1、青島科技大學(xué)潘存云教授開發(fā)的專用機(jī)構(gòu)，第7章其他常用機(jī)構(gòu)，7-1萬(wàn)向聯(lián)軸器，7-2螺旋機(jī)構(gòu)，7-3棘輪機(jī)構(gòu)，7-4天輪機(jī)構(gòu)，7-5不完全齒輪機(jī)構(gòu)，7-6凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，7-7非圓齒輪機(jī)構(gòu)，7-8擒縱輪機(jī)構(gòu)，7-9組合機(jī)構(gòu)，專用于青島科技大學(xué)齒輪系機(jī)構(gòu)。此外，工程中還廣泛需要其他運(yùn)動(dòng)形式：牙膏管加工自動(dòng)六角車床、牙膏灌裝機(jī)、灌漿密封、驅(qū)動(dòng)部件連續(xù)旋轉(zhuǎn)、從動(dòng)部件間歇旋轉(zhuǎn)、從動(dòng)部件連續(xù)精確直線運(yùn)動(dòng)和從動(dòng)部件連續(xù)旋轉(zhuǎn)，但其軸不是固定的。其他運(yùn)動(dòng)形式：簡(jiǎn)介：由青島科技大學(xué)潘存云教授開發(fā)。后輪的驅(qū)動(dòng)軸總是相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上下擺動(dòng)。青島科技大學(xué)潘存云教授研制的71萬(wàn)向聯(lián)軸器(universal cou

2、pling)用于傳遞兩軸相交時(shí)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，兩軸之間的夾角在傳遞過(guò)程中可以改變。同軸，帶夾角，用途：廣泛用于汽車、機(jī)床等機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。1.單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩根傳動(dòng)軸的端部各有一個(gè)叉形支架，通過(guò)鉸鏈與中間的“十”字形構(gòu)件連接，“十”字形構(gòu)件的中心位于兩根軸的交點(diǎn)處，軸之間的夾角為。運(yùn)動(dòng)學(xué)分析：兩軸的平均傳動(dòng)比為1，但瞬時(shí)傳動(dòng)比動(dòng)態(tài)變化。在任何位置，它都是由潘存云教授開發(fā)的，獻(xiàn)給青島科技大學(xué)。從圖中可以看出，21/cos，其中21是一個(gè)空間矢量，可以分解成兩個(gè)繞AB軸旋轉(zhuǎn)的分量，這是最大值。由青島科技大學(xué)潘存云教授開發(fā)，可以看出，2的變化范圍是：2，1，21B在圖示位置共面，所以可以知道

3、，即1cos21/cos，“222”是最小值，是由青島科技大學(xué)潘存云教授開發(fā)的。2.雙萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)。為了消除從動(dòng)軸變速旋轉(zhuǎn)的缺點(diǎn)，通常串聯(lián)使用兩個(gè)單通用鉸鏈機(jī)構(gòu)來(lái)形成雙通用鉸鏈機(jī)構(gòu)。安裝要求：驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸和中間軸共面；主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾角應(yīng)相等；中間軸兩端的叉面應(yīng)在同一平面內(nèi)。青島科技大學(xué)潘存云教授研制的72螺旋機(jī)構(gòu)，由螺桿、螺母和機(jī)架組成。運(yùn)動(dòng)特性：在正常情況下，螺桿持續(xù)旋轉(zhuǎn)，螺母軸向移動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：獲得大的減速比和增力。缺點(diǎn)：機(jī)械效率低。用途：螺旋壓力機(jī)、千斤頂、機(jī)床進(jìn)給裝置、微調(diào)機(jī)構(gòu)等。肥皂輸送機(jī)構(gòu)，1。螺旋機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用。在V檔，螺母也可以軸向移動(dòng)，迫使螺桿旋轉(zhuǎn)。如

