1、廣西師范學院可編程控制器實訓報告班 級：09自動化學 號：1112120115姓 名：潘 微 羽指導老師：戴 海 清2012年6月4日2012年6月9日目 錄實訓一 三相電機控制1一、實訓目的1二、實訓器材1三、實訓原理1四、I/O分配表1五、實訓步驟1六、I/O接線圖2七、梯形圖2實訓二 自控成型機4一、實訓目的4二、實訓器材4三、實訓原理4四、I/O分配表4五、實訓步驟4六、I/O接線圖5七、梯形圖5實訓三 交通燈7一、實訓目的7二、實訓器材7三、實訓原理7四、I/O分配表7五、實訓步驟7六、I/O接線圖8七、梯形圖8實訓四 自動送料裝車10一、實訓目的10二、實訓器材10三、實訓原理10

2、四、I/O分配表10五、實訓步驟10六、I/O接線圖11七、梯形圖11實訓一 三相電機控制一、 實訓目的1、了解三相電動機的起動方式。2、掌握PLC 基本指令的應用。二、 實訓器材1、亞龍 PLC三菱主機單元一臺。2、亞龍PLC三相異步電動機順序控制單元一臺。3、計算機或編程器一臺。三、 實訓原理正常運轉時定子繞組接成三角形的三相交流異步電動機在需要降壓啟動時，可采用Y-降壓啟動的方法進行空載或輕載啟動。其方法是啟動時先將定子繞組接成星形，進行降壓啟動，當電動機轉速接近額定轉速時，再將定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。三相電動機順序控制要求如下：（1）先撥上正轉開關SB1，再撥下SB1，

3、電機以Y-方式啟動，Y 形接法運行5 秒后轉換為形運行。（2）先撥上停止開關SB3，再撥下SB3，電機立即停止運行。（3）先撥上反轉開關SB2，再撥下SB2，電機以Y-方式啟動，Y 形接法運行5 秒后轉換為形運行。（4）先撥上停止開關SB3，再撥下SB3，電機立即停止運行。四、 I/O分配表表1-1 三相電動機的順序控制的I/O 分配表I/O 口說明I/O 口說明X0正轉開關Y0KM1X1反轉開關Y1KM2X2停止開關Y2KMY3KMY五、 實訓步驟1、 將電源開關撥到關狀態(tài)，嚴格按圖1-2 （圖略）所示接線，注意12V 電源的正負不要短接，電路不要短路，否則會損壞PLC 觸點。2、 先將PL

4、C 的電源線插進PLC 正面的電源孔中，再將另一端插到220V 電源插板。3、 電源開關撥到開狀態(tài)，PLC 置于STOP 狀態(tài)，用計算機或編程器將總程序輸入PLC，輸好程序后將PLC 置于RUN 狀態(tài)。4、 接通X26。5、 按照實訓原理工作方式操作，觀察實訓現(xiàn)象。六、 I/O接線圖圖1-1 三相電動機的順序控制的I/O 接線圖七、 梯形圖實訓二 自控成型機一、 實訓目的用PLC 構成型機自控系統(tǒng)。二、 實訓器材1、亞龍PLC三菱主機單元一臺。2、亞龍PLC自控成型機單元一臺。3、計算機或編程器一臺。三、 實訓原理自控成型機控制的要求：初始狀態(tài)，當原料放入成形機時，各油缸的狀態(tài)為Y1、Y2、Y

5、4 關閉（OFF），Y3 工作（ON）。位置開關 S1、S3、S5 分斷（OFF），S2、S4、S6 閉合（ON）。按下啟動按鈕，Y2=ON 上油缸的活塞向下運動，使開關S4=OFF。當S3=ON 時，啟動左、右油缸（Y3=OFF；Y1=Y4=ON），A 活塞向右運動，C 活塞向左運動，使位置開關S2、S6 為OFF。當左右油缸的活塞達到終點，此時 S1、S5 為ON，原料已成形。然后各油缸開始退回原位，A、B、C 油缸返回（Y1=Y2=Y4=OFF；Y3=ON），使S1=S3=S5=OFF。當 A、B、C 油缸回到原位（S2=S4=S6=ON）時，系統(tǒng)回到初始位置，取出成品。放入原料后，按啟

6、動按鈕可以重新開始工作。四、 I/O分配表表2-1 自控成型機的I/O 分配表I/O 口說明I/O 口說明X1位置開關S1Y1電磁閥1X2位置開關S2Y2電磁閥2X3位置開關S3Y3電磁閥3X4位置開關S4Y4電磁閥4X5位置開關S5X6位置開關S6五、 實訓步驟1、電源開關撥到關狀態(tài)，嚴格按圖2-2 （圖略）所示接線，注意12V 電源的正負不要短接，電路。不要短路，否則會損壞PLC 觸點。2、先將PLC 的電源線插進PLC 正面的電源孔中，再將另一端插到220V 電源插板。3、將電源置于開狀態(tài)，PLC 置于STOP 狀態(tài)，用計算機或編程器將總程序輸入PLC，輸好程序后將PLC 置于RUN 狀

