1、.,下圖目前DCS的組成簡圖：,過程控制單元是以微處理器微基礎(chǔ)的微機結(jié)構(gòu)，具有幾十種或上百種運算功能， 可以獨立地對回路進行各種復雜控制。各控制單元通過通訊系統(tǒng)集中到中央操作站， 進行全系統(tǒng)地綜合管理。,dcs,.,層次化已經(jīng)成為目前DCS的體系特點。DCS充分體現(xiàn)了分散控制，集中管理的思 想。DCS的功能一般可以分為以下的4級：,二、DCS的功能分層體系：, 市場和用戶分析 定貨和銷售統(tǒng)計, 銷售計劃 產(chǎn)品制造協(xié)調(diào), 合同事宜 期限監(jiān)測等, 規(guī)劃產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和規(guī)模 產(chǎn)品監(jiān)視, 產(chǎn)品報告 工廠生產(chǎn)監(jiān)視, 過程操作測試 裝置間協(xié)調(diào), 優(yōu)化過程控制 自適應(yīng)控制, 錯誤檢測 數(shù)據(jù)存檔, 過程數(shù)據(jù)采集及檢

2、查, 開環(huán)和閉環(huán)控制, 設(shè)備監(jiān)測和系統(tǒng)測試及診斷, 實施安全性、冗余化措施,現(xiàn)場設(shè)備,工廠經(jīng)營管理級,生產(chǎn)管理級,過程管理級,直接控制級,.,1，直接控制級： 這一級是DCS的基礎(chǔ)。在這一級里，過程控制計算機直接與現(xiàn)場各類裝置，如變 送器、執(zhí)行器、電動機等相連，對所連接的裝置實施檢測、控制，同時它還與上一級 的計算機相連，接收上層的管理信息，轉(zhuǎn)化為命令發(fā)給現(xiàn)場裝置，并向上一級傳遞裝 置的特性數(shù)據(jù)和采集到的實時數(shù)據(jù)。這一級的計算機是過程控制單元，簡稱DPU。 DPU的工作是獨立的，即當上層計算機與之失去通訊時也能維持對現(xiàn)場裝置的控制。,2，過程管理級： 這一級的計算機主要有操作員站、工程師站、服

3、務(wù)器等。它綜合監(jiān)視各DPU傳遞 的所有信息，集中顯示操作，控制回路組態(tài)和參數(shù)修改，優(yōu)化過程處理等等。操作員 一般使用操作員站來監(jiān)控現(xiàn)場參數(shù)和設(shè)備，工程師站由維護人員使用來對組態(tài)進行修 改。這一級計算機與DPU進行通訊，操作人員對現(xiàn)場設(shè)備的操作命令是發(fā)給DPU的， 只有DPU才能直接控制現(xiàn)場的設(shè)備。,.,3，生產(chǎn)管理級： 該級計算機協(xié)調(diào)各單元的參數(shù)設(shè)定，是生產(chǎn)的總協(xié)調(diào)員。,4，工廠經(jīng)營管理級： 這一級居于中央計算機，并與辦公自動化連接起來，擔任全廠的總體協(xié)調(diào)管理， 包括各類經(jīng)營活動、人事管理等等。,.,三、DCS的發(fā)展：,DCS出現(xiàn)于20世紀70年代中期，發(fā)展至今已有近30年。，經(jīng)歷了兩代歷程，

4、現(xiàn)正向 更新的第三代發(fā)展。,1，第一代DCS： 20世紀70年代中期至后期推出的DCS稱為第一代DCS。,監(jiān)控計算機,CRT操作中心,高 速 數(shù) 據(jù) 通 道,過程控制單元,數(shù)據(jù)采集裝置,第一代DCS的結(jié)構(gòu)簡圖,.,2，第二代DCS： 進入20世紀80年代，由于微機技術(shù)的成熟和局部網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進入，使DCS進入 的第二代。第二代DCS是以局域網(wǎng)（LAN）為主干來領(lǐng)導全系統(tǒng)進行工作。系統(tǒng)中各單 元都可以看作網(wǎng)絡(luò)接點。不同的局域網(wǎng)可通過網(wǎng)橋進行通訊。,操作員站,工程師站,DPU,DPU,網(wǎng)橋,其它工業(yè)網(wǎng)絡(luò),.,3，第三代DCS： 隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進步，特別是局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，DCS進入了第三代。它

5、 的主要變化是局部網(wǎng)絡(luò)采用了MAP等工廠系統(tǒng)通用的總線型通訊協(xié)議，可直接與智能 儀表進行通訊，軟硬件的變化很大，但總體結(jié)構(gòu)變化不大。,節(jié)點站,節(jié)點站,網(wǎng)橋,主計算機,智能變送器,智能儀表,操作站,.,四、DCS的特點：,與其它計算機控制系統(tǒng)，特別是集中型計算機控制系統(tǒng)相比，集散控制系統(tǒng)有以下特點： 1，自主性 系統(tǒng)中各工作站獨立自主地完成分配給自己的規(guī)定任務(wù)，并通過網(wǎng)絡(luò) 接口漣接起來。系統(tǒng)地控制功能分散，負荷分散，從而危險分散。,2，協(xié)調(diào)性 各工作站通過通信網(wǎng)絡(luò)傳遞各種信息，協(xié)調(diào)工作，以完成控制系統(tǒng)的 總體功能。,3，友好性 DCS采用實用而簡潔的人機會話系統(tǒng)，豐富的畫面顯示，具有實時的菜 單

6、功能，方便的操作器，如鍵盤、鼠標等。,4，適應(yīng)性 DCS的硬件和軟件均采用開放式、標準化和模塊化設(shè)計，系統(tǒng)為積木式 結(jié)構(gòu)，配置靈活，可以適應(yīng)不同用戶的需要?？梢愿鶕?jù)生產(chǎn)的要求，改變 系統(tǒng)的大小。在工廠改變生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)流程時，只需改變某些配置和控 制方案。,.,5，在線性 通過通訊接口和I/O接口，可對過程對象進行實時采集、分析、記錄、 監(jiān)視和操作，以及對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和組態(tài)回路的在線修改、局部故障的在線維 護等等，提高了系統(tǒng)的可用性。,6，可靠性 DCS廣泛采用了冗余技術(shù)、容錯技術(shù)。各單元都具備自診斷、自檢查、 自修理功能，故障出現(xiàn)時還可自動報警。由于采用了種種有效措施，使得 DCS的可靠性和安全

