1、凌津?yàn)╇姀S水輪機(jī)調(diào)節(jié)和調(diào)速系統(tǒng)的基本概念，凌津?yàn)╇姀S水輪機(jī)調(diào)節(jié)和調(diào)速系統(tǒng)的基本概念，凌津?yàn)╇姀S水輪機(jī)調(diào)節(jié)和調(diào)速系統(tǒng)的基本概念，2、水輪機(jī)調(diào)節(jié)和數(shù)字(微機(jī))電液調(diào)速器的基本概念，一、水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本概念，二。水輪機(jī)數(shù)字(微機(jī))電液調(diào)速器三。微機(jī)調(diào)速器四。機(jī)械液壓系統(tǒng)五、數(shù)字(微機(jī))調(diào)速器的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)六。靈金灘電廠調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)介。介紹了水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本概念和靈金灘電廠的調(diào)速系統(tǒng)。介紹了水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本概念、水輪機(jī)調(diào)節(jié)的任務(wù)、水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本原理、水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性。簡(jiǎn)要介紹了汽輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本概念和靈津?yàn)╇姀S的調(diào)速系統(tǒng)。簡(jiǎn)要介紹了靈金灘電廠的調(diào)速系統(tǒng)。4.1。汽輪機(jī)調(diào)節(jié)的任務(wù)是保持機(jī)組轉(zhuǎn)速

2、接近額定轉(zhuǎn)速，并滿足電網(wǎng)的一次調(diào)頻要求。完成調(diào)度下達(dá)的功率命令，調(diào)整水輪發(fā)電機(jī)組有功功率，滿足電網(wǎng)二次調(diào)頻要求；完成機(jī)組的啟動(dòng)、停機(jī)和緊急停機(jī)等控制任務(wù)；執(zhí)行計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)整和控制指令。對(duì)于帶雙導(dǎo)葉/葉片的調(diào)速器，以及在高效區(qū)維持機(jī)組運(yùn)行的任務(wù)，簸箕和屠夫按下桿阻止蜘蛛跳躍和擺動(dòng)來(lái)裝飾它，然后他們將水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本概念移交給狄威站，并介紹水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本概念和靈金灘電廠的調(diào)速器系統(tǒng)介紹。水輪發(fā)電機(jī)組旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)由以下等式確定：JD/dt=mt-mg公式：j-角力矩=(n/30)-旋轉(zhuǎn)角速度n-單位速度mt-渦輪扭矩mg-發(fā)電機(jī)負(fù)載扭矩。上述公式清楚地表明，水輪發(fā)電機(jī)組保持恒定轉(zhuǎn)速(即D/

3、dt=0)的條件是mt=mg，否則，機(jī)組轉(zhuǎn)速將相對(duì)于額定值增大或減小，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速偏差n. 1。摘要：介紹了水輪機(jī)調(diào)節(jié)的任務(wù)、水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本概念及凌津?yàn)╇姀S調(diào)速器系統(tǒng)的介紹、水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本概念及凌津?yàn)╇姀S調(diào)速器系統(tǒng)的介紹。渦輪機(jī)扭矩的表達(dá)式為：Mt=qh y/，其中： q-通過(guò)渦輪機(jī)h的流量-渦輪機(jī)水凈化頭-渦輪機(jī)的總效率y-每單位體積的水質(zhì)量。因此，在恒定水頭下，只有通過(guò)調(diào)節(jié)渦輪機(jī)流量q，渦輪機(jī)扭矩mt才能顯著改變，從而實(shí)現(xiàn)Mt=Mg的目標(biāo)。從現(xiàn)象上看，汽輪機(jī)調(diào)節(jié)的主要任務(wù)是保持機(jī)組轉(zhuǎn)速恒定(在接近額定轉(zhuǎn)速的允許范圍內(nèi))。然而，實(shí)質(zhì)上，只有當(dāng)調(diào)速器相應(yīng)地調(diào)整導(dǎo)水機(jī)構(gòu)，使渦輪轉(zhuǎn)矩Mt等于發(fā)電機(jī)

