1、2010級(jí)機(jī)械專(zhuān)業(yè)工程力學(xué)復(fù)習(xí)題一、是非題（正確用，錯(cuò)誤用，填入括號(hào)內(nèi)。）1、二力構(gòu)件的約束反力，其作用線是沿二受力點(diǎn)連線，方向相反，指向可任意假設(shè)。( )2、一平面力系的主矢不為零，則此力系分別向A、B兩點(diǎn)簡(jiǎn)化，主矩相同。( )3、一平面力系的主矢為零，則此力系分別向A、B兩點(diǎn)簡(jiǎn)化，結(jié)果一定相同。( )4、由于零力桿不承受力，所以是無(wú)用桿，它的存在與否對(duì)桁架結(jié)構(gòu)沒(méi)有影響。( )5、力偶各力在其作用平面內(nèi)的任意軸上投影的代數(shù)和都始終等于零。( )6、作用在同一平面內(nèi)的四個(gè)力，它們首尾相連構(gòu)成一封閉的四邊形，則此力系一定是平衡力系。( )7、 全反力與接觸面公法線之間的夾角稱(chēng)作摩擦角。( )8、

2、在保持力偶矩不變的前提下，力偶可在同一平面內(nèi)，或相互平行的平面內(nèi)任意移動(dòng)，不改變力偶對(duì)剛體的作用效果。（）9、光滑鉸鏈類(lèi)約束反力，可以用任意兩個(gè)相互垂直的分力表示。（）10、對(duì)于平移剛體，任一瞬時(shí)，各點(diǎn)速度大小相等而方向可以不同。()11、在剛體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，若剛體內(nèi)任一平面始終與某固定平面平行，則這種運(yùn)動(dòng)就是剛體的平面運(yùn)動(dòng)。( ) 12. 在自然坐標(biāo)系中，如果速度 = 常數(shù)，則加速度a = 0。（）13、點(diǎn)的法向加速度與速度大小的改變率無(wú)關(guān)。( ) 14、如果知道定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上某一點(diǎn)的法向加速度，就可確定剛體轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的大小和轉(zhuǎn)向。( )15、 平移剛體上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡一定是直線。( )16、

3、 若動(dòng)點(diǎn)相對(duì)動(dòng)系的軌跡是直線，動(dòng)系相對(duì)靜系的運(yùn)動(dòng)是直線平動(dòng)，則動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)也一定是直線運(yùn)動(dòng)。()17、在研究點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)時(shí)，所選動(dòng)點(diǎn)必須相對(duì)地球有運(yùn)動(dòng)（）18、若動(dòng)系的牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則肯定存在哥氏加速度。( ) 19、速度瞬心的速度為零，加速度也為零。 （ ）20、基點(diǎn)法中平面圖形繞基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度與瞬心法中平面圖形繞瞬心轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度相同。()21、 質(zhì)心在某軸上的坐標(biāo)保持不變的充要條件是：作用于質(zhì)系的外力在該軸上投影的代數(shù)和恒為零。()22、 質(zhì)系動(dòng)量矩定理的矩心必須選擇為固定點(diǎn)。()23、 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體對(duì)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩等于剛體對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與剛體角速度的乘積。( )24、 如果作用

4、于質(zhì)點(diǎn)系上的外力對(duì)固定點(diǎn)O的主矩不為零，那么，質(zhì)系動(dòng)量矩一定不守恒。( )25、 摩擦力所作的功永遠(yuǎn)是負(fù)的。()26、 剛體平面運(yùn)動(dòng)可分解為隨基點(diǎn)的平移和繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，則平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能也可以等于隨基點(diǎn)平移動(dòng)能與繞基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能之和。()27、力在位移上的功總是等于。( )28、系統(tǒng)內(nèi)力作功之代數(shù)和總是為零。()二、選擇題（請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填入括號(hào)內(nèi)。） ( 2 )BCAO( 1 )BCAO1、圖示兩個(gè)平面匯交力系，力系中每個(gè)力都不等于零，其中(1)圖中與共線，則(1)圖( C )，(2)圖( B )。A)平衡； B)不一定平衡； C)不平衡。2以下所給四組平衡方程中，哪一組不是平面力系的平