7、性大大提高。,7，可擴展性 DCS中的控制單元，既可獨立工作、自成系統(tǒng)，獨立地控制某些對象， 又可在需要的時候方便地連入通信子網(wǎng)，這是第一重可擴展性； 當許多設(shè)備通過通信子網(wǎng)連成集散系統(tǒng)后，若需要可方便地刪除其 中的設(shè)備，也可增加設(shè)備，這是第二重可擴展性； 通信子網(wǎng)本身也可以擴展延伸，這是第三重可擴展性。,.,科遠控制工程有限公司采用英國歐陸公司的NW-6000，以及世界排名第一的 工控軟件Intellution的FIX,在火電廠的自動控制方面取得了良好的業(yè)績。,五、DCS實例：,OS 1,OS 2,NETWORK-6000分散控制系統(tǒng)不冗余小容量配置,.,Engineer WS,100Mbp

8、s,#2 OS,#1 OS,2500,2500,SOE,Profibus,2500,12Mbps/1200m,分散處理單元 DPU,2500,2500,2500,2500,586/133,Pentium /633 /128M/10G/CDROM,可聯(lián)結(jié)1024點I/O 2000個Block,可進行算術(shù)、邏輯和PID運算,32Bit CPU,每塊模件最多8點,2.5Mbps,#4 OS,#5 OS,NETWORK-6000分散控制系統(tǒng)2000點配置整體性能指標,.,Redundant Control Net,20Mbps,Redundant AI-FR/TB5,制粉甲,制粉乙,FSS,BCS,蒸

9、汽,除氧器,給水 系統(tǒng)甲,高加 低加控制,發(fā)變組,發(fā)變組,廠用電,通訊 接口,給水 系統(tǒng)乙,潤滑油和 真空系統(tǒng),循環(huán)水,脫硫,定排 吹灰 DAS,給水泵DAS,汽機 DAS,燃料 上中,燃料 下層,風煙甲,風煙乙,廠用 電,Engineer WS,MIS Ethernet TCP/IP,100 Mbps,#1 OS,Switch,實時數(shù)據(jù)服務(wù)器,廠部監(jiān)視終端,#2 OS,NETWORK-6000分散控制系統(tǒng)4000點以上容量配置,風門,#3 OS,#4 OS,#5 OS,接口機,蒸汽 旁路,循泵房,燃油 泵房,DEH,DEH,ETS,蒸汽 旁路,GPS,.,人機接口MMI,通訊網(wǎng)絡(luò) Net,監(jiān)

10、控記錄、計算,操作系統(tǒng)、組態(tài)軟件、硬件平臺,NW-6000可分為以下幾部分,分散處理單元DPU、PCU、RPU,控制策略和邏輯,在線下載、組態(tài)方式、運算能力、用戶開發(fā),DPU和MMI的通訊,速率、協(xié)議、介質(zhì)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),NW-6000的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),.,I/O網(wǎng)絡(luò),I/O模件,DPU和I/O模件的通訊,數(shù)據(jù)采樣、標度變換、診斷、非線性校正,簡單運算,速率、協(xié)議、介質(zhì)、是否標準化,環(huán)境適應(yīng)性,.,人機接口MMI,.,T103過程控制單元,分散處理單元基本上有T103、T303和T940。,.,CPU,I/O Modules,.,T103 System Diagnostic Tools,Dedicate

11、d Watch Dog Relay Output for T103 CPU Rich LIN Diagnostic Blocks for Trouble Shooting 相位范圍可以從秒到 5，單位可以是M或S。也可以定義為“Disabled”,則系統(tǒng)以“第二”訪問周 期及相位對數(shù)據(jù)進行掃描。例如可以定義5M,10S,含義為在每隔分秒 掃描一次數(shù)據(jù)。,Secondary:定義數(shù)據(jù)的“第二”訪問周期及相位。與Primary相同。,Access:定義以“第一”訪問周期掃描數(shù)據(jù)的時間，即以“第一”訪問周期掃描多長時間再 用“第二”訪問周期掃描數(shù)據(jù)。范圍為秒到172800秒，或“Disabled”,

12、禁止在 第一、第二時間內(nèi)切換。,.,Alarms組中包括：,Areas:報警區(qū)。定義此數(shù)據(jù)所屬的報警區(qū)?？梢远xA區(qū)到P區(qū)、“ALL”或“NONE”.,Unmasked/Masked:選擇是屏蔽報警。缺省是“Unmasked”,不屏蔽。,Security組中包括：,Area 1、Area 2、Area 3：選擇數(shù)據(jù)的安全區(qū)。缺省的選項是沒有安全區(qū)。即數(shù)據(jù) 可任何身份操作。,.,第三步：點擊右邊上部按鈕“Sub-blocks”，在彈出的對話框中點擊“Add”,出現(xiàn)如下 對話框：,點擊右邊上部 “Add”,出現(xiàn)如下對話框：,.,子模塊的名稱,子模塊的類型,子模塊的描述,子模塊的連接位,子模塊的報警

13、值,子模塊的量程,子模塊的報警區(qū),子模塊的安全區(qū),子模塊的報警描述,子模塊的報警優(yōu)先級,.,對AO1211來說：,.,對AO1212來說：,然后點擊“OK”。,.,按照以上的步驟，我們把所有的模擬量點都加進數(shù)據(jù)庫中：,.,在I/O組態(tài)時，我們還把模擬量的“綜合故障位”連到了一個DC模塊上，所以我們還要在數(shù)據(jù)庫中加入這個DC模塊，它的名字為ALM1_12:,然后點擊“OK”。,.,一般在上位機上除了要監(jiān)視模擬量點以外，還要監(jiān)視數(shù)字量點，因此，我們還要把數(shù)字量I/O點也加進數(shù)據(jù)庫，數(shù)字量也是通過DC模塊進行傳送數(shù)據(jù)的，因此我們先 添加DC模塊，如下圖：,.,再點擊上圖Sub_blocks,根據(jù)I/

