1、，西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)簡介，大連重工業(yè)提升集團有限公司，起重機設計研究所崔海風，2011年3月，回憶錄，一，SINAMICS S120系統(tǒng)的硬件配置1.1結(jié)構(gòu)配置圖1.2電源模塊1.3電動機模塊1.4控制單元CU320 1.5編碼器模塊2， SINAMICS S120系統(tǒng)的調(diào)試2 . 1 . PLC控制部分2.1.1 PLC系統(tǒng)配置2.1.2 DP消息設置2.1.3 S7-300和SINAMICS S120之間的DP通信2.2 S120配置和參數(shù)調(diào)試2.2.1 S120的系統(tǒng)配置2.2.2 Starter調(diào)試軟件的其他功能，1.1結(jié)構(gòu)配置圖2、非調(diào)節(jié)電源模塊(SLM):具有整流和反饋功能，但

2、不能調(diào)節(jié)直流總線電壓。3、具有調(diào)節(jié)電源模塊(ALM):整流和反饋功能，能夠自動調(diào)節(jié)總線電壓，保持直流總線電壓穩(wěn)定，不會在電網(wǎng)中波動。非調(diào)整電源模塊外形規(guī)格，電源模塊：將交流電源切換到直流并實現(xiàn)能源反饋。非協(xié)調(diào)電源模塊連接圖，x9: 1: p24v2: m 3，4:分段接觸器控制5，6: 7，8:未占用接觸器反饋L1，L2，L3:預充電和風扇電源連接(最大預充電電流)，x41馬達模塊是為連接的馬達供電的電源部件(DC-AC逆變器)。驅(qū)動器中的直流總線為電動機模塊供電。馬達模塊必須通過存儲在控制設備中的DRIVE-CLIQ連接到控制設備。1.3電動機模塊、電動機模塊連接圖、x41: 1: epm1

3、 2: ep24v、x41是安裝基礎(chǔ)，在書的形式中為X21。x 213360 3360 EP 24V 43360 EP M1；x9:1:p24v 2:m；1.4控制單元Cu 320；DRIVE-CLIQ端口3360 X100至X103數(shù)字輸入/輸出通道3360 X122m是24V的負端點。x 3360 di 5 3360 di 6 43360 di 7 5: m2 6:m 7: di/do 12 8: di/do 13 9:m 103360 di/do 14 113360 di/do 15 123336mm、編碼器連接1、1、編碼器電源電壓可通過參數(shù)設置為5V或24V。如果參數(shù)設置不正確，編碼

4、器可能會損壞。短接2，x531: 2和x521: 2，4，6。編碼器連接2，驅(qū)動器-CLIQ連接，x400-x 4021360是安裝機柜電動機模塊的端子。x 200-x 20:是書形電動機模塊的端子，在常規(guī)接線規(guī)則：CU320中，每個驅(qū)動器-cliq最多只能連接16個觸點。每個最多8個觸點不能有回路連接觸點。2，調(diào)試SINAMICS S120，2.1 PLC控制部分，2.1.1 PLC系統(tǒng)配置，1，在S7中安裝GSD文件(GSD _ S120 _ s150 _ bis _ v 226)；2、硬件配置，設置每個驅(qū)動程序系統(tǒng)DP地址；PLC硬件配置圖：2.1.2 DP消息設置，DP消息指示S7-3

5、00在通信期間與SINAMICS S120交換的數(shù)據(jù)單詞的數(shù)量以及每個單詞的含義。請根據(jù)其他應用程序選擇相應的郵件。此外，整流單元ALM和SLM、BLM模塊控制需要啟用370消息，使用低功耗SLM模塊不需要控制電源模塊，默認情況下處于啟用狀態(tài)。對應于2軸模塊的兩個對象選擇標準消息2(標準telegram 2，PZD4/4)的消息結(jié)構(gòu)。PZD 4/4表示S120分別發(fā)送/接受4個單詞。2.1.3 S7-300和SINAMICS S120之間的DP通信，PLC通過PROFIBUS周期性通信將控制詞1(CTW1)和主設置值(NSETP_B)發(fā)送到驅(qū)動器。使用DP總線控制電動機啟動、停止和速度：(1)

