1、 YWT 系列高油壓數(shù)字式可編程微機(jī)調(diào)速器 重慶 公司2008年2月20日聯(lián)系方式本說明書是為了使用戶對(duì)YWT系列高油壓數(shù)字式可編程調(diào)速器的安裝、調(diào)試、正常操作、運(yùn)行維護(hù)有一個(gè)總體的了解，具體的各個(gè)型號(hào)調(diào)速器裝置可能有一些差別，請?jiān)谟嗀洉r(shí)向廠家查詢。YWT系列高油壓微機(jī)調(diào)速器的原理、硬件、軟件可參考本說明書。來函或電話請與下列地址及人員聯(lián)系： 重慶 公司 重慶市 郵編： 電話：（023）傳真：（023）手機(jī)：目 錄第一章 綜合概述.4 11 微機(jī)調(diào)速器發(fā)展趨勢.4 12 YWT 系列中小型高油壓數(shù)字式調(diào)速器的主要特點(diǎn).4 13 調(diào)速器型號(hào)定義說明.5 14 YWT 系列中小型高油壓數(shù)字式調(diào)速器

2、供貨范圍.6 第二章 調(diào)速器系統(tǒng)構(gòu)成.6 21 電氣主要功能模塊.6 22 機(jī)械液壓系統(tǒng).9 23 機(jī)械部分主要零部件.9 24 機(jī)械基本參數(shù)一覽.10 25 油壓裝置.11第三章 軟件說明.12 31 工況說明.12 第四章 主要技術(shù)參數(shù)及功能特點(diǎn).13 41主要技術(shù)參數(shù) .13 42 主要技術(shù)數(shù)據(jù).14 43 功能特點(diǎn).14 第五章 安裝、調(diào)試及維護(hù).16 51 調(diào)速器的安裝.16 52 調(diào)速器整體安裝.16 53 電氣接線.16 54 充油.16 55 充氣.16 56調(diào)速器的調(diào)試.17 57 調(diào)速器出廠試驗(yàn).18 58 日常維護(hù)注意事項(xiàng).18 59 常見故障判斷.18 第六章 售后服務(wù)

3、及訂貨說明.1861 售后服務(wù).18 62 訂貨說明.19 第一章 綜合概述 本調(diào)速器說明書是針對(duì)重水調(diào)速器分公司出廠的YWT 系列數(shù)字式可編程微機(jī)調(diào)速器的說明書。 YWT系列高油壓全數(shù)字式可編程微機(jī)調(diào)速器,是采用數(shù)字式液壓集成技術(shù)和可編程控制器為主構(gòu)成的高可靠性的微機(jī)調(diào)速器；工作油壓為2.5MPA 4.0MPA 6.3MPA 16.0MPA,操作功分為3000N.M、6000 N.M、10000 N.M、18000 N.M、30000N.M、35000 N.M 、50000 N.M、55000 N.M 、60000 N.M 、75000 N.M；調(diào)速器的接力器有外置式和內(nèi)置式二種，這種調(diào)速器

4、的特點(diǎn)是不再需要外接高壓氣源，為電站節(jié)約投資和空間。采用了先進(jìn)的自適應(yīng)式PID變參數(shù)、變結(jié)構(gòu)的控制方式，先進(jìn)的數(shù)字式測頻方式，全閉環(huán)的隨動(dòng)系統(tǒng)控制、友好的中文人機(jī)對(duì)話接口；使水輪發(fā)電機(jī)組安全穩(wěn)定地運(yùn)行在各種運(yùn)行工況下，實(shí)現(xiàn)機(jī)組的自動(dòng)和手動(dòng)開機(jī)、并網(wǎng)發(fā)電、緊急停機(jī)等功能，并按照系統(tǒng)和電站的要求進(jìn)行機(jī)組的頻率和開度的調(diào)節(jié)。 11 微機(jī)調(diào)速器發(fā)展趨勢 水輪機(jī)調(diào)速器問世百余年來，服務(wù)于各廠站的同時(shí)自身也在不斷的發(fā)展、更新。目前，總體來說調(diào)速器的發(fā)展有以下趨勢： 由常規(guī)油壓向高油壓發(fā)展。液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)長期以來一直被廣泛用作水輪機(jī)調(diào)速器這種重載伺服控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它具有能容比大、慣性小、響應(yīng)快、功率放大

5、系數(shù)大、運(yùn)行平穩(wěn)、負(fù)載剛度大等特點(diǎn)。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，其他許多采用液壓系統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域早已實(shí)現(xiàn)了高油壓化，微機(jī)調(diào)速器也有從常規(guī)油壓（2.5MPa、4.0MPa）向高油壓發(fā)展的趨勢。采用高油壓的調(diào)速器利于實(shí)現(xiàn)小型化、集成化、標(biāo)準(zhǔn)化。 機(jī)電轉(zhuǎn)換接口控制方式從間接數(shù)字控制向直接數(shù)字控制發(fā)展。所謂間接數(shù)字控制是指微機(jī)控制信號(hào)通過D/A 轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)（如010V、410mA等）后，再經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)電液伺服系統(tǒng)的控制方式。該方式必須通過D/A 轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，其主要存在以下問題：（1）由于控制器存在模擬電路，易產(chǎn)生溫漂和零漂。（2）多了D/A 環(huán)節(jié),降低了可

6、靠性。（2）閥的外控特性表現(xiàn)出滯環(huán)，消除滯環(huán)使閥的造價(jià)大大增加，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性降低。（3）整體式磁性材料由于鐵損引起的溫升嚴(yán)重。而直接數(shù)字控制不通過D/A 接口，微機(jī)控制信號(hào)直接以數(shù)字開關(guān)信號(hào)與電液伺服系統(tǒng)接口實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，消除了間接數(shù)字控制存在的上述問題，使整個(gè)系統(tǒng)簡單化，并實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)字化，應(yīng)用前景非常廣闊。 整體制造及零配件從各廠家獨(dú)立制造向標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展。長期以來，雖然各調(diào)速器生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的調(diào)速器規(guī)格基本一致，但是調(diào)速器的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)、各零部件不盡相同，不僅給用戶帶來檢修、維護(hù)不便，而且無法實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。 YWT 系列高油壓數(shù)字式可編程微機(jī)水輪機(jī)調(diào)速器作為我公司開發(fā)出來的新一代高性

7、能調(diào)速器，均已采用高油壓、數(shù)字式設(shè)計(jì)，同時(shí)，也注意了產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化，如：柜體采用標(biāo)準(zhǔn)尺寸，便于外協(xié)單位生產(chǎn)，降低產(chǎn)品成本；電氣元器件、各種閥采用市場上流通的常見產(chǎn)品，易于更換、系統(tǒng)升級(jí)；機(jī)械系統(tǒng)也向集成化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展。 12 YWT 系列中小型高油壓數(shù)字式調(diào)速器的主要特點(diǎn)： 以進(jìn)口可編程控制器作為硬件主體，具有高可靠性、高抗干擾能力。 采用中文觸摸屏作為人機(jī)界面（HMI=Human Machine Interface），直接觸摸操作，操作簡單，顯示直觀豐富，調(diào)試、維護(hù)簡便。 采用交流、直流電源同時(shí)供電方式，兩者互為熱備用，相互之間可實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換。 電氣部分其他外圍元件均采用進(jìn)口器件，確保調(diào)速器