14、O清冊添加子模塊，其數(shù)字量的數(shù)據(jù)庫如下圖：,數(shù)字量也需要報警模塊，由于模擬量和數(shù)字量共同用了一個報警模塊，所以就不需再加報警模塊了，這樣數(shù)字量數(shù)據(jù)庫就建好了。,.,FIX的動態(tài)點的的組態(tài)主要有以下幾個步驟：,a) 根據(jù)設(shè)計院提供的流程圖紙，對照I/O配置表查找點的名稱、量程、單位。 例如：在圖紙上代號為TE0217的溫度測點，在I/O配置表中的名稱為EI1231，量程為 0600，單位為。,b) 從名稱為DATA的Dynamos中根據(jù)量程選擇相對應(yīng)的Dynamos。如：EI1231選 擇3.1 單位為的Dynamos。若該點是T103中的點，則選用有粉紅底色的Dynamo；若 該點是T940中

15、的點，則選用無粉紅底色的Dynamos。,c) EI1231是T103控制器中的測點，選擇有粉紅底色的Dynamo在彈出的對話框 中填寫相應(yīng)內(nèi)容：,.,“硬件報警點”中填寫：THISNODE:1#T103_12:ALM1_12.F_W$FIELD1BIT8（點的報警位）,d) 將連接好的點放在流程圖中相應(yīng)的位置。,以上就是動態(tài)點的組態(tài)規(guī)則。,“參數(shù)位號”中填寫：THISNODE：1#T103_12:EI1231.F_PV（點的名稱）,.,T940過程控制單元,上面我們已介紹了T103的硬件以及軟件組態(tài),下面來介紹一下T940的硬件以及軟件組態(tài):,T940,.,T940過程控制單元,.,T940

16、過程控制單元,性 能 指 標, 外形尺寸： 362W180H210Dmm（冗余配置） 存儲溫度范圍： -25 to +85C. 運行溫度范圍： 0 to 50C. 相對濕度： 5 to 95 % 不結(jié)露. 輻射規(guī)范： EN50081-2 抗干擾規(guī)范： EN50082-2 設(shè)備安全規(guī)范： EN61010 (1993) 隔離規(guī)范： BS4743 抗震動規(guī)范： 符合IEC1131-2 抗沖擊規(guī)范： 符合IEC1131-2 電源冗余 控制器冗余 網(wǎng)絡(luò)冗余 具有ALIN網(wǎng)絡(luò) Profibus網(wǎng)絡(luò)接口 支持Profibus DPV1標準 具有MODBUS通訊接口 具有電源、通訊、看門狗、運行、后備指示,.

17、,T940過程控制單元,性 能 指 標, CPU 型號： 80586 (133MHz) RAM： 4Mbytes （可擴展） FLASH MEMORY： 8Mbytes （可擴展） 復位、同步按鈕 帶電插拔/更換 電源：24VDC，范圍：18-36 VDC 看門狗繼電器 多達五組網(wǎng)絡(luò)接口,.,T940過程控制單元,設(shè) 置,地址設(shè)置,.,T940過程控制單元,設(shè) 置,T940功能設(shè)置,.,T940的I/O組態(tài)：,前面已經(jīng)介紹過T103的I/O組態(tài),T940和T103不同是T940控制器不能直接帶卡件, 它是通過T2500通訊直接把I/O數(shù)據(jù)傳送給它。,T940 I/O組態(tài)的步驟：,1、 啟動LI

18、Ntools組態(tài)軟件：在“開始”中選“程序Eurotherm LINtoolsLINtools 2000”, 出 現(xiàn)LINtools的組態(tài)界面，然后在File菜單中選“New”,或在工具欄中點擊“新建”，出現(xiàn)：,.,選擇“Database”，出現(xiàn):,.,2、添加頭模塊：點擊模塊選擇區(qū)的“Librar”一欄，拖動滾動條選中“T940 v2.1”,在 “Maths”目錄下拖出T940模塊到組態(tài)區(qū)：,.,雙擊該頭模塊，調(diào)出對象屬性區(qū)，在“Name”欄中輸入該模塊的名字，例中為“T940_1A”：,對頭模塊只需在屬性欄中給它命名，其它的屬性不需設(shè)置。,.,我們以下面的I/O配置表為例進行說明：,I/O

19、,.,.,3、添加T2500的頭模塊：點擊模塊選擇區(qū)的“Devd Ctrl ”一欄,T940控制器有幾個 T2500頭模塊就拉幾個“D2500”模塊。例中有只有一個頭模塊：,.,b）Database: 數(shù)據(jù)來源于哪個控制器，一般設(shè)成本地數(shù)據(jù)庫LOCAL。,c）Rate：該通道的采樣速率。默認值為0，即采用控制器本身的運算周期。,e）HR_in：該通道的輸入信號的上限。都設(shè)為2000。,f）LR_in：該通道的輸入信號的下限。都設(shè)為400 。,e）HR_out：該通道的輸出信號的上限。它對應(yīng)于I/O配置表中4個測點的量程上限，分 別是200、100、300和160。,f）LR_out：該通道的輸

20、出信號的下限。它對應(yīng)于I/O配置表中4個測點的量程下限，都是 0。,a）Name：點擊這一欄輸入RANGE的名字。RANGE名要和I/O配置表上AI4所對應(yīng)的測 點一致起來，例中4個RANGE模塊的名字分別為AI1A141AI1A144。,.,a）Name：點擊這一欄輸入該頭模塊的名字。頭模塊名字一般為T25_+序號，序號來 源于它所帶的I/O點，例中頭模塊所帶的點在I/O配置表中的名稱為的* * 1*，所以它的序號是“01”，則頭模塊的名字是“T25_01”。,b）Database：該頭模塊屬于哪個控制器的數(shù)據(jù)庫。默認值為“Local”,即屬于本地數(shù)據(jù) 庫。,c）Rate： 該頭模塊的采樣速

21、率。一般不用設(shè)定。,d）PORT：頭模塊和T940之間的通訊方式，一般是PROFDP_1。,e）INSTR_NO：頭模塊的地址，它要和硬件上的地址對應(yīng)起來，例中的頭模塊是第一 個，根據(jù)規(guī)定設(shè)成17，若還有其它頭模塊，地址依次為18、3、4、 516。,（2） 頭模塊只須設(shè)以上一些參數(shù)，這樣第一個頭模塊就設(shè)好了。,4、頭模塊的參數(shù)設(shè)置：,.,(1)、點擊模塊選擇區(qū)的“Devd Ctrl”一欄，其中是與T2500控制器可帶的所有卡件相對應(yīng) 的模塊，根據(jù)I/O配置表，第一塊卡件是2通道模擬量輸出卡件 “AO2” ，選用 “D25_AO2”模塊，因“D25_AO2”模塊是2通道的，所以一塊“D25_A

