1、9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),凸輪輪廓曲線是按所選定的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)的。 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律選好后，假設(shè)凸輪機(jī)構(gòu)型式和基本尺寸已確定，便可開(kāi)始設(shè)計(jì)凸輪輪廓了。,用反轉(zhuǎn)法，是依據(jù)改變參照物而相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變的相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理,以大地為 參照物,凸輪等速 轉(zhuǎn)動(dòng) 推桿 s = F() 移動(dòng),給凸輪機(jī)構(gòu) - ,以凸輪為參照物,凸輪靜止不動(dòng) 推桿復(fù)合運(yùn)動(dòng),推桿尖復(fù)合運(yùn)動(dòng)軌跡便是凸輪廓線,解析法,作圖法,- 與 s = F(),s = F(),一、凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理,設(shè)計(jì)方法：,推桿尖復(fù)合運(yùn)動(dòng)軌跡便是凸輪廓線,只要求出推桿尖復(fù)合運(yùn)動(dòng)軌跡,便得凸輪廓線,作圖法：依據(jù)反轉(zhuǎn)法原理直接將推桿尖的軌跡即凸輪輪廓畫(huà)出

2、。圖,解析法：數(shù)學(xué)推導(dǎo)出推桿尖復(fù)合 運(yùn)動(dòng)的軌跡即凸輪廓線 的方程式，精確計(jì)算出 凸輪廓線上各點(diǎn)P 的坐標(biāo) 值（x，y），或計(jì)算出 凸輪對(duì)應(yīng)于 的一系列 向徑。,x = (r0 + s ) sin y = (r0 + s ) cos,s,r0,P（x，y）,x,y,s = F(),理論廓線、實(shí)際廓線,理論廓線：滾子中心復(fù)合運(yùn)動(dòng)軌跡； 實(shí)際廓線（工作廓線）：滾子系列位置時(shí) 滾 子圓的一條包絡(luò)線,推桿尖,推桿尖推桿導(dǎo)路中心線與其 平底交點(diǎn) 實(shí)：系列平底直線族的包絡(luò)線,理,實(shí),實(shí),s = F(),方法步驟： 求理論廓線方程 求實(shí)際廓線方程,x =e cos + (s0+ s) cos ( 900-)

3、= (s0+s) sin + e cos y = (s0+s) cos e sin,理論廓線方程：,實(shí)際廓線：與理論廓線法向等距,理論輪廓上B點(diǎn)處：tg=sin/cos= -dx /dy= -（dx /d）/（dy/d）,實(shí)際輪廓B：,x= x - rT cos y= y - rT sin ,sin cos,B,900-,s = F(),二、偏置滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu),刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡方程,數(shù)控加工時(shí)，必須求出刀具中心的軌跡。設(shè)銑刀半徑為 rC，滾子半徑為 rT,若rC = rT： 則滾子中心軌跡既是銑刀中心軌跡。,若 rC rT ： 刀具必須與實(shí)際輪廓相切，刀中心軌跡線、理論輪廓、實(shí)際輪廓均是

4、法向等距線。,刀中心軌跡線 理論輪廓 實(shí)際輪廓,刀中心軌跡線是以理論輪廓 B 為中心、以 rC rT 為半徑所作系列圓的外包絡(luò)線。其方程：,x= x + ( rC - rT) cos y= y + ( rC rT) sin ,刀中心 軌跡線,理論輪廓,實(shí)際輪廓,B,三、滾子擺桿盤(pán)形凸輪,x =a sin - l cos ( 900 - ( + 0+ ) ) = a sin - l sin ( + 0 + ) y = a cos - l cos ( + 0 + ),理論輪廓方程求出后，實(shí)際廓線方程和刀具中心軌跡方程的推導(dǎo)思路與直動(dòng)滾子從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)相同。實(shí)際廓線方程仍為P.274、 P.224式7-15,設(shè) OA0 = a 擺桿長(zhǎng) l, = F(),s = F ( ) , v2 = ds / d t,P 點(diǎn)處為相對(duì)瞬心 P12,1,2,v2 = OP,OP = v2 / = (ds / d t) / (d / d t) = ds / d,x =(r0+ s) sin + OP cos = (r0+ s) sin + (d