8、長期穩(wěn)定工作。 調(diào)速器的額定工作油壓為2.5MPA 4.0MPA 6.3MPA 16MPa，體積小，重量輕。 油壓裝置自成系統(tǒng)，不必設(shè)置調(diào)速器油壓裝置用外部氣系統(tǒng)，節(jié)省投資；油壓裝置壓力油罐實(shí)現(xiàn)了油氣分離，減小了噪音，提高了油泵的工作壽命。 接力器如果采用外置式安裝方式，則安裝簡便，利于電站布置。 采用標(biāo)準(zhǔn)的電磁換向滑閥作為電液轉(zhuǎn)換接口，實(shí)現(xiàn)了直接數(shù)字控制。調(diào)速器的速動(dòng)性好、控制精度高、對(duì)油質(zhì)要求低。 機(jī)械液壓系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)閥件構(gòu)成，取消了常規(guī)中小型調(diào)速器的輔助接力器、主配壓閥、杠桿等中間結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)化程度高、抗油污能力強(qiáng)、靜態(tài)無油耗、維護(hù)維修簡單。 調(diào)速器具有閉環(huán)開機(jī)規(guī)律，無需設(shè)置開機(jī)頂點(diǎn)，

9、開機(jī)參數(shù)，并且不需要采集或設(shè)置水頭信號(hào)，對(duì)不同機(jī)組均能自動(dòng)迅速安全地將機(jī)組開啟至空載。 空載電網(wǎng)頻率自動(dòng)跟蹤，以及特有自動(dòng)補(bǔ)償PID（比例積分微分=Proportional Integral Differential）調(diào)節(jié)規(guī)律，能使機(jī)組頻率迅速滿足同期要求。 調(diào)速器設(shè)有純手動(dòng)、電手動(dòng)、自動(dòng)三種操作方式，并且具有手動(dòng)跟蹤功能，能三種運(yùn)行方式任意相互無擾切換，切換操作時(shí)產(chǎn)生的開度變化的接力器全行程，切換后能保持穩(wěn)定運(yùn)行。 調(diào)速器設(shè)有便攜式計(jì)算機(jī)串行通信接口，能實(shí)時(shí)在線修改參數(shù)、程序等，并能保證斷電后數(shù)據(jù)不消失。 調(diào)速器具有多種獨(dú)立的運(yùn)行參數(shù)（比例、積分、微分），并能自動(dòng)根據(jù)停機(jī)、空載、負(fù)載等不同運(yùn)

10、行工況自動(dòng)辨識(shí)、切換，保證機(jī)組運(yùn)行于最佳的工況。 調(diào)速器實(shí)時(shí)監(jiān)視電網(wǎng)波動(dòng)情況，能在電網(wǎng)發(fā)生變化時(shí)，自動(dòng)選擇最優(yōu)調(diào)節(jié)規(guī)律及調(diào)節(jié)參數(shù)，保護(hù)機(jī)組安全，并使機(jī)組始終工作于最佳狀態(tài)，能使機(jī)組適應(yīng)電網(wǎng)的各種惡劣變化。 具有負(fù)載自動(dòng)識(shí)別大、小網(wǎng)功能：單機(jī)運(yùn)行時(shí)，保證機(jī)組在90110%額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的任一頻率下穩(wěn)定運(yùn)行，頻率變化不大于0.5Hz；在單機(jī)或并入電網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，保證機(jī)組在空載至110%額定負(fù)荷范圍內(nèi)，能平穩(wěn)連續(xù)地調(diào)節(jié)出力。 調(diào)速器具有故障自診斷功能，能實(shí)時(shí)監(jiān)視各組成部分，一旦發(fā)生故障，能立即診斷，并顯示出故障原因。 調(diào)速器具有如下自動(dòng)容錯(cuò)功能：當(dāng)機(jī)組負(fù)載運(yùn)行，機(jī)頻測量故障時(shí)，則自動(dòng)取網(wǎng)頻作為機(jī)頻，穩(wěn)定

11、運(yùn)行。如網(wǎng)頻也同時(shí)故障時(shí)，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并保持故障前開度不變；當(dāng)機(jī)組負(fù)載運(yùn)行，導(dǎo)葉位置反饋信號(hào)故障時(shí)，調(diào)速器自動(dòng)報(bào)警并保持故障前的開度運(yùn)行。 保證機(jī)組安全運(yùn)行，在各種事故情況下，機(jī)組甩掉全負(fù)荷后，能保證機(jī)組自動(dòng)迅速穩(wěn)定至空載轉(zhuǎn)速，或根據(jù)指令信號(hào)，可靠地實(shí)現(xiàn)停機(jī)或緊急停機(jī)。 13 調(diào)速器型號(hào)定義說明： 按我國水輪機(jī)調(diào)速器國家型譜以及調(diào)速器行業(yè)規(guī)范，公司生產(chǎn)的調(diào)速器分為：中、小型調(diào)速器，沖擊式專用調(diào)速器，大型調(diào)速器等。中、小型調(diào)速器以調(diào)速功大小來區(qū)分，沖擊式調(diào)速器以噴針及折向器數(shù)目來區(qū)分，大型調(diào)速器以主配壓閥名義直徑來區(qū)分。 中、小型調(diào)速器 型號(hào)說明： Y液壓式 W微機(jī)，采用可編程控制器（PLC

12、）作為硬件平臺(tái)。 T調(diào)速器 300/600/1000/1800/3000/5000調(diào)速功，單位為Kg.m。本公司YWT 系列壓數(shù)字式中小型微機(jī)調(diào)速器有多種型號(hào)。 2.5； 4.0； 6.3； 16油壓等級(jí)（單位：MPa），本公司生產(chǎn)的中小型調(diào)速器油壓等級(jí)為2.5 4.0 6.3 16MPa。常規(guī)油壓及其他壓力等級(jí)另行說明。 14 YWT 系列中小型高油壓數(shù)字式調(diào)速器供貨范圍 每臺(tái)YWT 系列中小型數(shù)字式調(diào)速器的供貨范圍為：調(diào)節(jié)器（電氣部分）、機(jī)械液壓系統(tǒng)、油壓裝置、外置式接力器、機(jī)電合柜柜體、導(dǎo)葉反饋裝置及連接接力器的高壓軟管兩根（長度約為2.5 米）。 第二章 調(diào)速器系統(tǒng)構(gòu)成 本說明書適用于