4、負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Mg時(shí)，機(jī)組才能恢復(fù)到新的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。從這個(gè)意義上說(shuō)，水輪機(jī)調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)是根據(jù)轉(zhuǎn)速(頻率)偏離額定工況的偏差信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)水輪機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，從而持續(xù)保持水輪機(jī)產(chǎn)生的功率與負(fù)載功率之間的平衡。在貫流式水輪機(jī)中，葉片角度的變化不是用來(lái)調(diào)節(jié)流量，而是用來(lái)改變機(jī)組的能量轉(zhuǎn)換效率。適當(dāng)?shù)娜~片角度可以確保在相應(yīng)的水頭和負(fù)荷下機(jī)組的效率相對(duì)較高。1.水輪機(jī)調(diào)節(jié)的任務(wù)。龔振的妻子讓丁尚把顏淵打扮得像個(gè)傻瓜。他們都接受了水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本概念和凌津?yàn)╇姀S的調(diào)速系統(tǒng)。7.2.水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：圖1-1水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。介紹了汽輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本概念和凌津?yàn)╇姀S調(diào)速系統(tǒng)中汽輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本概念。介紹了靈金灘

5、電廠的調(diào)速系統(tǒng)。8.汽輪機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)原理框圖圖1-2汽輪機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)框圖。2.汽輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本原理和特點(diǎn)。簡(jiǎn)要介紹了水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本概念和靈津?yàn)╇姀S的調(diào)速系統(tǒng)。9.水輪機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)測(cè)量元件的基本原理是將單位速度(頻率)轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移(機(jī)械液壓調(diào)速器)或電信號(hào)(電動(dòng)液壓調(diào)速器)或數(shù)字信號(hào)(微機(jī)調(diào)速器)。與給定的信號(hào)和反饋信號(hào)相比，綜合后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)(繼電器)由放大和校正元件操作以傳導(dǎo)水，同時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能由信號(hào)反饋，因此調(diào)速器具有一定的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)規(guī)律。2.汽輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本原理和特點(diǎn)，由奎行飛蘭馬澤提出的汽輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本概念和汽輪機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)的基本原理從調(diào)節(jié)規(guī)律來(lái)看，現(xiàn)有的大多數(shù)調(diào)速器都是比例積分

6、(PI)或比例積分微分(PID)。典型調(diào)速器框圖中常用的符號(hào)有：x=(n/NR)=(f/fr)-相對(duì)量y=y/ym=z/ZM-繼電器行程相對(duì)量BP-永久滑動(dòng)系數(shù)BT-瞬態(tài)滑動(dòng)系數(shù)TD-緩沖裝置時(shí)間常數(shù)TN-加速時(shí)間常數(shù)Ty1-中間繼電器(輔助繼電器)反應(yīng)時(shí)間常數(shù)Ty2，Ty-繼電器反應(yīng)時(shí)間常數(shù)S-拉普拉斯算子，2。水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本原理和特點(diǎn)，凌津?yàn)╇姀S水輪機(jī)調(diào)節(jié)和調(diào)速系統(tǒng)的基本概念，凌津?yàn)╇姀S水輪機(jī)調(diào)節(jié)和調(diào)速系統(tǒng)的基本概念，11，2。水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本原理和特點(diǎn)，機(jī)械液壓/電氣液壓/數(shù)字(微機(jī))電液調(diào)速器緩沖PID結(jié)構(gòu)圖1-3電液調(diào)速器(PID)結(jié)構(gòu)圖，水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本概念及靈津?yàn)╇姀S調(diào)速器系統(tǒng)

7、簡(jiǎn)介PID結(jié)構(gòu)：圖1-4微機(jī)調(diào)速器結(jié)構(gòu)圖；2.水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本原理和特點(diǎn)；希望挖掘和消除問(wèn)題；13.水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性；3.1水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)特性：圖1-5水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)特性、水輪機(jī)調(diào)節(jié)基本概念過(guò)濾器和靈津?yàn)╇姀S調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)介；14，3。1水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)特性當(dāng)指令信號(hào)恒定時(shí)，調(diào)速系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)，相對(duì)速度值與相對(duì)繼電器行程值的關(guān)系圖為(1)永久滑移系數(shù)Bp調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特性圖上指定運(yùn)行點(diǎn)的斜率負(fù)值為該點(diǎn)的永久滑移系數(shù)。數(shù)學(xué)表達(dá)式為：BP=-dx/dy備注：公式中負(fù)號(hào)的物理含義是轉(zhuǎn)速的正差(轉(zhuǎn)速的增加)必須對(duì)應(yīng)于伺服電機(jī)運(yùn)行行程負(fù)偏差(伺服電機(jī)關(guān)閉)的最大行程的永久滑動(dòng)系

