1、1,第4章S7-1200PLC的通信,2,4.1計(jì)算機(jī)通信的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)開放式互聯(lián)模型,國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)提出了開放系統(tǒng)互聯(lián)模型(OSI)，作為通信網(wǎng)絡(luò)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的參考模型：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用層。,3,4.1計(jì)算機(jī)通信的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEEE802國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),IEEE(國(guó)際電工與電子工程師學(xué)會(huì))的802委員會(huì)于1982年頒布了一系列計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)分層通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)草案，總稱為IEEE802標(biāo)準(zhǔn)。,4,現(xiàn)場(chǎng)總線(FieldBus)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備數(shù)字化通信的一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)層的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。按照國(guó)際電工委員會(huì)IEC61158的定義，現(xiàn)場(chǎng)總線是“安裝在過程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)

2、備、儀表與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線。”也就是說基于現(xiàn)場(chǎng)總線的系統(tǒng)是以單個(gè)分散的、數(shù)字化、智能化的測(cè)量和控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，用總線相連，實(shí)現(xiàn)信息的相互交換，使得不同網(wǎng)絡(luò)、不同現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間可以信息共享?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的各種運(yùn)行參數(shù)、狀態(tài)信息及故障信息等通過總線傳輸?shù)竭h(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)的控制中心，而控制中心又可以將各種控制、維護(hù)、組態(tài)命令又送往相關(guān)的設(shè)備，從而建立起具有自動(dòng)控制功能的網(wǎng)絡(luò)。,4.1計(jì)算機(jī)通信的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線1/2,5,由于歷史的原因，現(xiàn)在有多種現(xiàn)成總線標(biāo)準(zhǔn)并存：基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FoundationFieldbus)PROFIBUS(ProcessFi

3、eldBus，過程現(xiàn)場(chǎng)總線)PROFINET實(shí)時(shí)以太網(wǎng)LonWorks(LocalOperatingNetwork，局域操作網(wǎng)絡(luò))CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域網(wǎng)絡(luò))一些主要的PLC廠家將現(xiàn)場(chǎng)總線作為PLC控制系統(tǒng)中的底層網(wǎng)絡(luò)，例如S7-200系列PLC配備相應(yīng)的通信模塊后可以介入PROFOBUS網(wǎng)絡(luò)和AS-i網(wǎng)絡(luò)。PLC與現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合，可以組成價(jià)格便宜、功能強(qiáng)大的分布式控制系統(tǒng)。,4.1計(jì)算機(jī)通信的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線2/2,6,4.2西門子的工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介1/2,為了快速應(yīng)對(duì)最新的市場(chǎng)需求，縮短產(chǎn)品面世的時(shí)間，需要提供從生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)到工廠控制層和公司管理層

4、的連續(xù)信息流，用于戰(zhàn)略決策?，F(xiàn)代生產(chǎn)對(duì)工廠縱向集成的要求越來(lái)越高，工業(yè)通信在自動(dòng)化領(lǐng)域中的地位越來(lái)越重要。PLC的通信包括PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)之間，以及PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。PLC與計(jì)算機(jī)可以直接或通過通信處理器、通信鏈接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，可以構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的需要，各PLC或遠(yuǎn)程I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行分散控制，然后用網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)，構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。,7,4.2西門子的工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介2/2,按照國(guó)際和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，以ISO/OSI為參考模型，西門子提供了各種開放的、應(yīng)用于不同控

5、制級(jí)別的工業(yè)環(huán)境的通信系統(tǒng)，統(tǒng)稱為SIMATICNET。SIMATICNET定義了如下的內(nèi)容：網(wǎng)絡(luò)通信的物理傳輸介質(zhì)、傳輸元件以及相關(guān)的傳輸計(jì)數(shù)；在物理介質(zhì)上傳輸數(shù)據(jù)所需的協(xié)議和服務(wù)；PLC及PC機(jī)聯(lián)網(wǎng)所需的通信模塊(通信處理器CP，CommunicationProcessor)；,8,4.2西門子的工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)全集成自動(dòng)化,TotallyIntegratedAutomation(TIA)withSIMATICandDrivesTIA是西門子公司提出的自動(dòng)化任務(wù)的一種創(chuàng)新解決方案，僅在一個(gè)平臺(tái)下就可以提供全部功能。通過西門子公司提供的TIA概念，擁有共同的數(shù)據(jù)管理、組態(tài)、編程和通信，利用