13、本公司生產(chǎn)的YWT-300/600/1000/1800/3000/5000/7500-16-系列高油壓數(shù)字式可編程微機(jī)調(diào)速器（屬于中小型調(diào)速器）。 中小型數(shù)字式可編程微機(jī)調(diào)速器由微機(jī)調(diào)節(jié)器（電氣部分），機(jī)械液壓系統(tǒng)，油壓裝置等三大部分構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對(duì)水輪機(jī)導(dǎo)葉的調(diào)節(jié)控制功能。微機(jī)調(diào)節(jié)器以可編程控制器（PLC）作為節(jié)控制核心，外圍配以進(jìn)口元器件，置于電氣柜內(nèi)。機(jī)械液壓系統(tǒng)是整個(gè)調(diào)速器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它接受微機(jī)調(diào)節(jié)器發(fā)出的控制信號(hào)，控制調(diào)速器接力器的開和關(guān)，置于機(jī)械柜內(nèi)。油壓裝置為調(diào)速器的機(jī)械液壓部分提供動(dòng)力油源。 該系列調(diào)速器采用機(jī)電合柜的結(jié)構(gòu)形式，其電氣部分布置于柜體上半部分，機(jī)械部分布置于柜體下半部

14、分，整個(gè)柜體布置于回油箱上，與油壓裝置構(gòu)成一體，形成組合式調(diào)速器。 2.1 電氣主要功能模塊 2.1.1 測頻模塊 （1）頻率測量的原理 測頻模塊采用先進(jìn)的數(shù)字式脈沖測頻方式，設(shè)計(jì)三路測頻，兩路機(jī)頻，一路網(wǎng)頻。兩路機(jī)頻一路為機(jī)組PT 殘壓信號(hào)，另一路為齒盤信號(hào)。 （2）殘壓測頻 殘壓信號(hào)經(jīng)隔離、整形成同頻率的方波信號(hào)后，直接送至單片機(jī)的引腳，由單片機(jī)記錄兩個(gè)上升沿之間經(jīng)過的基準(zhǔn)脈沖個(gè)數(shù)，即可測得方波信號(hào)的周期，從而得到頻率。測得的頻率通過總線送至可編程控制器。由以上頻率測量的原理可知：數(shù)字式脈沖測頻方式的精度取決于基準(zhǔn)脈沖的頻率，基準(zhǔn)脈沖的頻率越高，對(duì)同一頻率測的數(shù)據(jù)精度就越高。 （3）齒盤測

15、頻 齒盤信號(hào)測頻接口為測頻模塊預(yù)留的接口，一般中小型調(diào)速器不采用，也可以按電站需要隨時(shí) 測頻 計(jì)數(shù) 可編程 測頻 輸入 濾波 整形 接入（齒盤測頻裝置不在中小型高油壓數(shù)字式微機(jī)調(diào)速器供貨范圍）。 齒盤測頻裝置設(shè)計(jì)為雙接近開關(guān)，雙接近開關(guān)信號(hào)經(jīng)過隔離后，同時(shí)送到單片機(jī)。兩個(gè)傳感器經(jīng)過齒盤同一個(gè)邊的時(shí)間差，只與齒盤旋轉(zhuǎn)的線速度有關(guān)，而與齒盤的加工精度、擺動(dòng)、振動(dòng)無關(guān)，齒盤測頻通過測量兩個(gè)傳感器的上升沿的時(shí)間，計(jì)算出頻率。 齒盤測頻接近開關(guān)1 信號(hào)和接近開關(guān)2 信號(hào)經(jīng)光電隔離等處理后得到的綜合整理信號(hào)與6M 晶振產(chǎn)生的6M 高頻信號(hào)4 分頻后的到的信號(hào)f2相與，得到測頻計(jì)數(shù)信號(hào)，再經(jīng)過程序處理，得到

16、的機(jī)頻由總線送到可編程控制器（PLC）。 通常接入工作的為機(jī)組殘壓PT 信號(hào)和網(wǎng)頻PT 信號(hào)。齒盤測頻采用時(shí)，殘壓測頻經(jīng)與齒盤測頻進(jìn)行比較驗(yàn)證無誤后，供調(diào)速器程序計(jì)算使用。當(dāng)殘壓測頻故障或比較結(jié)果超出范圍時(shí)，齒盤測頻信號(hào)供調(diào)速器程序計(jì)算使用。調(diào)速器在并網(wǎng)后，網(wǎng)頻仍可作調(diào)速器的測頻后備。 2.1.2 PLC 控制模塊 以可編程控制器（PLC）作為硬件平臺(tái)構(gòu)成微機(jī)調(diào)節(jié)器，除了測頻模塊、彩色觸摸屏以外，還有CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、通訊模塊。因?yàn)楦鱾€(gè)可編程控制器（PLC）廠家設(shè)計(jì)構(gòu)成不同，構(gòu)成調(diào)節(jié)器的某些模塊是集成的，但各功能塊都是必須具備的。如日本三菱（Mitsubishi

17、）公司將PLC的CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊集成在主機(jī)上，而歐姆龍公司PLC 的CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊、A/D 轉(zhuǎn)換模塊、通訊模塊是分離的，呈積木式結(jié)構(gòu)。 該系列調(diào)節(jié)器可以各種可編程控制器（PLC）作為硬件平臺(tái)，在功能性能上無差別。通常我公司采用日本三菱（Mitsubishi）公司FX2N，也可以按用戶要求采用其他的可編程控制器（PLC）。 本說明書以日本三菱（Mitsubishi）公司FX2N-32MT 為例介紹，其他可編程控制器（PLC）參考使用。FX2N-32MT 是高速度，高性能，高檔次的CPU 模塊。除輸入/出32 點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于多個(gè)基本組件間的連接，模擬

18、控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。 表 1 三菱FX2N 系列可編程控制器參數(shù)表 使用環(huán)境 無腐蝕性氣體，無塵埃 環(huán)境溫度 055c（使用時(shí)），-20c（儲(chǔ)存時(shí)） 環(huán)境濕度 35-85%RH（不結(jié)露）使用時(shí) 耐壓 AC1500V1 分鐘 所有端子與接地端之間 絕緣電阻 5M 以上（500V兆歐表） 電源電壓 AC100V-240V（DC100V-240V） +10%-15%50/60HZ 允許瞬時(shí)斷電時(shí)間 瞬時(shí)斷電時(shí)間在10ms 繼續(xù)工作 電源保險(xiǎn)絲 250V3.15A(3A)6*2 消耗功率 35VA 傳感器電源 DC24V250mA 以下 運(yùn)算控制方式 存儲(chǔ)程

19、序反復(fù)運(yùn)算方式（專用LSI），中斷命令 輸入輸出控制方法 批處理方式 程序語言 繼電器符號(hào)+步進(jìn)梯形圖方式（可用SFC 表示） 最大存儲(chǔ)容量 16K 內(nèi)置存儲(chǔ)器容量 8K 基本步進(jìn)指令 基本（順控）指令27 個(gè)，步進(jìn)指令2 個(gè) 應(yīng)用指令 128 種298 個(gè) 輸入繼電器 8 點(diǎn)X0-X7 輸出繼電器 8 點(diǎn)Y0-Y7 表 2 三菱FX2N-2AD 轉(zhuǎn)換模塊參數(shù)表 項(xiàng)目 輸入電壓 DC 010V,DC 05V, (輸入電阻200 千歐),絕對(duì)最大量程:DC-0.5V和+15V 輸入電流 420mA,( 輸入電阻250歐) 模擬量輸入范圍 絕對(duì)最大量程:-2mA和+60mA分辨率 2.5mV(10