22、O2” 模塊就對應(yīng) 硬件上一塊AO2模擬量輸出卡件：,T2500的I/O模塊,5 上面我們已經(jīng)把T940的頭模塊和T2500的模塊設(shè)好了，下面加I/O卡件模塊。,模塊選擇區(qū),AO2,.,同樣，對每一個模塊，都要在對應(yīng)的對象屬性區(qū)中對其進行一些設(shè)置：,a）Name：點擊這一欄輸入該模塊的名字。模塊名來源于I/O配置表。從名字上可以 看出該通道屬于哪個控制器的哪個卡件。例中第一個模塊的名字為 “AO1A11X”，代表AO卡件，屬于控制器地址為1A的第一個T2500機架的 第一個卡件模塊， “X”表示2個通道。,.,（b）Database：該通道屬于哪個控制器的數(shù)據(jù)庫。默認值為“Local”,即屬于

23、本地數(shù)據(jù)庫。 I/O組態(tài)時此項采用默認值。,（c）Rate： 該通道的采樣速率。默認值為1000，即采用控制器本身的運算周期。,（d）port： 通訊方式，設(shè)為PROFDP_1,（f）Slot_NO：槽位號。例中該模塊代表第一塊卡件，應(yīng)將該參數(shù)設(shè)為1。,（e）INSTR_NO：通訊地址，即該機架的硬件地址，設(shè)為17。,（g）OP1,OP2：AO2模塊兩個通道的輸出值。不需設(shè)。,這樣，整塊卡件設(shè)好了。但由于上位機的數(shù)據(jù)庫無法直接接收這種模塊，因此， 要把模塊的值送給模擬量連接模塊AC，通過它傳給上位機數(shù)據(jù)庫。按照I/O配置表規(guī)定 的順序，將該卡件的輸出與名為AC1_1A的AN_CONN模塊連起來

24、： AC1_1A的PV1連給OP1， AC1_1A的HR1連給OP2。,.,總結(jié)： 模擬量輸出卡件AO2 （1）所用模塊為“D25_AO2” ，1個模塊代表一個卡件； （2）每個模塊要設(shè)通訊地址,通訊方式,槽位號; （3） AC連給每個模塊的“OP1,OP2”兩位,.,(2)、點根據(jù)I/O配置表，第二塊卡件是2通道模擬量輸入卡件 “AI2” ，點擊模塊選擇區(qū)的 “Devd Ctrl”一欄，選用 “D25_AI2”模塊，因“D25_AI2”模塊是2通道的，所以一塊 “D25_AI2” 模塊就對應(yīng) 硬件上一塊AI2模擬量輸輸入卡件，該卡件用于熱電阻輸入：,AI2,.,同樣，要在對應(yīng)的對象屬性區(qū)中對

25、其進行一些設(shè)置：,a）Name：點擊這一欄輸入該模塊的名字。模塊名來源于I/O配置表。從名字上可以 看出該通道屬于哪個控制器的哪個卡件。例中第二個模塊的名字為 “RT1A12X”，代表熱電阻卡件，屬于控制器地址為1A的第一個T2500機架 的第二個卡件模塊， “X”表示卡件的2個通道。,.,（b）Database：該通道屬于哪個控制器的數(shù)據(jù)庫。默認值為“Local”,即屬于本地數(shù)據(jù)庫。 I/O組態(tài)時此項采用默認值。,（c）Rate： 該通道的采樣速率。默認值為1000，即采用控制器本身的運算周期。,（d）port： 通訊方式，設(shè)為PROFDP_1,（f）Slot_NO：槽位號。對于RT1A12

26、X，應(yīng)將該參數(shù)設(shè)為2。,（e）INSTR_NO：通訊地址，即該機架的硬件地址，設(shè)為17。,（g）PV1,PV2：AI2模塊兩個通道的輸入值。,這樣，整塊卡件設(shè)好了。但由于上位機的數(shù)據(jù)庫無法直接接收這種模塊，因此， 要把模塊的值送給模擬量連接模塊AC，通過它傳給上位機數(shù)據(jù)庫。按照I/O配置表規(guī)定 的順序，將該卡件的輸出與名為AC1_1A的AN_CONN模塊連起來：PV1連給AC1_1A 的LR1，PV2連給AC1_1A的PV2。,.,總結(jié)： 模擬量輸入卡件AI2 （1）所用模塊為“D25_AI2” ，1個模塊代表一個卡件； （2）每個模塊要設(shè)通訊地址,通訊方式,槽位號; （3）每個模塊的“PV1

27、,PV2”兩位要連給AC，連接如下圖。,.,(3)、點根據(jù)I/O配置表，第三塊卡件是4通道熱電耦輸入卡件 “AI4” ，點擊模塊選擇區(qū)的 “Devd Ctrl”一欄，選用 “D25_AI4”模塊，因“D25_AI4”模塊是4通道的，所以一塊 “D25_AI4” 模塊就對應(yīng) 硬件上一塊AI4模擬量輸入卡件，該卡件用于熱電耦輸入：,AI4,.,同樣，要在對應(yīng)的對象屬性區(qū)中對其進行一些設(shè)置：,a）Name：點擊這一欄輸入該模塊的名字。模塊名來源于I/O配置表。從名字上可以 看出該卡件屬于哪個控制器的哪個卡件。例中第三個模塊的名字為 “EI1A13X”，代表熱電耦卡件，屬于控制器地址為1A的第一個T2

28、500機架 的第三個卡件模塊， “X”表示卡件的4個通道。,.,b）Database：該通道屬于哪個控制器的數(shù)據(jù)庫。默認值為“Local”,即屬于本地數(shù)據(jù)庫。 I/O組態(tài)時此項采用默認值。,c）Rate： 該通道的采樣速率。默認值為1000，即采用控制器本身的運算周期。,d）port： 通訊方式，設(shè)為PROFDP_1,f）Slot_NO：槽位號。對于EI1A13X，應(yīng)將該參數(shù)設(shè)為3。,e）INSTR_NO：通訊地址，即該機架的硬件地址，設(shè)為17。,g）PV1,PV2,PV3,PV4：AI4模塊四個通道的模擬量輸入值，不需設(shè)置。,參數(shù)設(shè)置完成后，由于AI4是4通道的模擬量輸入，所以整個卡件就設(shè)好