6、開放式的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)將功能各異的產(chǎn)品整合在一起，更加輕松、安全地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)及過程自動(dòng)化，可為客戶量身定制解決方案。,9,4.2西門子的工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)金字塔結(jié)構(gòu)1/3,由于廠房、設(shè)備安裝位置的不同以及運(yùn)行環(huán)境的不同造成了不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境；不同的自動(dòng)化組件也對(duì)通信系統(tǒng)有不同的要求；為了滿足這些需求，SIMATICNET提供了不同的通信網(wǎng)絡(luò)，組成了網(wǎng)絡(luò)通信的金字塔結(jié)構(gòu)。,10,4.2西門子的工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)金字塔結(jié)構(gòu)2/3,11,4.2西門子的工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)金字塔結(jié)構(gòu)3/3,12,4.2西門子的工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)工業(yè)以太網(wǎng),SIMATICNET的頂層為工業(yè)以太網(wǎng)，它是基于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3

7、的開放式網(wǎng)絡(luò)。以太網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)管理-控制網(wǎng)絡(luò)的一體化，可以集成到互聯(lián)網(wǎng)，為全球聯(lián)網(wǎng)提供了條件。以太網(wǎng)在局域網(wǎng)(LAN)領(lǐng)域的市場(chǎng)占有率極高，通過廣域網(wǎng)(例如ISDN或Internet)，可以實(shí)現(xiàn)全球性的遠(yuǎn)程通信。S7-1200的CPU集成了一個(gè)PROFINET以太網(wǎng)接口，可以與編程計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面和其他S7PLC通信。,13,4.2西門子的工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)PROFINET,PROFINET是PROFIBUS國(guó)際組織推出的基于工業(yè)以太網(wǎng)的開發(fā)的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。使用PROFINET，可以將分布式I/O設(shè)備直接連接到工業(yè)以太網(wǎng)。PROFINET可以用于對(duì)實(shí)時(shí)性要求更高的自動(dòng)化解決方案，例如運(yùn)動(dòng)控制。P

8、ROFINET吸納了多年積累的PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)的技術(shù)訣竅，采用開發(fā)的IT標(biāo)準(zhǔn)，與以太網(wǎng)的TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)兼容，并提供了實(shí)時(shí)功能，能滿足所有自動(dòng)化的需求。PROFINET能與現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(例如PROFIBUS)有機(jī)地集成，無(wú)需改動(dòng)現(xiàn)有設(shè)備的組態(tài)和編程。PROFINET通過工業(yè)以太網(wǎng)，連接從現(xiàn)場(chǎng)層到管理層的設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)從公司管理層到現(xiàn)場(chǎng)層的直接、透明的訪問，PROFINET融合了自動(dòng)化世界和IT世界。,14,4.2西門子的工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS,西門子通信網(wǎng)絡(luò)的中間層為開放式工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS，它是用于車間級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。于2006年成為我國(guó)

9、首個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(GB/T20540-2006)。PROFIBUS提供了3種通信協(xié)議：(1)PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification，現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范)主要用于系統(tǒng)級(jí)和車間級(jí)的不同供應(yīng)商的自動(dòng)化系統(tǒng)之間的傳輸數(shù)據(jù)?，F(xiàn)基本已被以太網(wǎng)取代。(2)PROFIBUS-DP(DecentralizedPeriphery，分布式外部設(shè)備)適合于PLC與現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的分布式I/O設(shè)備之間的通信。(3)PROFIBUS-PA(ProcessAutomation，過程自動(dòng)化）用于過程自動(dòng)化的現(xiàn)場(chǎng)傳感器和執(zhí)行器的低速數(shù)據(jù)傳輸。由于采用了IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)，確保了本質(zhì)安全

10、，可以用于防爆區(qū)域的傳感器和執(zhí)行器與重要控制系統(tǒng)的通信。,15,4.2西門子的工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線AS-i,西門子通信網(wǎng)絡(luò)的底層包括AS-i和EIB，EIB是樓宇安裝總線系統(tǒng)。AS-i是執(zhí)行器-傳感器接口(ActuatorSensorInterface)的簡(jiǎn)稱，是傳感器和執(zhí)行器通信的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。特別適合連接需要傳送開關(guān)量的傳感器和執(zhí)行器。AS-i屬于主從式網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)網(wǎng)段只能有一個(gè)主站。主站是網(wǎng)絡(luò)通信的中心，負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)通信的初始化，以及設(shè)置從中的地址和參數(shù)等。AS-i從站是AS-i系統(tǒng)的輸入通道和輸出通道，它們僅在被AS-i主站訪問時(shí)才被激活，接到命令時(shí)，它們觸發(fā)動(dòng)作或者將現(xiàn)場(chǎng)信息傳送給主站。

