1、歐陸590直流驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)知識,設(shè)備動(dòng)力部 顏安 2016年9月,目錄,第一章、驅(qū)動(dòng)器常識 第二章、驅(qū)動(dòng)器工作原理及端子使用 第三章、驅(qū)動(dòng)器故障與維修,1、產(chǎn)品代碼（歐洲）,590P/591P XXXX/XXX/XXXX/XX/XXX/XXXXX/XXX/XXX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 通用產(chǎn)品 590P：590+4Q (四象限) 可逆型 591P：591+2Q (二象限) 不可逆型 2 XXXX 四位數(shù)確定直流側(cè)額定最大輸出電流 3 XXX 三位數(shù)確定三相交流側(cè)電源電壓額定值 4 XXXX 四位數(shù)確定機(jī)械部件（包裝標(biāo)識和機(jī)構(gòu)包裝類型）5 XX 兩位字符確定用戶界面使用語言 6

2、XXX 三個(gè)字符確定所需反饋類型 7 XXXX 四位字符確定6055通訊類型 8 XXX 三位字符確定輔助電源電壓 9 XXX 三個(gè)字符表示工程特殊選項(xiàng),590p / 0015/ 500 / 0011 /UK/ARM/ 0 / 230/000,第一章、驅(qū)動(dòng)器常識,2、工作原理,電樞電壓，200 伏,勵(lì)磁電流，5.7A,速度由于弱磁而增加,電樞電壓保持恒定,勵(lì)磁電流降低,基本速度,速度,3、部件識別,1.主調(diào)速器裝置 2.端子蓋 3.端子蓋緊固螺絲 4.空蓋子 5.6901操作站-MMI（可選） 6.通訊技術(shù)盒（可選） 7.速度反饋技術(shù)卡（可選） 8.密封板 9. 電源端子護(hù)罩 10. 電源端子

3、 11. 控制端子 12. 接地點(diǎn) 13. 操作站端口 14. RS232編程端口（P3） 15. 輔助電源、外部接觸器以及 隔離的電機(jī)溫度傳感器端,人機(jī)接口（MMI6901）,Return,速度反饋技術(shù)卡,配編碼器使用 配測速發(fā)電機(jī)使用,通訊技術(shù)盒（通訊方式）,DeviceNet ProfiBus LonWorks ModBus CanBus LINK,驅(qū)動(dòng)器工作原理圖 驅(qū)動(dòng)器的端子使用,第二章 驅(qū)動(dòng)器原理及端子使用,1、590控制器接線端說明,12:25,電源側(cè),3相電源 L1 L2 L3,Return,12:25,負(fù)載側(cè),Return,2、I/O端子以及分布,A組 B組 C組,5 個(gè)模擬

4、量輸入 2個(gè) 模擬量輸出 1 個(gè)電流模擬量輸出,3 個(gè)數(shù)字繼電器輸出 2 個(gè)可以自定義 提供精確的雙級15V 程序&自由停車輸入,5個(gè)數(shù)字繼電器輸出 2個(gè)可以自定義 提供控制端子用的帶隔離的24v直流供電,Programming Port,接線組件A,A1 0V（信號） 零伏基準(zhǔn) A2 模擬輸入NO.1 速度設(shè)定值（張力） A3 模擬輸入NO.2 輔助速度設(shè)定值或電流 A4 模擬輸入NO.3 斜坡速度設(shè)定值 A5 模擬輸入NO.4 輔助電流限幅（負(fù)） A6 模擬輸入NO.5 主電機(jī)極限或輔助電流限幅（正）（A6與B3短接，才能達(dá)到100%） A7 模擬輸出NO.1 速度反饋輸出 A8 模擬輸出