8、數(shù)bs:在規(guī)定的指令信號(hào)下，從速度控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性圖中獲得的伺服電機(jī)在全開(kāi)(Y=1.0)位置的相對(duì)轉(zhuǎn)速差。3.水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)特性。介紹了秀水水輪機(jī)調(diào)節(jié)和靈津?yàn)╇姀S調(diào)速系統(tǒng)的基本概念。介紹了靈津?yàn)╇姀S水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本概念。15.3.1水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)特性當(dāng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)特性曲線非常接近一條直線時(shí)，各點(diǎn)的Bp值略有不同，并具有近似Bpbs的關(guān)系。從圖1-5可以看出，Bp越大，對(duì)應(yīng)于繼電器全行程的頻率偏差越大。Bp越小，頻率偏差越小。Bp為零，靜態(tài)特性曲線近似為平行于水平軸的直線，對(duì)應(yīng)于繼電器全行程的頻率偏差為零。GB9652.11997規(guī)定，永久滑移系數(shù)應(yīng)設(shè)定在從零到最大值的范圍

9、內(nèi)，最大值不應(yīng)小于10%。3.汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，凌津?yàn)╇姀S汽輪機(jī)調(diào)節(jié)和調(diào)速系統(tǒng)的基本概念，凌津?yàn)╇姀S汽輪機(jī)調(diào)節(jié)和調(diào)速系統(tǒng)的基本概念，汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。1水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)特性速度死區(qū)：九圖1-6速度死區(qū)、藍(lán)色軸承耳聾密封、藍(lán)色軸承耳聾密封、藍(lán)色軸承耳聾密封、藍(lán)色軸承耳聾密封、藍(lán)色軸承耳聾密封、藍(lán)色軸承耳聾密封、藍(lán)色軸承耳聾密封、藍(lán)色軸承耳聾密封、藍(lán)色軸承耳聾密封、藍(lán)色軸承耳聾密封、藍(lán)色軸承耳聾密封、藍(lán)色軸承耳聾密封、藍(lán)色軸承耳聾密封、藍(lán)色軸承耳聾密封、藍(lán)色軸承耳聾密封。 藍(lán)色軸承聾密封、藍(lán)色軸承聾密封、藍(lán)色軸承密封、藍(lán)色軸承密封、藍(lán)色軸承密封、藍(lán)色軸承密封、藍(lán)色軸承

10、密封、藍(lán)色軸承密封和白色軸承密封。從提高汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)質(zhì)量的角度來(lái)看，ix值越小越好。 GB9652.11997規(guī)定，主繼電器測(cè)量速度的死區(qū)不得超過(guò)下表規(guī)定的值：3。汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。介紹了靈金壇電廠汽輪機(jī)調(diào)節(jié)和調(diào)速系統(tǒng)的基本概念。隨動(dòng)系統(tǒng)誤差：對(duì)于雙模式汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，葉片隨動(dòng)系統(tǒng)誤差不超過(guò)1.5%。3.汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，汽輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本概念，凌津?yàn)╇姀S調(diào)節(jié)系統(tǒng)簡(jiǎn)介，19。3.2水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性是指從速度信號(hào)到接力行程的環(huán)節(jié)組合的動(dòng)態(tài)特性，即水輪機(jī)調(diào)速器本身的開(kāi)環(huán)動(dòng)態(tài)特性。水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性是由調(diào)節(jié)系統(tǒng)和受控系統(tǒng)組成的閉環(huán)