4、青島科技大學(xué)潘存云教授開發(fā)的螺絲刀，2。運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，導(dǎo)程L轉(zhuǎn)一圈(2)，螺母前進(jìn)距離。當(dāng)螺桿旋轉(zhuǎn)任何角度時(shí)，螺母的位移為：S/R=L/R2，S=L/2，螺距p為相鄰螺紋齒的同側(cè)之間的距離。它們之間的關(guān)系是：l=zp，z是線程數(shù)。強(qiáng)調(diào)Z=1時(shí)，線在中徑圓柱處展開成一個(gè)斜三角形，所以：由青島科技大學(xué)潘存云教授開發(fā)，lAlB，s=(lAlB)/2，當(dāng)滯后(lAlB)小時(shí)，s將變小。這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為微(差)螺旋機(jī)構(gòu)，用于千分尺、分度機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。S1=1a/2，螺母2相對(duì)于螺桿1的位移為：S2=1b/2，螺母2相對(duì)于框架3的位移為：在圖中所示的螺桿機(jī)構(gòu)中，螺母A是固定的，螺母2可以沿軸向移動(dòng)，螺桿1

5、相對(duì)于框架3的位移為：當(dāng)A和B螺紋具有相同的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，由青島理工大學(xué)的潘存云教授開發(fā)，由青島科技大學(xué)潘存云教授開發(fā)。首先，棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理，包括擺桿、棘爪、棘輪和止動(dòng)爪。73棘輪機(jī)構(gòu)，工作原理：擺桿前后擺動(dòng)，棘爪推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，運(yùn)動(dòng)可靠，旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)。缺點(diǎn)：工作時(shí)沖擊和噪音大，運(yùn)動(dòng)精度差。適用于低速低負(fù)荷的場(chǎng)合。棘輪類型：按輪齒分布：旋轉(zhuǎn)角度是否可調(diào)節(jié)：，固定旋轉(zhuǎn)角度，可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度，杠桿長(zhǎng)擺角，滑蓋，輪齒棘輪和摩擦棘輪演示模型，外緣，內(nèi)緣和端面棘輪機(jī)構(gòu)。單向和雙向運(yùn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)。第二，棘輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用，棘輪轉(zhuǎn)向是否可以調(diào)整：根據(jù)工作原理，有：?jiǎn)巫饔煤?/p>

6、雙作用棘輪機(jī)構(gòu)。由潘存云教授開發(fā)，專用于青島科技大學(xué)，74日內(nèi)瓦機(jī)制(Marta機(jī)制)，1。日內(nèi)瓦機(jī)構(gòu)的組成和工作特點(diǎn)，其功能：將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殚g歇轉(zhuǎn)動(dòng)。組成：帶圓銷的刻度盤和帶徑向槽的滑輪?？潭缺P和滑輪都有鎖定?。夯喩系陌蓟『涂潭缺P上的凸弧起鎖定作用。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，運(yùn)行可靠，機(jī)械效率高，分度平穩(wěn)間歇。由于角速度在滑輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)發(fā)生變化，因此不適合高速運(yùn)動(dòng)。工作過(guò)程：轉(zhuǎn)盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)鎖弧接觸時(shí)，滑輪靜止不動(dòng)；相反，滑輪會(huì)移動(dòng)。鎖弧、槽輪、刻度盤、圓銷，由青島科技大學(xué)潘存云教授研制。二、槽輪機(jī)構(gòu)、球形槽輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用，應(yīng)用實(shí)例：電影放映機(jī)、自動(dòng)照相機(jī)、六角車床的刀架。青島

7、科技大學(xué)潘存云教授開發(fā)的外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)類型、投影儀反作用、外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)、球面槽輪機(jī)構(gòu)、六槽內(nèi)槽輪、刻度盤、六角車床轉(zhuǎn)塔、圓銷、青島科技大學(xué)潘存云教授開發(fā)的3?；啓C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)和運(yùn)動(dòng)特性?？傔\(yùn)動(dòng)時(shí)間為：t2/1，定義為：k=td/t是運(yùn)動(dòng)系數(shù)，即：k=td/t，為了減少?zèng)_擊，當(dāng)進(jìn)入或退出接合時(shí)，槽的中心線與換檔銷中心的連接線成90角。因此，有：td21/1，滑輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為：=21/2，21=22，=(2/z)，=2(z-2)/2z，代入上述公式，由青島科技大學(xué)潘存云教授開發(fā)。代入21給出：k0，這表明當(dāng)只有一個(gè)圓時(shí)，因此，運(yùn)動(dòng)系數(shù)是單個(gè)圓柱銷的n倍