29、了。但對熱 電耦卡件來說需要溫度補償，補償公式是：現(xiàn)場測量值PV-（自動補償溫度-外部補償溫 度），對于同一塊熱電耦卡件，4個通道的“（卡件自動補償溫度-外部補償溫度）”是同 一個值，所以我們的做法是把補償放在SFC文件中計算，在DataBase的組態(tài)中EI卡件不 需要連線。,.,總結(jié)： 熱電耦輸入卡件AI4 （1）所用模塊為“D25_AI4” ，1個模塊代表一個卡件； （2）每個模塊要設(shè)通訊地址,通訊方式,槽位號; （3）不需要與AC相連。,.,(4)、點根據(jù)I/O配置表，第四塊卡件是4通道模擬量輸入卡件 “AI4” ，點擊模塊選擇區(qū) 的“Devd Ctrl”一欄，選用 “D25_AI4”模

30、塊，因“D25_AI4”模塊是4通道的，所以一塊 “D25_AI4” 模塊就對應(yīng) 硬件上一塊AI4模擬量輸入卡件，該卡件用于420mA的模擬 量輸入：,.,同樣，要在對應(yīng)的對象屬性區(qū)中對其進行一些設(shè)置：,a）Name：點擊這一欄輸入該模塊的名字。模塊名來源于I/O配置表。從名字上可以 看出該卡件屬于哪個控制器的哪個卡件。例中第四個模塊的名字為 “AI1A14X”，代表模擬量卡件，屬于控制器地址為1A的第一個T2500機架 的第四個卡件模塊， “X”表示卡件的4個通道。,.,（b）Database：該通道屬于哪個控制器的數(shù)據(jù)庫。默認值為“Local”,即屬于本地數(shù)據(jù)庫。 I/O組態(tài)時此項采用默認

31、值。,（c）Rate： 該通道的采樣速率。默認值為1000，即采用控制器本身的運算周期。,（d）port： 通訊方式，設(shè)為PROFDP_1,（f）Slot_NO：槽位號。對于AI1A14X，應(yīng)將該參數(shù)設(shè)為4。,（e）INSTR_NO：通訊地址，即該機架的硬件地址，設(shè)為17。,（g）PV1,PV2,PV3,PV4：AI4模塊四個通道的模擬量輸入值，不需設(shè)置。,參數(shù)設(shè)置完成后，由于AI4是4通道的模擬量輸入，所以整個卡件就設(shè)好了。 但在T940組態(tài)時，為了使模擬量輸入模塊AI4的量程和I/O配置表的量程一致起來（在 T2500配置的時候我們把所有420mA的模擬量輸入卡件的量程都設(shè)成了400 20

32、00） ，我們必須用RANGE模塊進行轉(zhuǎn)換。一個模擬量輸入模塊需要4個RANGE 模塊。然后我們將AI4的PV1PV4四個通道連到RANGE的INPUT。關(guān)于RANGE的說明及 參數(shù)設(shè)置如下圖：,.,點擊模塊選擇區(qū)的“Condition”一欄，從中拖出4個RANGE模塊，分別對其進行參 數(shù)設(shè)置：,.,此時RANGE模塊的輸出就是真正的模擬量輸入信號，按照I/O配置表把這些信號與名為AC1_1A的AN_CONN模塊連起來：AI1A141的輸出Output連給AC1_1A的LR3，AI1A142的輸出Output連給PV4， AI1A143的輸出Output連給HR4， AI1A144的輸出Out

33、put連給LR4。,總結(jié)： 模擬量輸入卡件AI4 （1）所用模塊為“D25_AI4” ，1個模塊代表一個卡件； （2）每個模塊要設(shè)通訊地址,通訊方式,槽位號; （3）每個模塊的“PV1PV4” 連到RANGE模塊，再由RANGE 模塊連給AC。連接如下圖：,.,.,按照標準，把這四個RANGE模塊打個包，名字同AI4模塊的名字。,.,(5)、點根據(jù)I/O配置表，第五塊卡件是8通道數(shù)字量輸入卡件 “DI8” ，點擊模塊選擇區(qū) 的“Devd Ctrl”一欄，選用 “D25_DI8”模塊，因“D25_DI8”模塊是8通道的，所以一塊 “D25_DI8” 模塊就對應(yīng) 硬件上一塊DI8數(shù)字量輸入卡件。,

34、DI8,.,同樣，要在對應(yīng)的對象屬性區(qū)中對其進行一些設(shè)置:,a）Name：點擊這一欄輸入該模塊的名字。模塊名來源于I/O配置表。從名字上可以 看出該卡件屬于哪個控制器的哪個卡件。例中第五個模塊的名字為 “DI1A15X”，代表數(shù)字量輸入卡件，屬于控制器地址為1A的第一個T2500 機架的第五個卡件模塊， “X”表示卡件的8個通道。,.,b）Database：該通道屬于哪個控制器的數(shù)據(jù)庫。默認值為“Local”,即屬于本地數(shù)據(jù)庫。 I/O組態(tài)時此項采用默認值。,c）Rate： 該通道的采樣速率。默認值為1000，即采用控制器本身的運算周期。,d）port： 通訊方式，設(shè)為PROFDP_1。,f）

35、Slot_NO：槽位號。對于DI1A15X，應(yīng)將該參數(shù)設(shè)為5。,e）INSTR_NO：T2500機架的硬件地址，設(shè)為17。,g）In1In8：8個數(shù)字量輸入。,這樣，整塊卡件設(shè)好了。但由于上位機的數(shù)據(jù)庫無法直接接收這種模塊，因此， 要把模塊的值送給數(shù)字量連接模塊DC，通過它傳給上位機數(shù)據(jù)庫。在例中，DI1A15X 的In1In8連給名為DC1_1A的DG_CONN模塊的Word1的前八位。第6和第7塊卡件也是 DI8，如上設(shè)置。,.,總結(jié)： 數(shù)字量輸入卡件DI8 （1）所用模塊為“D25_DI8” ，1個模塊代表一個卡件； （2）每個模塊要設(shè)通訊地址,通訊方式,槽位號; （3）每個模塊的“In

36、1In8” 八位要連給DC，連接如下圖。,.,(6)、點根據(jù)I/O配置表，第八塊卡件是4通道數(shù)字量輸出卡件 “DO4” ，點擊模塊選擇區(qū) 的“Devd Ctrl”一欄，選用 “D25_DO4”模塊，因“D25_DO4”模塊是4通道的，所以一塊 “D25_DO4” 模塊就對應(yīng) 硬件上一塊4通道數(shù)字量輸出卡件 。,DO4,.,同樣，要在對應(yīng)的對象屬性區(qū)中對其進行一些設(shè)置：,a）Name：點擊這一欄輸入該模塊的名字。模塊名來源于I/O配置表。從名字上可以 看出該卡件屬于哪個控制器的哪個卡件。例中第八個模塊的名字為 “DO1A18X”，代表數(shù)字量輸出卡件，屬于控制器地址為1A的第一個T2500 機架的