11、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性在很大程度上決定了汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。然而，水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程也與水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、過(guò)水管道系統(tǒng)和電網(wǎng)等受控系統(tǒng)的特性密切相關(guān)。3.簡(jiǎn)要介紹了汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，凌津?yàn)╇姀S汽輪機(jī)調(diào)節(jié)和調(diào)速系統(tǒng)的基本概念，凌津?yàn)╇姀S汽輪機(jī)調(diào)節(jié)和調(diào)速系統(tǒng)的基本概念。3.2水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性調(diào)速器的PID特性：階躍輸入響應(yīng)特性：圖1-8 PID調(diào)節(jié)器的階躍輸出響應(yīng)特性，3。水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，介紹了水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本概念和靈金壇電廠調(diào)速器系統(tǒng)中水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本概念。汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)速器PID特性為21，3。2.在上式中，YPID是導(dǎo)葉的開(kāi)度值

12、，F(xiàn)是頻率偏差值，KP、KI和KD分別是比例項(xiàng)、積分項(xiàng)和微分項(xiàng)的增益。比例控制。其作用是快速消除偏差，使調(diào)節(jié)量盡快達(dá)到定值。積分控制，這是一種隨著時(shí)間的推移逐漸增加控制效果的控制模式。當(dāng)x不變時(shí)，只要偏差具有控制值YI，YI=KIXT將持續(xù)增加，直到偏差x被消除。其功能是消除靜態(tài)差異。緩慢的動(dòng)作可以使調(diào)節(jié)穩(wěn)定。3.基于水輪機(jī)調(diào)節(jié)和凌津?yàn)╇姀S調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基本概念，分析了水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。2汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性調(diào)速器的PID特性：KD:差動(dòng)控制，即預(yù)測(cè)控制或超前控制。x/t偏差變化的速度越快，偏差變化的速度越快，調(diào)整的量就越大。即使偏差很小，只要偏差變化很快，差動(dòng)控制功能就很強(qiáng)。在

13、調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，它具有很強(qiáng)的抑制系統(tǒng)振蕩和提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的作用。一般來(lái)說(shuō)，干擾信號(hào)變化很快，差動(dòng)調(diào)節(jié)會(huì)增強(qiáng)干擾信號(hào)，因此當(dāng)機(jī)組并入電網(wǎng)時(shí)，差動(dòng)項(xiàng)將被刪除。在現(xiàn)代水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器中，并非所有工況都采用PID調(diào)節(jié)。一般來(lái)說(shuō)，在空載和隔離負(fù)載運(yùn)行中通常采用PID調(diào)節(jié)。在開(kāi)放模式和電力模式下，綜合電網(wǎng)一般采用PI調(diào)節(jié)規(guī)則，季節(jié)微分項(xiàng)的系數(shù)KD=0為0。3.汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。簡(jiǎn)要介紹了靈金壇電廠汽輪機(jī)調(diào)節(jié)和調(diào)速系統(tǒng)的基本概念。23.汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。GB9652.11997要求在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)：比例增益KP的最小值不大于0.5，最大值不小于20。積分增益KI的最

14、小值不大于0.05，最大值不小于10；差分增益KD的最小值為零，最大值不小于5。緩沖調(diào)速器和采用PID調(diào)節(jié)器的調(diào)速器的動(dòng)態(tài)參數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系：KP=KI=KD=，汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的技術(shù)要求：1。調(diào)速器應(yīng)確保機(jī)組在各種運(yùn)行條件和模式下的穩(wěn)定性。在空載條件下自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，應(yīng)用步進(jìn)式速度指令信號(hào)觀察過(guò)渡過(guò)程，以選擇調(diào)速器的運(yùn)行參數(shù)。穩(wěn)定后，記錄轉(zhuǎn)速擺動(dòng)的相對(duì)值，大調(diào)速器不大于0.15%，中、小調(diào)速器不大于0.25%，超小調(diào)速器不大于0.3%。汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，凌金壇電廠汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和調(diào)速系統(tǒng)的基本概念，凌金壇電廠汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和調(diào)速系統(tǒng)的基本概念，對(duì)汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的技術(shù)要求如下：2 .甩負(fù)荷后