8、，即：k=n(1/2-1/z)，k1，和滑輪z3的槽數(shù)n2z/(z-2)。問題：為什么？事實(shí)上，當(dāng)k=1時(shí)，日內(nèi)瓦機(jī)構(gòu)沒有間歇運(yùn)動(dòng)特性。k=1/2-1/z，7120.361，4140.251，5，6130.31，也就是說(shuō)，滑輪的移動(dòng)時(shí)間總是比其靜止時(shí)間短。0.5，由青島科技大學(xué)潘存云教授開發(fā)。當(dāng)z=4，n=2，2時(shí)。運(yùn)動(dòng)學(xué)特征，滑輪的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)圓銷的肘節(jié)實(shí)現(xiàn)的。在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中，滑輪經(jīng)歷了從靜止到靜止的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，因此滑輪的角速度發(fā)生變化，從而產(chǎn)生角加速度。下面將分析滑輪運(yùn)動(dòng)的變化規(guī)律。(1)外部嚙合滑輪機(jī)構(gòu)。結(jié)果表明，在滑輪運(yùn)動(dòng)的任何瞬間，用刻度盤位置角來(lái)表示，滑輪位置角用。并且規(guī)定和在圓針入

9、口區(qū)為正，在圓針出口區(qū)為負(fù)，變化間隔為：11。在ABO1和ABO2中，有如下關(guān)系：22，R/L，代入上式得到：表示此時(shí)滑輪的移動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間相等。k=n(1/21/z)=0.5，由青島科技大學(xué)潘存云教授開發(fā)。一階導(dǎo)數(shù)和二階導(dǎo)數(shù)，D/DT=1，D1/DT=0，由青島科技大學(xué)潘存云教授開發(fā)。在滑輪運(yùn)動(dòng)的前半部分，滑輪的角速度2增加，角加速度為20、并且運(yùn)動(dòng)特性曲線為Z=3，Z=3，Z=4，Z=1。當(dāng)圓銷進(jìn)入或退出徑向槽時(shí)，角速度會(huì)突然變化，因此會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊。z越小，影響越大。后半部分正好相反。青島科技大學(xué)潘存云教授研制了四槽內(nèi)滑輪的角速度和角加速度曲線，z=4。(2)內(nèi)滑輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線可通過(guò)

10、與圖中所示相同的方法獲得。分析：當(dāng)圓銷進(jìn)入或退出徑向槽時(shí)，角速度突然變化，與外槽輪的角速度相同。然而，隨著旋轉(zhuǎn)角度的增加，角加速度值迅速下降并趨于零；然后負(fù)角加速度逐漸增加到初始值，而不是像外滑輪那樣有兩個(gè)峰值?？梢钥闯觯瑑?nèi)滑輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能比外滑輪機(jī)構(gòu)好得多。由致力于青島科技大學(xué)的潘存云教授開發(fā)。4.滑輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算，圓銷的半徑r由應(yīng)力rR/6決定，中心距離l由安裝空間決定，回轉(zhuǎn)半徑RR=Lsin=Lsin(/z)，槽頂半徑ss=lcos=lcos(/z)，以及槽深hhs-(L-R-r)。凹槽頂部側(cè)壁厚度bb=35mm毫米由經(jīng)驗(yàn)確定。它是由青島科技大學(xué)潘存云教授開發(fā)的。75不完整的齒輪

11、機(jī)構(gòu)。1.工作原理和特點(diǎn)。工作原理：主動(dòng)齒輪上只制作一個(gè)或幾個(gè)齒，從動(dòng)齒輪上根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和休息時(shí)間的要求制作與主動(dòng)齒輪嚙合的齒。其余的是鎖定弧。當(dāng)兩個(gè)輪的齒嚙合時(shí)，無(wú)齒部分通過(guò)鎖定弧定位，使從動(dòng)輪靜止，就像齒輪傳動(dòng)一樣。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，運(yùn)行可靠，從動(dòng)輪的移動(dòng)時(shí)間與靜止時(shí)間之比可在較大范圍內(nèi)變化。2.類型及應(yīng)用，類型：外不完全齒輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)不完全齒輪機(jī)構(gòu)，應(yīng)用：適用于一些有特殊運(yùn)動(dòng)要求的特殊機(jī)械。如乒乓球拍周邊銑床、蜂窩煤壓機(jī)等。缺點(diǎn)：從動(dòng)輪在開始進(jìn)入和脫離時(shí)影響很大，所以一般只用于低速和輕載場(chǎng)合。其他常用機(jī)構(gòu)，由青島科技大學(xué)潘存云教授研制，外部不完全齒輪機(jī)構(gòu)，內(nèi)部不完全齒輪機(jī)構(gòu)，由青島