5、NO.2 總速度設(shè)定值（速度輸入總和） A9 電流表輸出,接線組件B,B1 0V（信號） B2 模擬測速發(fā)電機(jī) B3 10V基準(zhǔn) B4 10V基準(zhǔn) B5 數(shù)字輸出NO.1 (AT ZERO SPEED) B6 數(shù)字輸出NO.2 (HEALTH) B7 數(shù)字輸出NO.3 (READY) B8 程序停機(jī) B9 慣性滑行停機(jī),接線組件C,C1、C2 外部控制（常閉）（常接熱敏電阻，當(dāng)沒有熱敏電阻，需C1與C2短接） C3 起動(dòng)/運(yùn)行輸入端 C4 點(diǎn)動(dòng)輸入 C5 允許 C6 數(shù)字輸入NO.1 C7 數(shù)字輸入NO.2 C8 數(shù)字輸入NO.3 C9 24V電源,第三章 驅(qū)動(dòng)器故障與維修,1、日常維護(hù)預(yù)防性

6、維護(hù) 維修周期：每6 個(gè)月 內(nèi)容： 清潔驅(qū)動(dòng)器部件； 檢查風(fēng)扇； 檢查連接和裝配螺絲是否松動(dòng)； 檢查控制電線和勵(lì)磁線是否松動(dòng)；,2、故障表現(xiàn)跳閘,現(xiàn)象：調(diào)速器的指示 1 “正常指示燈”(HEALTH LED)熄滅，說明跳閘已經(jīng)發(fā)生。（查找、發(fā)現(xiàn)和清除跳閘原因。 2 端子B6（正常的）變?yōu)榈碗娖剑?V）。 操作站指示 1. MMI 顯示被激活的報(bào)警。 報(bào)警信息和“最后報(bào)警”參數(shù) 顯示在MMI上,3、常見報(bào)警故障處理,FIELD FAIL勵(lì)磁故障 原因：在勵(lì)磁控制模式時(shí)，勵(lì)磁電流小于額定電流的6%；在電壓控制模式時(shí)，勵(lì)磁電流小于50mA，啟動(dòng)勵(lì)磁報(bào)警。 方法：勵(lì)磁電源接線或輸出線路開路，三相電源與

7、勵(lì)磁接線反相， 勵(lì)磁模塊故障，觸發(fā)故障， 勵(lì)磁保險(xiǎn)損壞。,HEATSINK TRIP散熱片跳閘 原因：調(diào)速器散熱片溫度太高。590裝置都配有風(fēng)機(jī)，強(qiáng)制冷卻空氣流過散熱器，保證可控硅裝置散熱良好。 方法：檢查散熱風(fēng)機(jī)是否正常工作， 檢查散熱片上面的灰塵是否太多， 檢查熱敏開關(guān)元件是否損壞 。,3 PHASE FAILED三相斷路故障 原因：三相電源故障，斷路、缺相等 方法：檢查熔斷器； 檢查接觸器； 檢查三相信號回路； 檢查電機(jī)是否存在故障。,OVER I TRIP過電流跳閘 原因：電流反饋值超過額定電流的280%。 方法： 電機(jī)的絕緣電阻是否過低。 （使用絕緣電阻表檢測） 電流回路是否做過自動(dòng)

8、調(diào)整 檢查是否有可控硅元件損壞,OVER VOLTS過電壓 原因：電機(jī)電樞電壓超過額定電壓的120% 。 方法：檢查電樞連接松動(dòng) 勵(lì)磁電壓設(shè)置錯(cuò)誤 勵(lì)磁電流回路調(diào)整不良 速度環(huán)調(diào)節(jié)不良 接線錯(cuò)誤,FIELD OVER I 勵(lì)磁過電流 ， 原因：勵(lì)磁實(shí)際電流值超過設(shè)定值的120% 。 方法：檢查電路板勵(lì)磁觸發(fā)回路， 檢查控制回路調(diào)諧回路， 檢查電機(jī)勵(lì)磁線圈。,SPEED FEEDBACK速度反饋 原因：速度反饋與電樞電壓反饋之間的差別高于“速度反饋報(bào)警等級設(shè)定”參數(shù)的值。 方法：檢查測速電機(jī)接線極性， 檢查編碼器符號極性不準(zhǔn)確， 檢查測速電機(jī)或編碼器， 優(yōu)化速度環(huán)， 檢查模擬測速校準(zhǔn)板與編碼板,THERMISTOR熱敏電阻故障 原因：電動(dòng)機(jī)溫度太高 ，電機(jī)