37、第八個卡件模塊， “X”表示卡件的4個通道。,.,b）Database：該通道屬于哪個控制器的數(shù)據(jù)庫。默認值為“Local”,即屬于本地數(shù)據(jù)庫。 I/O組態(tài)時此項采用默認值。,c）Rate： 該通道的采樣速率。默認值為1000，即采用控制器本身的運算周期。,d）port：通訊方式，設(shè)為PROFDP_1,f）Slot_NO：槽位號。對于DO1A18X，應(yīng)將該參數(shù)設(shè)為8。,g）Out1Out4：四個數(shù)字量輸入。,e）INSTR_NO：T2500機架的硬件地址，設(shè)為17。,這樣，整塊卡件設(shè)好了。但由于上位機的數(shù)據(jù)庫無法直接接收這種模塊，因此， 要把模塊的值與數(shù)字量連接模塊DC連起來，同AO卡件一樣，

38、也是從DC連給DO卡件。 在例中，名為DC1_1A的DG_CONN模塊的Byte1的前4位連給DO1A18X的Out1Out4。 第9 第12塊卡件也是DO4，如上設(shè)置。,.,.,總結(jié)： 數(shù)字量輸入卡件DO4 （1）所用模塊為“D25_DO4” ，1個模塊代表一個卡件； （2）每個模塊要設(shè)通訊地址,通訊方式,槽位號; （3）每個模塊的“OUT1OUT4” 四位要連給DC，連接如下圖。,.,T103或T940的I/O組態(tài)完成后，該控制器的所有硬件I/O卡件在組態(tài)中都有了與之相 對應(yīng)的I/O模塊，此時所有的I/O點都被采集到了組態(tài)中。將所有的I/O組態(tài)用“Create Compound”命令打包，

39、命名為“數(shù)據(jù)采集”。,.,T940 FIX動態(tài)點的組態(tài)和T103的FIX組態(tài)基本一樣,只不過T940沒有報警位，這里不詳細 介紹了。下面是根據(jù)I/O清冊所建立的T940的數(shù)據(jù)庫：,現(xiàn)場操作人員要對現(xiàn)場的設(shè)備進行操作控制,首先要對各種設(shè)備的性能以及它們運行特點比較了解,這樣才能熟練操作現(xiàn)場的設(shè)備,下面我就詳細介紹一下設(shè)備級的LINtools組態(tài),以及FIX組態(tài):,數(shù),.,設(shè)備級組態(tài)：,在自動控制中，有很大的一部分工作是控制設(shè)備的開關(guān)啟停，所以接下來要做的就 是對設(shè)備進行組態(tài)，以達到控制設(shè)備的目的。,科遠公司所用的設(shè)備模塊是專門針對國內(nèi)火電廠的設(shè)備開發(fā)的，有很強的專業(yè)性和 適用性，且修改方便靈活。

40、模塊種類有ACT15A3W、DIGACT、ACTION等。下面作分 別介紹。,一般電廠用的設(shè)備可分為兩種：開關(guān)型設(shè)備和調(diào)節(jié)型設(shè)備。開關(guān)型設(shè)備主要有： 不可調(diào)電動門、點動門、全開全關(guān)執(zhí)行機構(gòu)、單位式設(shè)備、電機等；調(diào)節(jié)型設(shè)備主要是 調(diào)節(jié)閥，還有變頻器等設(shè)備。,（ 組態(tài)時要根據(jù)邏輯圖紙，一般圖紙上會注明設(shè)備的名稱、類型、與AC和DC的連線 等信息。）,設(shè)備,.,為了說明方便，仍以前面的I/O配置表為例，且在I/O組態(tài)已完成的基礎(chǔ)上。從前面 的I/O配置表中，可以歸納出以下類型的設(shè)備：,.,說明： （1）名稱：即設(shè)備的描述。如甲磨煤機、給水泵等。 （2）模塊名稱：即組態(tài)時的“ActionName”。

41、（3）模塊號：每個設(shè)備模塊都有一個代號，如測點編號。即組態(tài)時的“Name”。這個代 號是有含義的：設(shè)備類型代號+某個DO點的編號。例如： BT12E7代表它是一個不可調(diào)電動門，它的某個DO信號的編號是DO12E7， 從前面的I/O配置表可以看出，DO12E7是開該不可調(diào)電動門的DO信號。 不可調(diào)電動門BT PID PD 點動門 DD 軟伺放SF 全開全關(guān)執(zhí)行機構(gòu)AN 多功能軟伺放MF 單位式設(shè)備RS 手操站MS 電機ST 一般設(shè)備的模塊號在項目組提供的設(shè)備清單和邏輯圖上可以找到。,.,（4）集控塊號：一般開關(guān)型設(shè)備的Word0和Byte0會和DG_CONN連接，由于一個 DG_CONN有4個W

42、ord和4個Byte，因此一個DG_CONN可以連接4個設(shè) 備，這樣就牽涉到一個順序問題，所以在設(shè)備清單中會規(guī)定該設(shè)備與 DG_CONN的哪個Word和Byte相連。若設(shè)備清單中寫“DC1201：1”，則 代表這個設(shè)備的Word0連到名稱為DC1201的DG_CONN的Word1，同時 DC1201的Byte1連到設(shè)備的Byte0。若設(shè)備清單中寫“DC1201：2”，則 代表這個設(shè)備的Word0連到名稱為DC1201的DG_CONN的Word2，同時 DC1201的Byte2連到設(shè)備的Byte0。 （5）開關(guān)時間：一般的開關(guān)型設(shè)備都沒有實際閥位反饋，因此設(shè)備模塊中有一位A7， 用來計算開或關(guān)的