5、衡方程？（ C ）A) Fx=0 B) Fx =0 Fy=0 MA(F)=0 (A、B兩點(diǎn)連線與x軸不垂直) M0(F)=0 MB(F)=0C) Fx=0 D) MA(F )=0 Fy=0 MB(F)=0 （A、B、C三點(diǎn)不共線） Fz=0 MC(F)=03、空間力偶矩是（D）。A）代數(shù)量； B）滑動(dòng)矢量； C）定位矢量； D）自由矢量。4、一重W的物體置于傾角為的斜面上，若摩擦因數(shù)為f，且tan； B)； C)；13、關(guān)于平面任意力系的主矢和主矩，下述說(shuō)法正確的是（ A ）。（A）主矢的大小、方向與簡(jiǎn)化中心無(wú)關(guān)；（B）主矩的大小、轉(zhuǎn)向一定與簡(jiǎn)化中心的選擇有關(guān)；（C）當(dāng)平面任意力系對(duì)某點(diǎn)的主矩

6、為零時(shí)，該力系向任何一點(diǎn)簡(jiǎn)化結(jié)果為一合力；（D）當(dāng)平面力系對(duì)某點(diǎn)的主矩不為零時(shí)，該力系向任一點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果均不可能為一合力。14、如圖所示,平面連桿機(jī)構(gòu)中的AB ,CD 桿上作用等值,反向力偶M1，M2，此時(shí)BC 不平行于AD，如不計(jì)桿重,則該機(jī)構(gòu)處于(B)A）平衡 B）不平衡. C）無(wú)法判斷OyxF2F1F3Fn15、圖示平面平行力系為一平衡力系，則其獨(dú)立的平衡方程為(B)A） B） C）FMO16、已知?jiǎng)傮w某平面O點(diǎn)作用一力F，此外在此平面上還作用一力偶矩為M的力偶，若將此力和力偶簡(jiǎn)化，其最后結(jié)果是什么？（ C ）A)簡(jiǎn)化為一力偶。B)簡(jiǎn)化為一合力（作用線通過(guò)O點(diǎn)）。C)簡(jiǎn)化為一合力（作用線

7、不通過(guò)O點(diǎn)）。17、 已知一動(dòng)點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)，且其法向加速度越來(lái)越大，則該點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的速度( A ) 。A)越來(lái)越大； B)越來(lái)越小； C)保持不變； D)無(wú)法確定。18、 點(diǎn)的加速度在副法線軸上的投影( B )。A)可能為零； B)一定為零； C)保持不變； D)無(wú)法確定。19、 動(dòng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程以弧坐標(biāo)表示為，且沿坐標(biāo)軸正向運(yùn)動(dòng)，但越來(lái)越慢，則 (D )。 (A), ； (B), ； (C), ； (D), 。20、 一繩纏繞在輪上，繩端系一重物，其以速度和加速度向下運(yùn)動(dòng)，則繩上兩點(diǎn)A、D和輪緣上兩點(diǎn)B、C的速度、加速度之間關(guān)系為( D )。A)， ， ；OABCDB)， ， ； C)， ， ；D

8、)， ， 。 21、在點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)問(wèn)題中，當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)( B )。A）一定會(huì)有科氏加速度； B）不一定會(huì)有科氏加速度； C）一定沒(méi)有科氏加速度。O22、直角剛桿AO = 2m，BO = 3m，已知某瞬時(shí)A點(diǎn)的速度 = 6 m/s；而B(niǎo)點(diǎn)的加速度與BO成= 60角。則該瞬時(shí)剛桿的角速度( A ) rad/s，角加速度=( D ) rad/s2。A）3； B）； C）5； D）9。23、一動(dòng)點(diǎn)作平面曲線運(yùn)動(dòng)，若其速率不變，則其速度矢量與加速度矢量（A ）A)平行 B)垂直 C)夾角隨時(shí)間變化 D)夾角為恒定銳角24、在點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)中，有 ( A、D )。A) 牽連運(yùn)動(dòng)是指動(dòng)參考系相對(duì)于靜

9、參考系的運(yùn)動(dòng)；B) 牽連運(yùn)動(dòng)是指動(dòng)系上在該瞬時(shí)與動(dòng)點(diǎn)重合之點(diǎn)對(duì)靜系的運(yùn)動(dòng)；C) 牽連速度和牽連加速度是指動(dòng)系相對(duì)靜系的運(yùn)動(dòng)速度和加速度；D) 牽連速度和牽連加速度是指動(dòng)系上在該瞬時(shí)與動(dòng)點(diǎn)相重合之點(diǎn)相對(duì)靜系運(yùn)動(dòng)的速度和加速度。25.剛體做平面運(yùn)動(dòng)，平面圖形上任意兩點(diǎn)的速度有何關(guān)系。_B_A）沒(méi)有關(guān)系 B）任意兩點(diǎn)間的速度在通過(guò)這兩點(diǎn)的軸上的投影必須相等。C)任意兩點(diǎn)間的速度在直角坐標(biāo)系Ox和Oy上的投影必須相等。D）任意兩點(diǎn)速度必須大小相等，方向相同，并沿此兩點(diǎn)的連線。26、平移剛體上各點(diǎn)的加速度和速度（ A ）A)大小、方向均相同 B)大小方向均不同C)大小相同方向不同 D)方向相同大小不同