20、V/4000) 4A(20-4)mA/4000 總體精度 1%(滿量程010V) 1%(滿量程420mA) 數(shù)字輸出 12 位 轉(zhuǎn)換速度 2.5ms/通道(順控程序和同步) 隔離 在模擬和數(shù)字電路之間光電隔離，直流/直流變壓器隔離主單元電源，在模擬通道之間沒有隔離 電源規(guī)格 主單元提供的內(nèi)部電源DC 5V 20mA 或DC 24V10%,50mA ，占用的I/O 點(diǎn)數(shù) 8 個(gè)輸入或輸出點(diǎn) 適用的控制器 FX2N 尺寸(寬*厚*高) 43mm87mm90mm 2.1.3 觸摸屏 人機(jī)界面是操作人員和機(jī)器設(shè)備之間溝通的橋梁，為了便于人機(jī)交流，采用中文觸摸屏作為人機(jī)交換界面。觸摸屏一般采用臺(tái)灣eVi

21、ew 觸摸屏。觸摸屏可隨客戶要求采用其他尺寸，如：5.7，10.4。 觸摸屏中文顯示，能很明確的指示并告知操作人員機(jī)器設(shè)備當(dāng)前的狀況,手動(dòng)觸控操作，使操作變得簡單生動(dòng)，并且可以減少操作上的失誤，即使是新手也可以很輕松的操作整個(gè)機(jī)器。eView中文觸摸屏作為YWT 系列高油壓數(shù)字式微機(jī)調(diào)速器的人機(jī)操作界面，具有以下幾個(gè)特點(diǎn)： 直接手動(dòng)觸摸屏的表面操作，非按鍵操作，操作簡單直觀，大大避免按鍵操作時(shí)容易引起的誤操作。 可以顯示各種動(dòng)態(tài)圖表（棒圖、儀表）。 觸摸屏可顯示各種數(shù)據(jù)、狀態(tài)，進(jìn)行各種操作、試驗(yàn)、記錄、報(bào)警、通信。 觸摸屏操作畫面有：復(fù)位畫面，主運(yùn)行畫面，密碼設(shè)置，系統(tǒng)設(shè)置，操作選擇，空載參數(shù)

22、設(shè)置，發(fā)電參數(shù)設(shè)置，行程設(shè)定畫面，靜特性實(shí)驗(yàn)，空載頻率擾動(dòng)試驗(yàn)等等， 2.1.4 與外部的通訊接口及功能 微機(jī)調(diào)速器具有靈活的與上位機(jī)的通訊功能。調(diào)速器標(biāo)準(zhǔn)配置采用RS-232串行通訊口通訊。調(diào)速器的各種參數(shù)和特性可通過上位機(jī)整定。調(diào)速器串行通訊口通訊的主要內(nèi)容有：調(diào)速器向上位機(jī)傳送運(yùn)行的各種數(shù)字量、狀態(tài)量、故障信號(hào)與類型及用戶提出的特殊要求，并接受上位機(jī)下傳的各種操作調(diào)節(jié)指令。 2.2 機(jī)械液壓系統(tǒng) YWT 系列數(shù)字式微機(jī)調(diào)速器以電磁換向滑閥作為電液轉(zhuǎn)換元件的調(diào)速器，其機(jī)械液壓系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)化液壓元件構(gòu)成，具有集成化程度高、油路通徑大、抗油污能力強(qiáng)、靜態(tài)無油耗等特點(diǎn)。 2.2.1 工作原理

23、 液壓系統(tǒng)采用雙油路控制方式控制接力器的位移。正常運(yùn)行時(shí)微機(jī)根據(jù)具體的控制量選擇不同的液壓回路進(jìn)行控制。當(dāng)調(diào)節(jié)器微幅調(diào)節(jié)時(shí)，電氣輸出信號(hào)控制微調(diào)閥動(dòng)作，閥直接控制接力器開（或關(guān)）機(jī)腔進(jìn)壓力油；同時(shí)液控單向節(jié)流閥（俗稱液控鎖）逆向開啟，接力器關(guān)（或開）機(jī)腔接通排油，接力器向開啟（或關(guān)閉）方向運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)器微幅調(diào)節(jié)時(shí)，接力器直接受電磁閥控制；因電磁閥額定流量相對(duì)而言比較小，所以可以實(shí)現(xiàn)對(duì)接力器的微幅調(diào)節(jié)。 當(dāng)調(diào)節(jié)器需大幅調(diào)節(jié)時(shí)，電氣輸出信號(hào)控制中調(diào)閥動(dòng)作，閥控制液動(dòng)換向閥左（或右）端控制腔進(jìn)壓力油；液動(dòng)換向閥向右（或左）移動(dòng)換向，主壓力油經(jīng)液動(dòng)換向閥通往接力器開（或關(guān)）機(jī)腔，同時(shí)使接力器關(guān)（或開）機(jī)

24、腔經(jīng)液動(dòng)換向閥排油，接力器將快速移動(dòng)至需要位置。相對(duì)電磁閥而言，液動(dòng)換向閥通流能力比較大，因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)接力器的大幅調(diào)節(jié)。 在電磁鐵失電（脈沖低電平信號(hào)）情況下，接力器處在穩(wěn)定平衡狀態(tài)下，各液壓閥件均處于自鎖狀態(tài)（油路封閉）。這就是說當(dāng)電氣部分故障時(shí)，接力器將維持原開度不變。此時(shí)可用手動(dòng)按鈕進(jìn)行手動(dòng)操作。 在事故停機(jī)情況下，微調(diào)、中調(diào)和粗調(diào)電磁閥通過自動(dòng)或手動(dòng)信號(hào)同時(shí)動(dòng)作，使液動(dòng)換向閥右端控制腔接壓力油，液動(dòng)換向閥換向到壓力油直通接力器關(guān)機(jī)腔，開機(jī)腔排油；接力器以液動(dòng)換向閥整定好的調(diào)節(jié)保證計(jì)算時(shí)間緊急關(guān)機(jī)。 2.3 機(jī)械部分主要零部件 2.3.1 數(shù)字邏輯閥（電磁換向滑閥） 數(shù)字邏輯閥，是一種

25、開關(guān)式液壓控制元件，由閥體、電磁鐵、控制閥芯和復(fù)位彈簧構(gòu)成。用開啟、截止兩種狀態(tài)的切換來控制液流方向和流量。自動(dòng)工況，它是由電氣輸出的脈沖信號(hào)控制的、手動(dòng)工況則是通過手動(dòng)的按鈕控制，與普通伺服閥相比該閥無零位搭疊量，切換時(shí)間短、頻率響應(yīng)高。 2.3.2 緊急停機(jī) 緊急停機(jī)是采用粗調(diào)電磁閥關(guān)閉保證快速、可靠的關(guān)閉導(dǎo)葉。因電磁閥線圈不能長期帶電，故設(shè)有時(shí)間繼電器延時(shí)20秒就自動(dòng)復(fù)歸，不會(huì)因人為忘了復(fù)歸而燒毀線圈。在任意工況下都可以用遠(yuǎn)方操作、現(xiàn)地機(jī)手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)。 2.3.3 液控?fù)Q向閥 采用4WH 型液控?fù)Q向閥直接控制接力器，靜態(tài)無油耗，換向頻率高。 2.3.4 節(jié)流閥 通過旋轉(zhuǎn)閥上的調(diào)節(jié)