7、態(tài)。4、接通X24、X26。5、按下列步驟進行實訓操作：（5） PLC 運行前把S1-S6 撥到OFF 狀態(tài)，Y3 亮；（6） PLC 運行后，撥上S2、S4、S6；（7） 撥上撥下啟動開關 X0，Y2、Y3 亮；（8） 使 S3=ON（撥上），S4=OFF（撥下），Y1、Y2、Y4 亮；（9） 使 S2=S6=OFF（撥下）；（10） 使 S1=S5=ON（撥上）；（11） 使 S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y3 燈亮；（12） S1-S6 均各有指示燈，燈亮為ON，燈滅為OFF 。六、 I/O接線圖圖2-1 自控成形機的I/O 接線圖七、 梯形圖實訓三 交通燈一、 實訓

8、目的1、學習交通燈的編程過程。2、學習功能指令的應用。二、 實訓器材1、亞龍PLC三菱主機單元一臺。2、亞龍 PLC交通燈控制單元一臺。3、編程器或計算機一臺。三、 實訓原理交通燈控制要求：（1）該單元設有啟動和停止開關S1、S2，用以控制系統(tǒng)的“啟動”與“停止”。S3 還可屏蔽交通燈的燈光。（2）交通燈顯示方式。當東西方向紅燈亮時，南北方向綠燈亮，當綠燈亮到設定時間時，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1 秒，然后黃燈亮2 秒。當南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮周而復始，不斷循環(huán)。四、 I/O分配表表3-1 交通燈控制的I/O 分配表I/O 口說明I/O 口說明X0啟動開關Y0東西紅

9、燈X1停止開關Y1東西綠燈X2屏蔽開關Y2東西黃燈Y3南北紅燈Y4南北綠燈Y5南北黃燈五、 實訓步驟1、將電源置于關狀態(tài)，嚴格按圖3-2 （圖略）所示接線，注意12V 電源的正負不要短接，電路不要短路，否則會損壞PLC 觸點。2、先將PLC 的電源線插進PLC 正面的電源孔中，再將另一端插到220V 電源插板。3、將電源置于開狀態(tài)，PLC 置于STOP 狀態(tài)，用計算機或編程器將總程序輸入PLC，輸好程序后將PLC 置于RUN 狀態(tài)。4、接通X25。5、實訓操作過程如下：（1）將啟動S1 先撥上再撥下，觀察交通燈的變化。（2）撥上屏蔽開關S3，觀察燈的變化，撥下S3，觀察燈的變化。（3）撥上停止

10、開關S2，觀察燈的變化，撥下S2，觀察燈的變化。（4）比較開關S2 與S3 的作用。S2 使燈永遠熄滅，S3 使燈暫時熄滅。六、 I/O接線圖圖3-1 交通燈控制的I/O 接線圖七、 梯形圖實訓四 自動送料裝車一、 實訓目的用PLC 構成自動送料裝車控制系統(tǒng)。二、 實訓器材1、 亞龍PLC三菱主機單元一臺。2、 亞龍PLC自動送料裝車系統(tǒng)單元一臺。3、計算機或編程器一臺。三、 實訓原理自動送料裝車系統(tǒng)控制要求：初始狀態(tài)，紅燈L2 滅，綠燈L1 亮，表示允許汽車進來裝料。料斗K2，電機M1、M2、M3皆為OFF。當汽車到來時（用S2 開關接通表示），L2 亮，L1 滅，M3 運行，電機M2 在M

11、3 接通2秒后運行，電機M1 在M2 啟動2 秒后運行，延時2 秒后，料斗K2 打開出料。當汽車裝滿后，（用S2 斷開表示），料斗K2 關閉，電機M1 延時2 秒后停止，M2 在M1 停2 秒后停止，M3 在M2 停2秒后停止。L1 亮，L2 滅，表示汽車可以開走。S1 是料斗中料位檢測開關，其閉合表示料滿，K2 可以打開，S1 分斷時，表示料斗內(nèi)未滿，K1打開，K2 不打開。四、 I/O分配表表4-1 自動送料裝車系統(tǒng)的I/O 分配表I/O 口說明I/O 口說明X0漏斗上限位開關S1Y0送料K1X1位置檢測開關S2Y1漏斗K2Y2電機M1Y3電機M2Y4電機M3Y5綠燈L1Y6紅燈L2五、 實訓步驟1、電源開關撥到關狀態(tài)，嚴格按圖4-2 （圖略）所示接線，注意12V 電源的正負不要短接，電路不要短路，否則會損壞PLC 觸點。2、先將PLC 的電源線插進PLC 正面的電源孔中，再將另一端插到220V 電源插板。3、將電源置于開狀態(tài)，PLC 置于STOP 狀態(tài)，用計算機或編程器將總程序輸入PLC，輸好程序后將PLC 置