10、27、 桿AB放在光滑水平面上由堅(jiān)直位置無(wú)初速地倒下，質(zhì)心的軌跡為( D )。A)園形； B)橢園； C)拋物線； D)豎直線。28、兩個(gè)完全相同的均質(zhì)圓盤(pán)放在光滑水平面上，分別作用兩個(gè)大小相等、方向相同的水平力和，使此二盤(pán)同時(shí)由靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，則此二盤(pán)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)狀況( C)。A)A盤(pán)快； B)B盤(pán)快； C)兩盤(pán)一樣快； D)無(wú)法判斷。29、 質(zhì)量為m的物體置于傾角為的斜面上，接觸面間的靜摩擦系數(shù)為，動(dòng)摩擦系數(shù)為,當(dāng)物體質(zhì)心移動(dòng)S遠(yuǎn)時(shí)，圓輪作純滾動(dòng)，滑動(dòng)摩擦力所作的功為( B )；A)； B)；AC)； D)都不正確。30、圓環(huán)以角速度繞鉛直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為，在圓環(huán)中A處放置一質(zhì)量為m的小球，由

11、于微小擾動(dòng)小球離開(kāi)A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，不計(jì)摩擦，則此系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中( B )。A)不變，動(dòng)量矩守恒； B)改變，動(dòng)量矩守恒；C)改變，動(dòng)量矩不守恒； D)不變，動(dòng)量矩不守恒。三、填空題（請(qǐng)將答案填入劃線內(nèi)。）1、圖示由三個(gè)構(gòu)件組成的結(jié)構(gòu)，共有 9 個(gè)獨(dú)立的平衡方程，未知量的數(shù)目為10 個(gè)，此問(wèn)題屬于 靜不定問(wèn)題 。 2、平面匯交力系有 2 個(gè)獨(dú)立的平衡方程；平面力偶系有 1 個(gè)獨(dú)立的平衡方程；平面任意力系有 3 個(gè)獨(dú)立的平衡方程。3、圖示桿的內(nèi)力分別為_(kāi)LP/a_和_0_LaPP4、 圖示桁架結(jié)構(gòu)中的零力稈件有(a)圖：1、2、4、5；（b）圖：1、3、4、5、7。123547145632(a) (b

12、)5、 如何選擇截面，使只用兩個(gè)平衡方程就能求解出桁架中AB桿內(nèi)力。 從紅色線條處截開(kāi)桁架，先取整體為研究對(duì)象，截開(kāi)后取右半部為研究對(duì)象 AB atAAVAaAanA6、求平面運(yùn)動(dòng)剛體上一點(diǎn)的速度有三種方法，即_基點(diǎn)_法與_速度投影_法、和_瞬心_法。7、已知下列機(jī)構(gòu)整體運(yùn)動(dòng)情況，確定A點(diǎn)的，： ：大小 ；方向 ；：大小方向 。（方向標(biāo)在圖上）8、直角曲桿O1AB以勻有速度繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則在圖示位置（AO1垂直O(jiān)1 O2）時(shí)，搖桿O2 C的角速度為 。BAaBvA609、某一瞬時(shí)，平面圖形上點(diǎn)A的速度vA0，加速度aA=0，B點(diǎn)的加速度大小aB=40cm/s2，與AB連線的夾角=60，如圖示，