26、螺釘，可以方便地調(diào)整接力器開、關(guān)機(jī)時(shí)間。 2.3.5 濾油器 濾油器濾芯可以卸下清洗，濾油精度高。 2.3.6 主接力器 主接力器在數(shù)字閥控制下往復(fù)運(yùn)行，經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)導(dǎo)葉開關(guān)。 2.3.7 分段關(guān)閉裝置（需要時(shí)單獨(dú)選配） 當(dāng)電站引水管道較長且未設(shè)置調(diào)壓井，壓力鋼管的允許壓力不能滿足調(diào)保計(jì)算的壓力上升時(shí)，調(diào)速器應(yīng)設(shè)置分段關(guān)閉裝置。分段關(guān)閉裝置由分段閥、斜塊及行程換向閥組成,斜塊固定在接力器伸出桿上,水平移動(dòng)斜塊,可以改變分段拐點(diǎn)位置,使其等于或大于機(jī)組空載開度位置。 2.3.8 導(dǎo)葉反饋傳感器 導(dǎo)葉反饋傳感器即電-位移傳感器，采用輸出電壓為直流420MA的精密電位器，構(gòu)成有效行程為0200mm

27、 的電-位移傳感器。該裝置通過鋼絲繩與接力器伸出桿直接相連，調(diào)整極其方便。 2.4 機(jī)械基本參數(shù)一覽 球座式電磁閥公稱通徑：6mm（10 mm） 液動(dòng)換向閥通徑：16mm32mm 供油壓力：1416Mpa 濾油精度：80m 電磁閥額定電流：1A 最短關(guān)機(jī)時(shí)間：2S 2.5 油壓裝置 油壓裝置采用高壓齒輪泵及蓄能器，使得設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、外形美觀，密封性能好，無滲漏現(xiàn)象，安全可靠，響應(yīng)速度快，油耗低（節(jié)能），壽命長等特點(diǎn)，是目前水電站調(diào)速器控制系統(tǒng)的新型裝置。 YWT-300-16-,YWT-600-16-,YWT-1000-16- 三種型號(hào)的高油壓數(shù)字式微機(jī)調(diào)速器按實(shí)際需要配備一個(gè)氣囊式蓄能

28、器和一套油泵及電機(jī)。對(duì)于YWT-1800-16-,YWT-3000-16- 兩種型號(hào)的高油壓數(shù)字式微機(jī)調(diào)速器按實(shí)際需要配備兩個(gè)氣囊式蓄能器和兩套油泵及電機(jī)，實(shí)現(xiàn)冗余備用。對(duì)于YWT-5000-16-, YWT-7500-16-型高油壓數(shù)字式微機(jī)調(diào)速器按實(shí)際需要配備三個(gè)氣囊式蓄能器和兩套油泵及電機(jī)，實(shí)現(xiàn)冗余備用。 油壓裝置硬件構(gòu)成：本油壓裝置由回油箱、高壓齒輪油泵、氣囊式蓄能器、溢流閥、濾油器及其它部件組成。 每個(gè)蓄能器配有一個(gè)油泵，當(dāng)該蓄能器油壓低時(shí)，油泵啟動(dòng)，將回油箱的油，泵到蓄能器鋼瓶中，壓縮氣囊，使氣囊蓄能。2.5.1 油壓裝置的特點(diǎn) 采用2.5 4.0 6.3 16MPa油壓裝置，不用

29、外部油源，無需設(shè)置外部氣源，自成系統(tǒng)，節(jié)省了氣系統(tǒng)的投資。 實(shí)現(xiàn)油氣分離，不會(huì)產(chǎn)生油氣混合的現(xiàn)象，減小了油污染。 接力器缸布置上采用外置，方便電站布置，對(duì)于立式機(jī)組的布置更為簡化。 采用高油壓齒輪油泵，降低油壓裝置的能耗及噪音。 2.6 主要零部件 2.6.1 回油箱 回油箱是鋼板焊接而成的用于蓄存無壓力油的箱型容器，蓄存無壓力油，又是調(diào)速器的基座?；赜拖溲b有單獨(dú)的油泵吸油過濾器，過濾器均能方便地拆下清洗。側(cè)面裝有液位顯示計(jì)和溫度計(jì)，可觀察油位高低及油溫高低?；赜拖錈o裂紋、開縫或盲孔，出廠時(shí)經(jīng)過滲漏試驗(yàn)。 回油箱的容量不小于壓力油罐容積的1.3 倍。 2.6.2 油泵組及電動(dòng)機(jī) 整個(gè)油壓裝置設(shè)

30、有2 套獨(dú)立的齒輪油泵，一臺(tái)工作，一臺(tái)備用。每臺(tái)油泵每分鐘的供油總量不小于導(dǎo)葉接力器總有效容量的2 倍。每臺(tái)油泵由相應(yīng)的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。 每臺(tái)油泵配有一套組合閥組（包括減載閥、安全閥、截止閥等）。當(dāng)油壓超過正常工作油壓上限的2時(shí)，安全閥開始排油；當(dāng)油壓超過正常工作油壓上限16時(shí)，安全閥能排出油泵的全部供油量，壓力罐的壓力不再上升，當(dāng)油壓降至正常工作油壓時(shí)，安全閥自動(dòng)關(guān)閉。 兩臺(tái)油泵在油壓裝置控制系統(tǒng)的控制下（注：油壓裝置控制系統(tǒng)，不在調(diào)速系統(tǒng)供貨范圍內(nèi)），既能單獨(dú)運(yùn)行又能聯(lián)合運(yùn)行。 油泵組無論在空載或滿載運(yùn)行時(shí)，距泵上方或水平方向1m 處，噪音不超過80 分貝（dB(A)）。 2.6.

