1、AGV小車分類,AGV的分類方式有很多種，沒有一個(gè)統(tǒng)一的分類方法，根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)分類也不同，米克力美科技為您簡單介紹一下不同的分類方法：1、按導(dǎo)引方式分：電磁導(dǎo)引電池導(dǎo)引方式是使用最早也是最多的一種，它在地面下的地槽中埋設(shè)電線，由交流頻率發(fā)生器輸入一低壓、低頻電流，該交流電信號(hào)沿電線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上裝有兩個(gè)感應(yīng)線圈，可以檢測磁場強(qiáng)弱并以電壓的形式表示出來。,AGV小車分類米克力美,AGV小車分類米克力美,磁帶導(dǎo)引磁帶導(dǎo)引和電磁導(dǎo)引的原理很類似，磁帶導(dǎo)引用貼磁帶替代了電磁導(dǎo)引埋設(shè)的金屬線。和電磁導(dǎo)引比較來，靈活性比較好，改變或擴(kuò)充導(dǎo)引路徑比較容易，但是比電磁導(dǎo)引更容易受周圍金屬物的干擾，所

2、以這種導(dǎo)引方式的AGV對(duì)應(yīng)用環(huán)境要求比較高。激光導(dǎo)引這種導(dǎo)引方式是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同事采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。它的有點(diǎn)事定位精確、且地面無需其它定位設(shè)施，導(dǎo)引路徑靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場環(huán)境，是目前許多國外AGV生產(chǎn)廠家有限采用的先進(jìn)的導(dǎo)引方式。,AGV小車分類米克力美,視覺導(dǎo)引視覺導(dǎo)引有兩種方法，一種是利用攝像頭實(shí)時(shí)采集行駛路徑周圍環(huán)境的圖像信息，并與已建立的運(yùn)行路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫中的信息進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的控制。另一種是基于導(dǎo)引線的圖像識(shí)別方法，利用攝像頭實(shí)時(shí)采集導(dǎo)引線圖像，并計(jì)算出導(dǎo)引線與小車之間的偏差，從而控制AGV沿著預(yù)定規(guī)劃好的導(dǎo)引線行駛。下面從成熟度、技術(shù)難度、成本、應(yīng)用、先進(jìn)性、前景這幾個(gè)方面對(duì)一些常見的導(dǎo)引技術(shù)進(jìn)行比較：,AGV小車分類米克力美,2、按驅(qū)動(dòng)方式分：單輪驅(qū)動(dòng)、差速驅(qū)動(dòng)以及全方向驅(qū)動(dòng)3、按用途和結(jié)構(gòu)可分為承載式、牽引式、叉車式、托盤式、輕便式、專用式等。4、按移栽方式可分為輥道式、側(cè)叉式、鏈?zhǔn)?、推挽式、牽引式、背馱式等，一般可