13、若AB=5cm，則該瞬時(shí)，平面圖形的角速度大小為=（ 2 ）rad/s，角加速度=（ ）rad/s2，轉(zhuǎn)向?yàn)椋?逆 ）時(shí)針?lè)较?。BAO10、圖5-3-3對(duì)圖示機(jī)構(gòu)，選取適當(dāng)?shù)膭?dòng)點(diǎn)和動(dòng)系，分析三種運(yùn)動(dòng)，畫(huà)出圖示瞬時(shí)的速度圖和加速度矢量圖。動(dòng)點(diǎn)： OA桿端點(diǎn)A點(diǎn) ，動(dòng)系： AB桿 ，絕對(duì)運(yùn)動(dòng)： 繞O點(diǎn)的圓周運(yùn)動(dòng) ，相對(duì)運(yùn)動(dòng)： 鉛直直線運(yùn)動(dòng) ，牽連運(yùn)動(dòng)：水平直線運(yùn)動(dòng) ，速度矢量圖： ，BAD加速度矢量圖： （畫(huà)在圖上）。11、動(dòng)點(diǎn)： B物快的角點(diǎn)D ，動(dòng)系： OA桿 ，絕對(duì)運(yùn)動(dòng)： 水平直線運(yùn)動(dòng) ，相對(duì)運(yùn)動(dòng)： 沿OA桿直線運(yùn)動(dòng) ，牽連運(yùn)動(dòng)： 繞O點(diǎn)的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) ，速度矢量圖： ，CA加速度矢量圖： 。1

14、2、動(dòng)點(diǎn)： 圓輪心C點(diǎn) ，動(dòng)系： OA桿 ，絕對(duì)運(yùn)動(dòng)： 水平直線運(yùn)動(dòng) ，相對(duì)運(yùn)動(dòng)：沿OA桿直線運(yùn)動(dòng) ，牽連運(yùn)動(dòng)：繞O點(diǎn)的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) ，速度矢量圖： ，加速度矢量圖： 。13、點(diǎn)沿圖示軌跡運(yùn)動(dòng)，依條件標(biāo)出各點(diǎn)全加速度的方向。1) 動(dòng)點(diǎn)在A點(diǎn)附近沿弧坐標(biāo)正向運(yùn)動(dòng)，速度遞增。2) 動(dòng)點(diǎn)在B點(diǎn)附近沿弧坐標(biāo)正向運(yùn)動(dòng)，速度遞減。ABCDES（+）3) 動(dòng)點(diǎn)在C點(diǎn)(拐點(diǎn))沿弧坐標(biāo)正向運(yùn)動(dòng)，速度保持不變。4) 動(dòng)點(diǎn)在D點(diǎn)附近沿弧坐標(biāo)正向勻速運(yùn)動(dòng)。5) 動(dòng)點(diǎn)在正點(diǎn)速度遞減為零，并開(kāi)始反向運(yùn)動(dòng)。14、 寫(xiě)出下列剛體或剛體系統(tǒng)的動(dòng)量、動(dòng)量矩及動(dòng)能的表達(dá)式：1) 均質(zhì)桿OA長(zhǎng)，質(zhì)量為m，繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為，mA則

15、桿動(dòng)量大小=，方向 豎直向下 ，動(dòng)能T=，對(duì)固定軸O的動(dòng)量矩= 。 2) 均質(zhì)圓盤(pán)，半徑為R，質(zhì)量為m，繞圓心軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為，則圓盤(pán)動(dòng)量大小= 0 ，方向 ，動(dòng)能T=，對(duì)固定軸O的動(dòng)量矩=。15、在平面問(wèn)題中，動(dòng)量定理和質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理各有 2 個(gè)投影式，可以求解 2 個(gè)未知量；動(dòng)量矩定理可求解 1 個(gè)未知量；動(dòng)能定理是 標(biāo) 量方程，可求解_1_個(gè)未知量。四、作圖題（畫(huà)出下列指定物體的受力圖，假設(shè)接觸處均為光滑的。除注明者外，各物體自重不計(jì)）A、B 1圓柱體O 2桿ABAB DBAC3桿AB 4桿ABAB5AC、BC部分 6桿BCDBACOCAB 7A形構(gòu)架摯體及AB部分、 8二跨靜定剛架整體

16、、AD部分ABDECDEBCA BC部分、DE桿、銷(xiāo)釘B DBE部分、EC梁D60CBA9桿AB、桿DC、滑塊DBA( 2 )10、試確定下列機(jī)構(gòu)中作平面運(yùn)動(dòng)剛體的瞬心位置。AEBD( 1 )ADBEDAB( 3 )（5）ABD( 4 )五.計(jì)算題1.已知：外伸梁ABC的尺寸與載荷情況如圖8所示，其中：m=2 kN.m ，P=3 kN ，q=1 kN/m 。4m2mmABCqP求：A、B兩支座處的反力。2. 水平梁由和組成，為鉸鏈連接，為固定端，處為活動(dòng)支座，梁所受載荷如圖所示，已kN,均布載荷kN/m。求、處的約束反力。1mAqBP0.5m1m1mC3、圖示移動(dòng)式起重機(jī)自重(不包括平衡錘重量