31、3 氣囊式蓄能器 其主要作用如下： 儲(chǔ)存能量：當(dāng)系統(tǒng)瞬時(shí)需要大量壓力油時(shí)，由蓄能器和油泵同時(shí)供油，故可減少電機(jī)油泵的啟動(dòng)次數(shù)。 當(dāng)停電或油泵故障時(shí)，可以保證利用蓄能器的有效排量，開或關(guān)至少一個(gè)全行程。 皮囊充氮?dú)鈮毫?.5Mpa。經(jīng)5至7年使用后，氮?dú)鈮毫禐?MPa 時(shí)，必須人工補(bǔ)充氮?dú)狻?第三章 軟件說明 31 工況說明 水輪發(fā)電機(jī)組運(yùn)行工況復(fù)雜，各工況轉(zhuǎn)換全部由水輪機(jī)調(diào)速器實(shí)現(xiàn)，下圖是水輪發(fā)電機(jī)組工作的主要工況，其中停機(jī)備用、空載、負(fù)載、調(diào)相是水輪發(fā)電機(jī)組的穩(wěn)態(tài)循環(huán)，其他皆為暫態(tài)過程。 311 停機(jī)備用（復(fù)位） 該工況下，機(jī)組處于停機(jī)備用狀態(tài)，機(jī)組轉(zhuǎn)速為零、導(dǎo)葉開度為全關(guān)。若導(dǎo)葉向開方

32、向漂移至大于1%開度時(shí)，導(dǎo)葉關(guān)閉的電磁閥將會(huì)動(dòng)作，使導(dǎo)葉關(guān)閉。 312 自動(dòng)開機(jī)過程及空載循環(huán) 機(jī)組處于停機(jī)備用工況，由中控室發(fā)開機(jī)令，調(diào)速器自動(dòng)按照閉環(huán)開機(jī)規(guī)律將水輪發(fā)電機(jī)組開啟，機(jī)組轉(zhuǎn)速上升到95%以上，進(jìn)入空載循環(huán)，自動(dòng)跟蹤電網(wǎng)頻率。若在開機(jī)過程中，機(jī)頻斷線，調(diào)速器自動(dòng)將導(dǎo)葉關(guān)至最低空載開度位置，若此時(shí)發(fā)停機(jī)令，調(diào)速器自動(dòng)將導(dǎo)葉全關(guān)。 313 負(fù)載循環(huán) 當(dāng)水輪發(fā)電機(jī)組滿足同期條件，中控室發(fā)出同期命令，機(jī)組同期，機(jī)組進(jìn)入負(fù)載循環(huán)。調(diào)速器打開電氣開度限制，并根據(jù)調(diào)速器的調(diào)節(jié)設(shè)定及電網(wǎng)情況，選擇負(fù)載調(diào)節(jié)模式：頻率調(diào)節(jié)、開度調(diào)節(jié)。并網(wǎng)后，調(diào)速器實(shí)時(shí)監(jiān)測電網(wǎng)波動(dòng)情況，自動(dòng)選擇調(diào)節(jié)模式。 314 開

33、度調(diào)節(jié)模式 機(jī)組并網(wǎng)后，電網(wǎng)頻率在50E（E 為調(diào)速器設(shè)定的轉(zhuǎn)速死區(qū)）范圍內(nèi)，且調(diào)速器不具備功率調(diào)節(jié)條件，可判斷機(jī)組運(yùn)行在大電網(wǎng)，調(diào)速器處于開度調(diào)節(jié)模式；若電網(wǎng)頻率超出50E 范圍，調(diào)速器自動(dòng)由開度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換為頻率調(diào)節(jié)。開度調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)就是電網(wǎng)頻率在50E 范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí)，接力器開度不隨頻率變化而變化，穩(wěn)定于某一開度運(yùn)行。 315 頻率調(diào)節(jié)模式 頻率調(diào)節(jié)即無差調(diào)節(jié)，其實(shí)質(zhì)調(diào)速器根據(jù)電網(wǎng)頻率情況，不斷對(duì)導(dǎo)葉開度做無差調(diào)節(jié)：即不論機(jī)組頻率與給定頻率（50Hz）差值多小，調(diào)速器始終通過 調(diào)節(jié)導(dǎo)葉開或關(guān)，使機(jī)組頻率趨于50Hz。 316 調(diào)相運(yùn)行 當(dāng)機(jī)組并網(wǎng)后，中控室發(fā)調(diào)相令，調(diào)速器將接力器關(guān)閉，機(jī)組由發(fā)電

34、機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱?dòng)機(jī)運(yùn)行，從電網(wǎng)吸收有功，機(jī)組處于調(diào)相運(yùn)行狀態(tài)。如調(diào)相令解除，則自動(dòng)將導(dǎo)葉開度開啟至空載位置。 317 停機(jī) 在空載時(shí)，只要調(diào)速器接到停機(jī)令，就會(huì)迅速關(guān)閉導(dǎo)葉。但在發(fā)電狀態(tài)時(shí)不執(zhí)行停機(jī)令，以免操作人員誤操作而甩負(fù)荷。調(diào)速器停機(jī)后進(jìn)入停機(jī)等待（即復(fù)位），機(jī)組處于備用狀態(tài)。 第四章 主要技術(shù)參數(shù)及功能特點(diǎn) YWT 系列高油壓數(shù)字式微機(jī)調(diào)速器所有性能指標(biāo)均滿足GB/T9652.1-2003水輪機(jī)調(diào)速器與油壓裝置技術(shù)條件的規(guī)定，并滿足國家相關(guān)行業(yè)及部頒標(biāo)準(zhǔn)。 41 主要技術(shù)參數(shù) 411 動(dòng)、靜態(tài)特性 靜態(tài)特性曲線近似為一直線，最大非線性度5% 調(diào)速器轉(zhuǎn)速死區(qū) ix0.03% 空載工況自動(dòng)運(yùn)行

35、，機(jī)組轉(zhuǎn)速擺動(dòng)相對(duì)值0.15% 機(jī)組甩25%負(fù)荷，接力器不動(dòng)時(shí)間0.2S 機(jī)組甩100%額定負(fù)荷后，從接力器第一次向開啟方向移動(dòng)起，到機(jī)組轉(zhuǎn)速擺動(dòng)相對(duì)值不超過0.5%為止，歷時(shí)不大于40s；在轉(zhuǎn)速變化過程中，超過穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速3%額定轉(zhuǎn)速值以上的波峰不超過兩次。 調(diào)速器動(dòng)、靜態(tài)特性，能符合SD295-88 和GB/T9652-1997水輪機(jī)調(diào)速器與油壓裝置技術(shù)條件的有關(guān)規(guī)定。 412 可靠性 平均無故障運(yùn)行時(shí)間（MTBF）不少于30000h。 大修間隔時(shí)間不少于6 年z 調(diào)速器可利用率不少于99.9% 退役前的使用年限不少于35 年 413 調(diào)節(jié)性能及相關(guān)性能保證 調(diào)速器手動(dòng)、自動(dòng)切換操作時(shí)，產(chǎn)生的

36、開度變化1%的接力器全行程。 機(jī)組負(fù)載運(yùn)行，永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)bp 值整定為2%或以上時(shí)，由調(diào)速器引起的機(jī)組出力擺動(dòng)相對(duì)值不大于1%。 采用交、直流同時(shí)供電，電源切換操作及整機(jī)供電電源切除或投入時(shí)，產(chǎn)生的開度變化1%的接力器全行程。 整機(jī)供電電源切除或投入時(shí)，調(diào)速器能保證接力器開度變化1%的接力器全行程。 機(jī)組處于孤立電網(wǎng)，帶穩(wěn)定負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，調(diào)速器能保證機(jī)組頻率變化0.35Hz。 在水輪發(fā)電機(jī)出口開關(guān)以外切除，機(jī)組突然甩25%額定負(fù)荷時(shí)，或處于小電網(wǎng)運(yùn)行，負(fù)荷發(fā)生25%額定負(fù)荷突變時(shí)，調(diào)速器能保證在調(diào)節(jié)過程中最高轉(zhuǎn)速不超過140%，所引起的頻率波動(dòng)過渡過程中的波峰數(shù)2 個(gè)，調(diào)節(jié)時(shí)間30S，且頻率波動(dòng)