6、使用控制單詞中的位0作為電動機啟動和停止控制；(2)主設置是速度設置，4000(十六進制)是50HZ中選擇所需的族。傳輸?shù)淖畲箢l率(最大)為7FFF是。(3)在配置的消息結(jié)構(gòu)PZD=2或自由消息999中，頻率設置被設定為一個詞，并且可以在S7-300中使用“移動”命令進行數(shù)據(jù)傳輸。在配置的消息結(jié)構(gòu)2中，如果頻率設置為兩個字，則S7-300應在PZD(流程數(shù)據(jù))讀取和寫入?yún)?shù)中調(diào)用SFC14。SF C14(“dprd _ dat”)用于讀取Profibus從屬數(shù)據(jù)。SF c15(“dpwr _ dat”)用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus從屬站點。2.2 S120配置和參數(shù)調(diào)試，SINAMICS S

7、120調(diào)試軟件經(jīng)常使用Starter或Scout、DP通信卡CP5512等。STARTER調(diào)試工具可以參數(shù)化、編程和調(diào)試零件。安裝Starter和Scout之前，請確保安裝最新版本的Step-7軟件。例如，Starter V4.1.5需要Step7 V5.4 SP4。2.2.1 S120的系統(tǒng)配置，簡易版主要針對硬件配置和識別(電子銘牌)參數(shù)的設置動態(tài)特性安裝和上載調(diào)試故障診斷程序，如何創(chuàng)建Sinamics S120項目，如何脫機創(chuàng)建：1。打開STARTER并創(chuàng)建新項目。設置PROFIBUS-DP接口；3.插入驅(qū)動器設備，然后配置連接的硬件(電源模塊、馬達模塊、編碼器、馬達等)。4.保存項目并

8、聯(lián)機訪問，然后下載到SINAMICS S120。第二，在線創(chuàng)建方法：1 .打開STARTER并創(chuàng)建新項目。設置PROFIBUS-DP接口；3.插入驅(qū)動器單元，在線連接程序員和驅(qū)動器。驅(qū)動器系統(tǒng)的自動配置；5.脫機時手動配置不帶Drive-CLiQ接口的組件；6.編譯、儲存、線上、下載。2.2.2啟動程序調(diào)試軟件的其他功能，1)使用控制面板識別電動機，控制電動機轉(zhuǎn)向和速度；2)設定CU320的輸入/輸出點。3)通過參數(shù)表直接修改參數(shù)功能。4)根據(jù)導航Drive Navigator設置和監(jiān)視控制鏈接的所有方面。5)數(shù)據(jù)記錄功能記錄驅(qū)動器和電動機的各種狀態(tài)參數(shù)，以方便故障診斷和性能判斷。6)操作面板

9、(BOP)。1)如果使用ALM、BLM或16kW以上的SLM模塊(帶16 kW)，請在創(chuàng)建驅(qū)動器之前激活整流單元in饋送模塊。2，電動機標識：a)參數(shù)P1910=1(靜態(tài)標識)；P1960=2/4(動態(tài)識別)；b)接受控制，使其成為Enable，然后按開始按鈕。優(yōu)化完成后，應執(zhí)行“復制到ROM”。1，P340=1(馬達模型計算)。3，運行馬達運行：a)Enable；接受控制權(quán)以允許；b)輸入電動機速度(-反轉(zhuǎn))；c)啟動。(0%到200% n可調(diào)整)，2)CU320的輸入/輸出點的設置，重置DI2:SLMd 3: SLM產(chǎn)生能量。DO8:輔助制動控制點；DO9:汽車制動控制點；DO10: 1手

10、推車制動控制點；DO11: 2手推車制動控制點。3)參數(shù)表功能，其中每個電源模塊、電動機模塊和CU320模塊都有其自己的參數(shù)表，1是參數(shù)號。2是參數(shù)所屬的數(shù)據(jù)集類別(m是電動機數(shù)據(jù)集)。3是參數(shù)解釋。4是參數(shù)的當前值。5是參數(shù)的單位。6表示參數(shù)的修改條件。7表示參數(shù)設定的最大值和最小值。，4)導航驅(qū)動器導航器功能，導航驅(qū)動器導航器設置和監(jiān)視控制鏈路的各個方面。示例1:升降機制動器的控制(制動)、升降機制動器的控制(閘門關(guān)閉)、加速時間設置、5)數(shù)據(jù)記錄(Trace)、數(shù)據(jù)記錄(Trace)功能記錄驅(qū)動器和電動機的各種狀態(tài)參數(shù)，以方便故障診斷和性能判斷。，1，打開Trace頁面；2、選擇要跟蹤的信號參數(shù)。3、設置記錄數(shù)據(jù)的取樣時間。4、設置總Trace時間長度；5、選擇跟蹤觸發(fā)條件。6、開始追蹤。6)操作面板(BOP)，BOP功能：更改驅(qū)動對象，啟