12、科技大學(xué)潘存云教授研制，銑刀，不完全齒輪1，凸輪，不完全齒輪1，由青島科技大學(xué)潘存云教授研制，蜂窩煤壓機(jī)，不完全齒輪，瞬時(shí)中心線附加桿，使運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。特點(diǎn)：從動(dòng)盤的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪輪廓的形狀。優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)選擇合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)則，可以減少動(dòng)態(tài)負(fù)載，避免沖擊，適應(yīng)高速運(yùn)行的要求。定位準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)緊湊。缺點(diǎn)：凸輪加工復(fù)雜，安裝調(diào)整要求嚴(yán)格。2。型式及用途：青島科技大學(xué)潘存云教授開發(fā)的圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、牙膏灌裝機(jī)、灌漿、封口、應(yīng)用：適用于高速高精度分度機(jī)械制瓶機(jī)、卷煙、包裝機(jī)、拉鏈鑲嵌、高速?zèng)_床、多色印刷機(jī)等。由青島科技大學(xué)潘存云教授開發(fā)，

13、77非圓齒輪機(jī)構(gòu)，應(yīng)用實(shí)例：滾筒平壓平印刷機(jī)、印刷機(jī)、機(jī)床分度機(jī)構(gòu)、非線性函數(shù)位勢(shì)機(jī)構(gòu)、流量計(jì)、加工書背的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。非圓齒輪機(jī)構(gòu)是一種可變傳動(dòng)比的齒輪機(jī)構(gòu)。它的節(jié)線不是圓的，但通常使用橢圓形、心形和螺旋形的線性曲線。有潘存云教授專門介紹、開發(fā)的青島科技大學(xué)專用書籍，潘存云教授開發(fā)的輥壓機(jī)、壓力機(jī)及自動(dòng)機(jī)床分度機(jī)構(gòu)，青島科技大學(xué)專用書籍，非圓齒輪、非線性函數(shù)勢(shì)機(jī)構(gòu)、橢圓齒輪、書背加工聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橢圓齒輪及流量計(jì)，潘存云教授開發(fā)的青島科技大學(xué)專用書籍，78擒縱輪機(jī)構(gòu)，1。擒縱輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理，組成：工作原理：擒縱輪由彈簧力矩驅(qū)動(dòng)，擺輪彈簧系統(tǒng)前后擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)擒縱叉前后擺動(dòng)，夾緊或釋放擒縱輪并使

14、其間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。由青島科技大學(xué)潘存云教授開發(fā)，2。擒縱輪機(jī)構(gòu)、帶固有振動(dòng)系統(tǒng)的擒縱輪機(jī)構(gòu)和不帶固有振動(dòng)系統(tǒng)的擒縱輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用，-高計(jì)時(shí)精度，用于鐘表。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、計(jì)時(shí)精度低，用于自動(dòng)記錄儀、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器、速度計(jì)、照相機(jī)快門和自拍器等。由青島科技大學(xué)潘存云教授開發(fā)的79組合機(jī)構(gòu)：將幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)組合成一個(gè)封閉的傳動(dòng)系統(tǒng)，以滿足工程中機(jī)械運(yùn)動(dòng)的多樣化和復(fù)雜化要求。構(gòu)成：可以是同一種基本制度的組合，也可以是不同類型基本制度的組合。1.連桿凸輪組合機(jī)構(gòu)寫r字符，3。凸輪-齒輪組合機(jī)構(gòu)，4。凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)P432P431，5。齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)(可變行程沖頭)，6。各種基本機(jī)構(gòu)的組合(印刷機(jī))，2。青島科技大學(xué)潘存云教授開發(fā)的雙連桿組合機(jī)構(gòu)訂書機(jī)，青島科技大學(xué)兩組徑向凸輪機(jī)構(gòu)的組合，青島科技大學(xué)潘存云教授開發(fā)的小型電影放映機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)，青島科技大學(xué)圓珠筆芯線上的自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，青島科技大學(xué)潘存云教授開發(fā)的凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu)，機(jī)床校正機(jī)構(gòu)和蝸桿傳動(dòng)，由于制