37、的波谷49.5Hz。 42 主要技術(shù)數(shù)據(jù) 型號(hào)：YWT-300/600/1000/1800/3000/5000/7500-STS 電源：AC220或DC220 正常工作油壓：16MPa 電液轉(zhuǎn)換型式：數(shù)字邏輯閥 調(diào)速器的保證容量不小于：300/600/1000/1800/3000/5000/7500(kgm) 調(diào)節(jié)規(guī)律：并聯(lián)PID 調(diào)速器轉(zhuǎn)速死區(qū)：0.03% 比例增益KP：0.01-35 積分增益KI：0.01-20s 微分增益KD：0-5s 永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)：bp010%（調(diào)整分辨率1%） 頻率給定范圍：FG45.055.0Hz（調(diào)整分辨率0.01Hz） 頻率死區(qū)范圍：E02.0Hz（調(diào)整分辨率

38、0.01Hz） 測速方式：殘壓或殘壓+齒盤 43 功能特點(diǎn) 431 綜合特點(diǎn) 動(dòng)、靜態(tài)品質(zhì)優(yōu)異，所有性能指標(biāo)均達(dá)到或優(yōu)于國家標(biāo)準(zhǔn)。 自適應(yīng)式開機(jī)規(guī)律，對(duì)不同機(jī)組均能迅速安全地將機(jī)組開啟至空載。 空載自動(dòng)跟蹤電網(wǎng)頻率，以及特有自動(dòng)補(bǔ)償PID 調(diào)節(jié)規(guī)律，能使機(jī)組頻率迅速達(dá)到同期要求。 負(fù)載智能式變結(jié)構(gòu)PID 調(diào)節(jié)規(guī)律，能使機(jī)組適應(yīng)電網(wǎng)的各種惡劣變化。即負(fù)載實(shí)時(shí)監(jiān)視電網(wǎng)波動(dòng)情況，能在電網(wǎng)發(fā)生變化時(shí)，自動(dòng)選擇最優(yōu)調(diào)節(jié)規(guī)律及調(diào)節(jié)參數(shù)，保護(hù)機(jī)組安全，并使機(jī)組始終工作于最佳狀態(tài)。 各運(yùn)行工況可以任意切換無擾動(dòng)。 調(diào)速器設(shè)有機(jī)手動(dòng)、電手動(dòng)、自動(dòng)三種操作方式，并且具有手動(dòng)跟蹤功能，能三種運(yùn)行方式任意相互無擾切換

39、，切換操作時(shí)產(chǎn)生的開度變化的接力器全行程，切換后能保持穩(wěn)定運(yùn)行。 當(dāng)機(jī)組并網(wǎng)運(yùn)行，永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)整定在2%時(shí)，由于調(diào)速器引起的機(jī)組出力擺動(dòng)相對(duì)值不大于1%。 調(diào)速器具有多種獨(dú)立的運(yùn)行參數(shù)（比例、積分、微分），并能自動(dòng)根據(jù)停機(jī)、空載、負(fù)載等不同運(yùn)行工況自動(dòng)切換。保證機(jī)組運(yùn)行于最佳的工況。 調(diào)速器實(shí)時(shí)監(jiān)視電網(wǎng)波動(dòng)情況，能在電網(wǎng)發(fā)生變化時(shí)，自動(dòng)選擇最優(yōu)調(diào)節(jié)規(guī)律及調(diào)節(jié)參數(shù)，保護(hù)機(jī)組安全，并使機(jī)組始終工作于最佳狀態(tài)，能使機(jī)組適應(yīng)電網(wǎng)的各種惡劣變化。具有負(fù)載自動(dòng)識(shí)別大、小網(wǎng)功能：單機(jī)運(yùn)行時(shí)，保證機(jī)組在90110%額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的任一頻率下穩(wěn)定運(yùn)行，頻率變化不大于0.5Hz；在單機(jī)或并入電網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，保證機(jī)組在

40、空載至110%額定負(fù)荷范圍內(nèi)，能平穩(wěn)連續(xù)地調(diào)節(jié)出力。 調(diào)速器具有故障自診斷功能，能實(shí)時(shí)監(jiān)視各組成部分，一旦發(fā)生故障，能立即診斷，并顯示出故障原因。 調(diào)速器具有如下自動(dòng)容錯(cuò)功能:當(dāng)機(jī)組負(fù)載運(yùn)行，機(jī)頻測量故障時(shí)，則自動(dòng)取網(wǎng)頻作為機(jī)頻，穩(wěn)定運(yùn)行。如網(wǎng)頻也同時(shí)故障時(shí)，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并保持故障前開度不變；當(dāng)機(jī)組負(fù)載運(yùn)行，導(dǎo)葉位置反饋信號(hào)故障時(shí)，調(diào)速器自動(dòng)報(bào)警并保持故障前的開度運(yùn)行。 保證機(jī)組安全運(yùn)行，在各種事故情況下，機(jī)組甩掉全負(fù)荷后，能保證機(jī)組自動(dòng)迅速穩(wěn)定至空載轉(zhuǎn)速，或根據(jù)指令信號(hào)，可靠地實(shí)現(xiàn)停機(jī)或緊急停機(jī)。 432 機(jī)械特點(diǎn) 調(diào)速器的額定工作油壓為16MPa，體積小，重量輕。 油壓裝置自成系統(tǒng)，不

41、必設(shè)置調(diào)速器油壓裝置外部氣系統(tǒng)，節(jié)省投資；油壓裝置壓力油罐實(shí)現(xiàn)了油氣分離，提高油泵的工作壽命。 接力器采用外置式安裝方式，安裝簡便，利于電站布置。 采用標(biāo)準(zhǔn)的電磁閥作為電液轉(zhuǎn)換接口，實(shí)現(xiàn)了直接數(shù)字控制，因而調(diào)速器的速動(dòng)性好、控制精度高、對(duì)油質(zhì)要求低。 機(jī)械液壓系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)閥件構(gòu)成，提高了整個(gè)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化程度，調(diào)試、檢修、維護(hù)簡便，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械系統(tǒng)的免維護(hù)。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上采用集成化設(shè)計(jì)，取消了常規(guī)中小型調(diào)速器的輔助接力器、主配壓閥、杠桿等所有中間結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)無明管、無杠桿，簡化環(huán)節(jié)，可靠性高，調(diào)速器的速動(dòng)性好、控制精度高。 靜態(tài)無油耗，減小了調(diào)速系統(tǒng)的油耗及能耗。 433 電氣特點(diǎn) 以可編程控制器作