17、)，其重心O離右軌1.5m，懸臂最大長(zhǎng)度為10m，最大起重量。欲使跑車(chē)滿(mǎn)載或空載時(shí)起重機(jī)均不致翻倒，求平衡錘的最小重量以及平衡錘到左軌的最大距離x。跑車(chē)自重可忽略不計(jì)。PqLABm4、一端固定的懸臂梁AB如圖所示,梁上作用有均布載荷,載荷集度(梁的單位長(zhǎng)度力的大小)為 ,在梁的自由端還受一集中力和一力偶矩為的力偶作用,梁的長(zhǎng)度為 ,試求固定端處的約束反力。5、由直角曲桿ABC 、DE ，直桿CD 及滑輪組成的結(jié)構(gòu)如圖所示, AB 桿上作用有水平均布載荷q 不計(jì)各構(gòu)件的重量，在D處作用一鉛垂力F ，在滑輪上懸吊一重為P 的重物，滑輪的半徑r =a ,且P =2F ，CO =OD求支座E 及固定端

18、A的約束反力.6、 直桿AB、EG和直角桿CD鉸接成如圖所示構(gòu)架已知水平力P =5kN ，桿重不計(jì)，直角桿的D端置于光滑水平面上，A為固定鉸鏈，求解C點(diǎn)的反力7、梯子AB靠在墻上，其重為P = 200N ，如圖所示梯子長(zhǎng)為l ，并與水平面交角為 = 60已知接觸面間的摩擦系數(shù)均為0.25今有一重650N 的人沿梯爬上，問(wèn)人所能達(dá)到的最高點(diǎn)C到A點(diǎn)的距離 s 應(yīng)為多少？OCBA60R8、滾壓機(jī)構(gòu)如圖所示，已知長(zhǎng)為的曲柄以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，半徑為的滾子沿水平面作無(wú)滑動(dòng)的滾動(dòng)。求當(dāng)曲柄與水平線的夾角為，且曲柄與連桿垂直時(shí)，滾子中心的速度和滾子的角速度。9、半徑為R的圓盤(pán)沿直線軌道作純滾動(dòng)，如圖所示，設(shè)圖

19、示瞬時(shí)輪心的速度為，加速度為，方向如圖所示。試求該瞬時(shí)輪沿上A點(diǎn)的加速度。 ACOBO1D300300lll10.圖示組合機(jī)構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，求圖示瞬時(shí)搖桿BC的角速度和滑塊D速度。11、如圖所示，曲柄OA長(zhǎng)0.4m，以等角速度繞O軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于曲柄的A端推動(dòng)水平板B，而使滑桿C沿鉛直方向上升。求當(dāng)曲柄與水平線間的夾角時(shí)，滑桿C的速度和加速度。12、如圖所示，在橢圓規(guī)的機(jī)構(gòu)中，曲柄OD以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，OD=AD=BD=l.求當(dāng)時(shí)，點(diǎn)A的速度、加速度以及AB桿的角加速度。 13、半徑為R的半圓形凸輪D沿水平勻速向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)桿AB沿鉛直方向上升，如圖所示。試確定 =

20、 30時(shí)，桿AB的速度和加速度。14 附圖所示機(jī)構(gòu)中， 已知AABBr0.25mm， 且ABAB；連桿AA以勻角速度2rads繞A轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)60時(shí)，槽桿CE位置鉛直。求此時(shí)CE的角速度。15、已知 物塊，四棱柱的質(zhì)量不計(jì)滑輪與繩子的質(zhì)量及摩擦，系統(tǒng)初始靜止；求 當(dāng)物塊下降1m時(shí)，四棱柱體相對(duì)于地面的位移。16、均質(zhì)曲柄AB長(zhǎng)為r,質(zhì)量為m1,假設(shè)受力偶M作用以不變的角速度轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)滑槽連桿以及與它固連的活塞D,如圖所示.滑槽、連桿、活塞總質(zhì)量為m2,質(zhì)心在點(diǎn)C .在活塞上作用一水平向右的恒力F .不計(jì)摩擦及滑塊B的質(zhì)量, 求:機(jī)構(gòu)質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)方程和作用在曲柄軸A處的最大水平約束力Fx .17、均質(zhì)圓柱體A的質(zhì)量為m