1、72 鉸鏈四桿機構的組成與分類, 平面連桿機構, 平面四桿機構,回顧：71 平面連桿機構的特點,(3) 平面鉸鏈四桿機構,相關概念：,最常用的平面連桿機構是具有四個構件（包括機架）的低副機構，稱為平面四桿機構。,構件間用四個轉動副相連的平面四桿機構，稱為平面鉸鏈四桿機構。簡稱鉸鏈四桿機構。是平面連桿機構的基本形式。,平面連桿機構由一些剛性構件用轉動副和移動副相互連接而組成的,在同一平面或相互平行平面內運動的機構。,4機架（靜件）,1，3連架桿,2連桿,不與機架相連的桿,曲柄：能繞其轉動副中心作整周回轉運動的連架桿。,搖桿：僅能在某一角度內擺動的連架桿。,固定不動的桿,與機架直接相連的桿,講授新

2、課：72 鉸鏈四桿機構的組成與分類,鉸鏈四桿機構的分類 (播放模式點擊按鈕進行動畫播放）,一、曲柄搖桿機構,定義：兩連架桿一個是曲柄，一個是搖桿的鉸鏈四桿機構。,曲柄的整周回轉,運動特點：曲柄等速轉動，搖桿變速擺動。,搖桿的往復擺動,曲柄搖桿機構動畫演示 (播放模式下點擊運動進行動態(tài)演示）,整圈轉動,以一定角度擺動,由此可知，曲柄搖桿機構能將主動件（曲柄）的等速整周回轉運動轉換為從動件（搖桿）的變速往復擺動。,（1）曲柄為主動件，搖桿為從動件時，曲柄搖桿機構可以把曲柄的整周回轉轉換成搖桿的往復擺動。利用這一原理的實例有：,曲柄搖桿機構的應用實例,剪板機,雷達天線俯仰角度 的擺動裝置,汽車雨刷,

3、曲柄搖桿機構應用剪板機動畫演示 （播放模式下點擊play進行動畫播放）,曲柄搖桿機構應用汽車雨刷動畫演示,曲柄搖桿機構應用攪拌機動畫演示,曲柄搖桿機構應用破碎機動畫演示,二、雙曲柄機構,定義：兩連架桿都是曲柄（整周轉）的鉸鏈四桿機構。,類型：,1.平行雙曲柄機構動畫演示,當不等長雙曲柄機構中的主、從動曲柄長度相等，且始終平行時，雙曲柄機構則演化成平行雙曲柄機構，又稱為平行四邊形機構。,1.平行雙曲柄機構,平行四邊形機構運動特點：,平行四邊形機構的兩曲柄旋轉方向相同，角速度也相同。從動曲柄運動不確定。,平行雙曲柄機構的應用實例,機車車輪 聯(lián)動裝置,天 平,平行雙曲柄機構的應用實例天平動畫演示 （

4、單擊箭頭進行播放）,2.反向雙曲柄機構動畫演示 （單擊箭頭進行播放）,當雙曲柄機構中的主、從曲柄長度相等，而機架與連桿長度也相等但不平行時，雙曲柄機構則演化成了反向雙曲柄機構。,反向雙曲柄機構運動特點：反向雙曲柄機構的兩個曲柄的旋轉方向相反，且角速度不等。,2.反向雙曲柄機構,反向雙曲柄機構的應用實例有,車門啟閉機構,3.不等長雙曲柄機構動畫演示 （單擊箭頭進行播放）,不等長雙曲柄機構,如圖所示，取曲柄AB為主動件，當主動曲柄AB順時針回轉180到AB1位置時，從動曲柄CD順時針回轉到C1D，轉過的角度1 ， 主動曲柄AB繼續(xù)回轉180，從動曲柄CD轉過的角度2 。,顯然1 2 1 + 2 =

5、360,運動特點：,主動曲柄等速轉動， 從動曲柄變速轉動。,不等長雙曲柄機構的應用實例慣性篩動畫演示,不等長雙曲柄機構的應用實例慣性篩,慣性篩工作時，主動曲柄AB作勻速轉動，從動曲柄CD作變速轉動，通過構件CE使篩子產生變速直線運動，篩子內的物料因慣性而來回抖動。,慢,快,三、雙搖桿機構動畫演示 （單擊箭頭進行播放）,三、雙搖桿機構,定義：具有兩個搖桿的鉸鏈四桿機構成為雙搖桿機構 。,兩搖桿可以分別為主動件。,B1C1D C2B2A,機構兩極限位置：,雙搖桿機構的應用實例,起重機機構,港口起重機吊運貨物是利用平面連桿機構中的雙搖桿機構實現(xiàn)的,雙搖桿機構的應用實例起重機動畫演示,起重機機構,當搖

6、桿AB 擺動時，搖桿CD隨之擺動，可使吊在連桿BC上點E處的重物Q作近似水平移動。這樣可避免重物在平移時產生不必要的升降，減少能量的消耗。,AD機架 AB搖桿 CD搖桿 BC連桿,自動翻斗裝置,當油缸活塞桿向右伸出時，可帶動雙搖桿AB與CD向右擺動，使翻斗中的貨物自動卸下。當油缸活塞桿向左縮回時，則帶動雙搖桿AB與CD向左擺動，使翻斗回到原來的位置。,電風扇搖頭機構,電動機固定在搖桿4上，鉸鏈A處裝有一個與連桿1固結成一體的蝸輪，蝸輪與電動機軸上的蝸桿相嚙合電動機轉動時，通過蝸桿和蝸輪迫使連桿1繞A點作整周旋轉。當主動件連桿AB轉動時，帶動兩從動搖桿AD和BC作往復擺動，從而實現(xiàn)了風扇的搖頭動作。,1.平面連桿機構是由_用 _和_相互連接而組成的，在_或 _內運動的機構。 2.當平面四桿機構中的運動副都是轉動副時，稱為_,其屬于_副機構。 3.在鉸鏈四桿機構中，機架為_的構件，連桿為_的構件，連架桿為_的構件。 4.鉸鏈四桿機構的三種基本類型是_、_和_。其基本類型是按_來確定的。 5._的連架桿稱為曲柄。 6._的連架桿稱為搖桿。,轉動副,移動副,剛性構件,同一平面,相互平行的平面,鉸鏈四桿機構,低,固定不動,不與機架直接連接,連接機架與連桿,曲柄搖桿機構,雙曲柄機構,雙搖桿機構,兩個連架桿種類的不同,繞固定鉸鏈作整周連續(xù)旋轉的,繞固定鉸鏈只能來