43、過程時間，以此判斷閥門的大致開度。這A7位要連到 某個AN_CONN的某一位。一般在在設(shè)備清單中會規(guī)定該設(shè)備與 AN_CONN的位相連。若設(shè)備清單中寫“AC1201：PV1”，則代表這個設(shè) 備的A7與名稱為AC1201的AN_CONN的PV1位相連。,.,1、不可調(diào)電動門（例中模塊號為BT12E7）,步驟： （1）在模塊選擇區(qū)中選擇 “ Ctrl Mod v3.0 ” 的 “ Maths ” 下有一個ACT15A3W模塊，將之拖出到組態(tài)區(qū)中；,（2）雙擊該模塊，調(diào)出對象屬性區(qū)，進行參數(shù)設(shè)置：,BT,.,.,說明： a）Name：即模塊號，在例中為“BT12E7”。每個不可調(diào)電動門對應(yīng)一個ACT

44、15A3W 模塊。 b）Database：該設(shè)備模塊屬于哪個控制器的數(shù)據(jù)庫。默認值為“Local”,即屬于本地數(shù) 據(jù)庫。設(shè)備組態(tài)時此項采用默認值。,c）Rate：該設(shè)備模塊的采樣速率。默認值為0，即采用控制器本身的運算周期。,d）FileName：文件名。ACT15A3W模塊可用于多種設(shè)備，如不可調(diào)門、電機、點 動門、軟伺放等等。當 “FileName” 是 “TVL_BT” 時，該模塊就用 于控制不可調(diào)門。,e）ActName：模塊名。對不可調(diào)門來說，有的不可調(diào)門需要的功能較復雜，比如 需要強制、順控、允許等等，有的則只是一個手動閥。不同的 ActName代表該模塊的功能不同。,.,下面是不

45、同ActName所代表的不同功能：,一般在項目組提供的設(shè)備清單中會規(guī)定每個設(shè)備的ACTION名，若無規(guī)定，則根據(jù) 邏輯圖判斷該用哪中ACTION。,f）T：模塊運行的時間。由模塊本身作累計計算，不需設(shè)置。 G）EN：模塊運行允許。為“TRUE”時模塊運行，為“FALSE”時模塊不運行。采用默認 值“TRUE”。,.,h）A0：開脈沖時間。即模塊開命令持續(xù)的時間。一般在邏輯圖上有標明。若未標明則 設(shè)置5。 i）A1：關(guān)脈沖時間。即模塊關(guān)命令持續(xù)的時間。一般在邏輯圖上有標明。若未標明則 設(shè)置5。 j）A2：全行程時間。當模塊發(fā)出一個開命令或關(guān)命令時，它就開始累計命令持續(xù)的時 間。當持續(xù)時間超過A2

46、，但模塊未收到相應(yīng)的已開信號或已關(guān)信號，則模塊發(fā) 出超時報警。一般在邏輯圖上有標明。若未標明則設(shè)置15。 以上這三個時間可在上位機的界面上修改。,k）Alarms：報警設(shè)置。將“NoAction”和“BadActn”都設(shè)成3。,.,（3）接下來的工作是把設(shè)備的已開和已關(guān)信號連到設(shè)備模塊上，若有故障信號，則也 把它連到設(shè)備模塊上。然后把開關(guān)命令與DO信號連起來這種連線在邏輯圖上會有 標明。我們以下面這幅邏輯圖為例（在前面的I/O配置表的基礎(chǔ)上）,tu,.,在邏輯圖的右邊是一個不可調(diào)門的模塊，上面有已開、已關(guān)和故障信號，以及開命 令和關(guān)命令，還有模塊號等組態(tài)所需要的信息。,強關(guān)信號,連到模塊的W0

47、.9,順關(guān)信號,連到模塊的W0.10,允關(guān)信號,連到模塊的W0.8,模塊號,ActionName,開脈沖時間,關(guān)脈沖時間,全行程時間,已開信號,連到模塊的W0.4,已關(guān)信號,連到模塊的W0.12,故障信號,連到模塊的W1.0,開命令,從模塊的W0.3連出,關(guān)命令,從模塊的W0.11連出,強開信號,連到模塊的W0.1,順開信號,連到模塊的W0.2,允開信號,連到模塊的W0.0,.,從邏輯圖上可以看出：該不可調(diào)門的已開信號是DI12A1；已關(guān)信號是DI12A2；故障 信號是DI12A3。下面開始連線：,.,我們將已開信號DI12A1從數(shù)據(jù)采集中連到名為“BT12E7”的設(shè)備模塊的Word0.Bit

48、4； 將已關(guān)信號DI12A2從數(shù)據(jù)采集中連到設(shè)備模塊的Word0.Bit12；將故障信號DI12A3從數(shù) 據(jù)采集中連到設(shè)備模塊的Word1.Bit0，這樣設(shè)備模塊就可以接收從現(xiàn)場來的反饋信號了。 若該設(shè)備的故障信號不止一個，則設(shè)備模塊的Word1.Bit1、 Word1.Bit2等都可以連接故 障位。關(guān)于設(shè)備模塊的具體管腳說明見設(shè)備級驅(qū)動和自定義模塊說明的1不可調(diào) 電動門。,（4）然后要把模塊的開命令Word0.Bit3和關(guān)命令Word0.Bit11與對應(yīng)的DO信號連起來。 由于現(xiàn)場情況復雜，因此模塊的開命令和關(guān)命令是長脈沖，但現(xiàn)場一般需要短脈沖，所 以需要一些邏輯模塊將長脈沖轉(zhuǎn)化為短脈沖。具

49、體做法是： 將模塊的開命令Word0.Bit3連到一個PULSE模塊的輸入In，再將模塊的開脈沖時間 A0連到這個PULSE模塊的脈沖寬度管腳Width；然后這個PULSE模塊的輸出Out連到一個 AND4模塊的In_1，PULSE模塊的輸入In連到這個AND4模塊的IN_2,這個AND4模塊的輸 出Out連到對應(yīng)的DO信號，在例中是DO12E7。,.,上面完成的是把開命令轉(zhuǎn)化成短脈沖后連到開輸出的DO；同樣，關(guān)命令也要做同樣 的步驟：將模塊的關(guān)命令Word0.Bit11連到一個PULSE模塊的輸入In，再將模塊的關(guān)脈沖 時間A1連到這個PULSE模塊的脈沖寬度管腳Width；然后這個PULS

