊型直線電機,短初級長次級長初級短次級一般采用短初級長次級,信號檢測與數字控制技術,雙邊型直線電機,單邊型直線電機產生法向吸力在鋼次級時約為推力的10倍左右雙邊型直線電機抵消法向吸力,信號檢測與數字控制技術,提高直線電機的運動精度PID控制模塊（比例-積分-微分控制器）驅動器電動按修正表輸入反饋信號相當于反向

3、力，降低了系統(tǒng)波動的程度,信號檢測與數字控制技術,直線電機的分類按結構形式分類：扁平型圓筒型圓弧型圓盤型按工作原理分類：交流直線感應電動機（LIM）交流直線同步電動機（LSM）直線直流電動機（LDM）直線步進電動機（LPM）混合式直線電動機（LHM）,信號檢測與數字控制技術,直線電機的優(yōu)缺點直線電機由于結構上的改變，所以具有以下優(yōu)點不需任何轉換裝置，傳遞效率高直線速度可以不受限制無機械接觸，無磨損噪聲很小，運行環(huán)境好密封后可以用于特殊場合散熱面大，熱負荷高同時也具有一些缺點效率和功率因素低，尤其是在低速時比較明顯啟動推力受電源電壓的影響較大邊端效應：開斷的鐵芯和安裝在其槽中的繞組在兩端不連續(xù)，三相電流在各相繞組中也將產生不對稱的電流，使得邊端氣隙中的磁通密度發(fā)生畸變，出現了附加損耗。,信號檢測與數字控制技術,直線電機的推進原理是：當初級線圈接通電流后，產生磁場，沿軌道方向平行移動，次級線圈切割磁場產生的電流（或給次級線圈通電流），電磁力作用使初級和次級間產生相對直線運動。推進力的大小取決于初級磁場的強度、次級線圈的電流以及線圈的長度。,直線電機的應用磁懸浮列車,長次級、短初級式長初級、短次級式,信號檢測與數字控制技術,PC機與開放式可編程運功控制器構成數控系統(tǒng)數控工作臺由直線電機驅動