42、為硬件主體，具有高可靠性、高抗干擾能力。 采用TFT 彩色中文觸摸屏作為人機(jī)界面（HMI）。直接觸摸操作，操作簡單，顯示直觀、豐富。并具有顯示實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)曲線的功能，調(diào)試、維護(hù)簡便。 具有調(diào)試、試驗(yàn)功能，通過人機(jī)界面（HMI）能輕松完成調(diào)速器的調(diào)試和試驗(yàn)。 一體化電源設(shè)計(jì)，交流、直流電源同時(shí)供電，兩者互為熱備用，相互之間可實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換。 電氣部分其他外圍元件均采用進(jìn)口器件，確保調(diào)速器長期穩(wěn)定工作 測頻模塊與可編程控制器是通過總線直接連接，徹底解決可編程控制器與測頻不能很好匹配問題。 控制輸出為數(shù)字式方式，無D/A 轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)直接數(shù)字控制。 多處理器并行工作，速度快。掃描周期均20ms。 高抗

43、干擾能力：所有I/O 接口均采用光電隔離及軟件濾波。 多種交互方式：能通過計(jì)算機(jī)鍵盤、編程器、電柜面板上的觸摸屏等多種方式設(shè)置參數(shù)及進(jìn)行操作。 帶有串行通訊接口，兼容性好，可與各種計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)接，可滿足電站無人或少人值守。 調(diào)速器具有自動(dòng)容錯(cuò)功能及故障自診斷功能，調(diào)節(jié)器能實(shí)時(shí)監(jiān)視自身組成模塊，一旦發(fā)生故障，能立即診斷，并以報(bào)警模式從觸摸屏上指出故障部件。 第五章 安裝、調(diào)試及維護(hù) 51 調(diào)速器的安裝 連接油壓裝置及接力器間的油路鋼管必須進(jìn)行嚴(yán)格清理，確保管路清潔無鐵屑雜質(zhì)。出廠前管接頭、高壓軟管已清理干凈，安裝連接時(shí)注意清潔。 52 調(diào)速器整體安裝 調(diào)速器安裝基礎(chǔ)應(yīng)按安裝圖尺寸和其他要求澆

44、灌，并同時(shí)留好電纜出口，預(yù)埋好有關(guān)管道。 接力器的安裝 接力器的安裝請參照附圖：接力器安裝圖。 接力器支座安裝螺釘由調(diào)速器廠家隨接力器一起提供。 53 電氣接線 按電站二次回路圖及調(diào)速器竣工圖冊上的配線圖，將外部纜線引到調(diào)速器電氣柜一一對(duì)應(yīng)接線，并仔細(xì)檢查核對(duì)。 為了防止干擾信號(hào)，電線建議使用屏蔽電纜，屏蔽層必須正確接地。電壓互感器之間的信號(hào)線不允許經(jīng)過熔斷器，以保證測頻信號(hào)的可靠連接。 將柜體良好接地。 54 充油 調(diào)速器安裝后，從回油箱上空氣濾清器內(nèi)注入L-TSA46 號(hào)汽輪機(jī)油，相當(dāng)于殼牌(SHELL)THLLUS-29、埃索(ESSO)TEREO-47號(hào)汽輪機(jī)油。 55 充氣 囊式蓄能

45、器的高壓氮?dú)庠诔鰪S前已充足，短時(shí)間內(nèi)無需再充氣，一般可使用5 到7 年，特殊情況下可用專用的充氮工具充入氮?dú)狻?充氣時(shí)，先將囊式蓄能器頂部旋下，把充氮工具螺口1 旋上，然后將充氮工具螺帽2 與高壓氮?dú)馄靠谙嗦?lián)。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)充氮工具的旋閥3 頂開蓄能器氣門芯，然后打開氮?dú)馄康拈y門充氣。觀察壓力表4 上的壓力值，當(dāng)壓力值在氮?dú)馄康拈y門關(guān)閉后達(dá)到額定值時(shí)，即可停止充氣。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)充氮工具的旋閥3 至上止點(diǎn)，拆下充氮工具，就完成了充氮過程。蓄能器充氣壓力為7.5MPa. 56 調(diào)速器的調(diào)試 561 油壓裝置調(diào)整 油壓裝置調(diào)整時(shí)請參照調(diào)速器安裝圖。 兩組泵可以設(shè)定手動(dòng)，人工切換使用，也可設(shè)定為自動(dòng)，電接點(diǎn)

46、壓力表事故低壓起作用。 切斷P(1)數(shù)字閥，打開兩蓄能P(2)、P(3)數(shù)字閥，啟動(dòng)第一組泵調(diào)整溢流閥，安全閥至16.5MPa，再切換第二組泵，主系統(tǒng)應(yīng)仍是16.5MPa（出廠前已經(jīng)過整定，不需調(diào)整）。在啟動(dòng)電機(jī)時(shí)觀察旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)是俯視時(shí)順時(shí)針方向，否則會(huì)損壞齒輪泵。 調(diào)整四個(gè)壓力繼電器，油壓正常位置應(yīng)整定為16MPa 停泵， 底點(diǎn)分別整定為13MPa 和13.5MPa啟動(dòng),油壓過高壓力繼電器應(yīng)整定為16.5MPa, 電接點(diǎn)壓力事故低壓應(yīng)整定為12.5MPa. 觀察外觀及聽有無異常噪音。 在低油壓時(shí)，油壓升至略大于7.5MPa 時(shí)，緩緩打開P(1)數(shù)字閥，觀查各部件及油管（重點(diǎn)是接頭部分）是否滲

47、油，如有立即作相應(yīng)處理。再將P(1)數(shù)字閥全部打開，在斷電情況下，手動(dòng)操作電磁閥8、3 的按扭。使接力器作全行程運(yùn)動(dòng)，排出各充油部件及管路中的空氣。 電磁閥8、3 為微動(dòng)控制，操作時(shí)接力器作緩慢移動(dòng)；同時(shí)操作電磁閥5、8或5、3為快速控制，使接力器作快速移動(dòng)，操作電磁換向閥7 按扭，接力器迅速關(guān)閉。 5 6。2 開關(guān)機(jī)時(shí)間調(diào)整 該調(diào)整在額定油壓和機(jī)手動(dòng)下進(jìn)行。 通過調(diào)整疊加節(jié)流閥上的調(diào)節(jié)螺釘來整定。調(diào)節(jié)桿旋出，節(jié)流閥流量增大；接力器運(yùn)行速度加快，反之減慢。開關(guān)機(jī)時(shí)間調(diào)整至7s12s 即可。一次調(diào)好后，以后維修時(shí)無需再調(diào)整。 563 導(dǎo)葉反饋傳感器調(diào)整 5631 接線檢查 按隨機(jī)提供的操作系統(tǒng)圖及端子圖接線，電源同時(shí)輸入AC220V及DC220V兩組，輸出操作電源DC24V一組，傳感器專用電源DC15V一組。接線完畢后均應(yīng)仔細(xì)檢查，確認(rèn)無誤。 5632 通電檢查 將控制器裝入調(diào)速柜，正確連接好JK1、JKL2、JK3、JK4四個(gè)插頭，（四個(gè)插頭座必須對(duì)應(yīng)，否則可能燒毀控制器）。用萬用表測量1JX-1和1JX-2（AC220V輸入端）兩端子間電阻約5歐姆。投入AC220V電源，控制器應(yīng)工作正常，用萬用表測量1JX-11和1JX-12（DC24V輸出端）兩端子間電壓為+24V，1J