50、E模塊的輸出Out連到 一個AND4模塊的In_1，PULSE模塊的輸入In連到這個AND4模塊的IN_2,這個AND4模塊 的輸出Out連到對應(yīng)的DO信號，在例中是DO12E8。 可以看出，上面的工作共用了2個PULSE模塊和2個AND4模塊，這四個模塊都要命 名。命名的規(guī)則是：轉(zhuǎn)化開命令的PULSE模塊的名字為PL12E7O，即模塊的簡寫PL+設(shè) 備的模塊號12E7+O，轉(zhuǎn)化開命令的AND4模塊的名字為AN12E7O，即模塊的簡寫AN+設(shè) 備的模塊號12E7+O；轉(zhuǎn)化關(guān)命令的PULSE模塊的名字為PL12E7C，即模塊的簡寫PL+設(shè) 備的模塊號12E7+C，轉(zhuǎn)化關(guān)命令的AND4模塊的名字為

51、AN12E7C，即模塊的簡寫AN+設(shè) 備的模塊號12E7+C。其中“O”是“Open”， “ C”是“Close”的意思。,注意：PULSE模塊的默認是下降沿觸發(fā)，必需將它改成上升沿觸發(fā)。具體做法是把 該PULSE模塊的“Sense”管腳由“FALLING”改為“RISING”。PULSE模塊和AND4模塊在模 塊選擇區(qū)中“LOGIC”目錄下。,.,設(shè)備模塊的開命令與PULSE模塊的連接：,.,PULSE模塊與AND4模塊的連接：,.,AND4模塊與DO信號的連接：,.,（4）然后把該設(shè)備模塊的Word0與名為DC1201的DG_CONN模塊的Word1連起來，再把 DC1201的Byte1連

52、到設(shè)備模塊的Byte0。（參見前面的設(shè)備清單）,.,（5）然后進行開關(guān)時間位的連接。從設(shè)備清單中可以看出，該不可調(diào)電動門的開關(guān)時 間位A7要連到名為AC1201的AN_CONN模塊的PV1。,.,（6）從邏輯圖可以看出，該設(shè)備還有一些邏輯需要組態(tài)：它有強開、強關(guān)、順開、順 關(guān)邏輯。,.,從模塊選擇區(qū)的“LOGIC”目錄下拖出兩個AND4模塊，將之放到組態(tài)區(qū)中，從邏輯 圖中可以看出，其中的一個名為ANBT1201，另一個名為ANBT1202，所以分別雙擊這兩 個與模塊，將它們的名字改為ANBT1201和ANBT1202。,.,然后根據(jù)邏輯圖，將它們與設(shè)備模塊連起來。ANBT1201的輸出與設(shè)備模

53、塊的強開 位W0.1連起來，ANBT1202的輸出與設(shè)備模塊的強關(guān)位W0.9連起來。,.,設(shè)備模塊的順控位還連了從其它控制器傳過來的順控命令，可知它們是名為 DCSFC10的一個DG_CONN模塊的某些位。根據(jù)實際情況進行連接即可。現(xiàn)在假設(shè)它是 從控制器T303_1C傳來的，則,.,（7）以上的步驟完成后，這個不可調(diào)電動門的組態(tài)就組好了。可以將這個設(shè)備的相關(guān) 組態(tài)模塊打成一個包，取名“不可調(diào)門”。然后將AC1201、DC1201和DCSFC10這 些連接模塊也打成一個包，名字為“數(shù)據(jù)連接”。,.,以下作一個總結(jié)： a）不可調(diào)電動門的組態(tài)要根據(jù)邏輯圖； b）不可調(diào)電動門的FileName是TVL

54、_BT,ActionName是TVL_BT或TVL_BT+后綴，視具 體設(shè)備需要的控制功能而定； c）不可調(diào)電動門的Word0和Byte0要與DC連接； d）不可調(diào)電動門的已開信號連到設(shè)備模塊的 W0.4，已關(guān)信號連到設(shè)備模塊的 W0.12， 故障信號連到設(shè)備模塊的 W1.0、 W1.1、 W1.2等。 e）不可調(diào)電動門的開命令W0.3和關(guān)命令W0.11是長脈沖輸出，若現(xiàn)場需要短脈沖，可使 用PULSE和AND4模塊將之轉(zhuǎn)化成短脈沖再與DO信號相連。 f）不可調(diào)電動門若有強開、強關(guān)等邏輯，按照邏輯圖將之與設(shè)備模塊相連。 g）不可調(diào)電動門的具體管腳說明見設(shè)備級驅(qū)動和自定義模塊說明的1不可調(diào) 電動

55、門。,總,.,2、點動門（例中模塊號為DD12F1）,步驟： （1）在模塊選擇區(qū)中選擇 “ Ctrl Mod v3.0 ” 的 “ Maths ” 下有一個ACT15A3W模塊，將 之拖出到組態(tài)區(qū)中；,DD,.,（2）雙擊該模塊，調(diào)出對象屬性區(qū)，進行參數(shù)設(shè)置：,.,說明： a）Name：即模塊號，在例中為“DD12F1”。每個點動門對應(yīng)一個ACT15A3W 模塊。 b）Database：該設(shè)備模塊屬于哪個控制器的數(shù)據(jù)庫。默認值為“Local”,即屬于本地數(shù) 據(jù)庫。設(shè)備組態(tài)時此項采用默認值。,c）Rate：該設(shè)備模塊的采樣速率。默認值為0，即采用控制器本身的運算周期。,d）FileName：文件

56、名。ACT15A3W模塊可用于多種設(shè)備，如不可調(diào)門、電機、點 動門、軟伺放等等。當 “FileName” 是 “TVL_DD” 時，該模塊就用 于控制點動門。,e）ActName：模塊名。對點動門來說，有的點動門需要的功能較復雜，比如 需要強制、順控、允許等等，有的則只是一個手動閥。不同的 ActName代表該模塊的功能不同。例中是全功能模塊。,.,下面是不同ActName所代表的不同功能：,一般在項目組提供的設(shè)備清單中會規(guī)定每個設(shè)備的ACTION名，若無規(guī)定，則根據(jù) 邏輯圖判斷該用哪中ACTION。,f）T：模塊運行的時間。由模塊本身作累計計算，不需設(shè)置。 g）EN：模塊運行允許。為“TRUE”時模塊運行，為“FALSE”時模塊不運行。采用默認 值“TRUE”。,.,h）A0：開脈沖時間。即模塊開命令持續(xù)的時間。一般在邏輯圖上有標明。若未標明則 設(shè)置5。 i）A1：關(guān)脈沖時間。即模塊關(guān)命令持續(xù)的時間。一般在邏輯圖上有標明。若未標明則 設(shè)置5。 j）A2：全行程時間。當模塊發(fā)出一個開命令或關(guān)命令時，它就開始累