11、,16,4.3S7-1200的以太網(wǎng)通信PROFINET通信口,S7-1200CPU集成了一個(gè)PROFINET通信口，支持以太網(wǎng)和基于TCP/IP的通信標(biāo)準(zhǔn)。使用這個(gè)通信口可以實(shí)現(xiàn)S7-1200CPU與編程設(shè)備的通信，與HMI觸摸屏的通信，以及與其他CPU之間的通信。PROFINET通信口支持以下通信協(xié)議及服務(wù)：TCPISO-on-TCP：在TCP/IP協(xié)議中定義了ISO傳輸?shù)膶傩許7通信(服務(wù)器端)：所有SIMATICS7控制器都集成了用戶程序可以讀寫數(shù)據(jù)的S7通信服務(wù)。,17,4.3S7-1200的以太網(wǎng)通信物理網(wǎng)絡(luò)連接,18,4.3S7-1200的以太網(wǎng)通信S7-1200與S7-1200

12、之間的以太網(wǎng)通信,S7-1200PLC與S7-1200PLC之間的以太網(wǎng)通信可以通過TCP或ISOonTCP協(xié)議來(lái)完成。使用的通信指令是在雙方CPU中調(diào)用T-block(TSEND_C，TRCV_C，TCON，TDISCON，TSEND，TRCV)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。,19,4.3S7-1200的以太網(wǎng)通信S7-1200與S7-200之間的以太網(wǎng)通信,S7-1200PLC與S7-200PLC之間的以太網(wǎng)通信只能通過S7通信來(lái)完成，因?yàn)镾7-200的以太網(wǎng)模塊只支持S7通信。由于S7-1200的PROFINET通信口只支持S7通信的服務(wù)器端，所以在編程方面，S7-1200CPU不用做任何工作，只需要在S

13、7-200CPU一側(cè)將以太網(wǎng)設(shè)置成客戶端，并用ETHx_XER指令編程通信。,20,4.3S7-1200的以太網(wǎng)通信S7-1200與S7-300/400之間的以太網(wǎng)通信,S7-1200與S7-300/400之間的以太網(wǎng)通信方式相對(duì)來(lái)說要多一些，可以采用：TCP、ISO_on_TCP和S7通信。采用TCP和ISO_on_TCP這兩種協(xié)議進(jìn)行通信所使用的指令是相同的，在S7-1200中使用T_block指令編程通信。如果是以太網(wǎng)模塊在S7-300/400中使用AG_SEND、AG_RECV編程通信。如果是支持OpenIE的PN口，則使用OpenIE的通信指令實(shí)現(xiàn)。對(duì)于S7通信，S7-1200的PR

14、OFINET通信口只支持S7通信的服務(wù)器端，所以在編程和建立連接方面，S7-1200不用做任何工作，只需在S7-300/400一側(cè)建立單邊連接，并使用PUT、GET指令進(jìn)行編程。,21,4.4S7-1200通過以太網(wǎng)與S7-1200通信開放式用戶通信,開放式用戶通信(OpenUserCommunication)是一種程序控制方式，這種通信只受用戶程序的控制，可以建立和斷開時(shí)間驅(qū)動(dòng)的通信連接，在運(yùn)行期間也可以修改連接。S7-1200與S7-1200之間的以太網(wǎng)通信可以通過TCP或ISO-on-TCP協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)，在雙方CPU調(diào)用指令：緊湊型指令TSEND_C和TRCV_C除了分別具有發(fā)送或接收功能

15、外，還可以建立和斷開連接；指令TSEND和TRCV僅有發(fā)送或接收功能，與它們配套的TCON和TDISCON指令用于建立和斷開連接。在開放式用戶通信中，一臺(tái)PLC調(diào)用TSEND_C或TSEND發(fā)送數(shù)據(jù)，另一臺(tái)PLC調(diào)用TRCV_C或TRCV接收數(shù)據(jù)。只能在循環(huán)程序OB中調(diào)用這些指令。,22,4.4S7-1200通過以太網(wǎng)與S7-1200通信組態(tài)CPU之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接,生成新項(xiàng)目，點(diǎn)擊項(xiàng)目樹中的“添加新設(shè)備”，添加兩塊CPU。雙擊“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”，打開網(wǎng)絡(luò)視圖，創(chuàng)建CPU之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接，即將兩個(gè)CPU左下角表示以太網(wǎng)接口的綠色小方框連接起來(lái)：,23,4.4S7-1200通過以太網(wǎng)與S7-120

16、0通信在OB1中調(diào)用TSEND_C和TRCV_C1/2,在程序編輯器中，將右邊的“擴(kuò)展指令”中的“通信”文件夾中的TSEND_C拖放到工作區(qū)。,除了自動(dòng)生成被調(diào)用的功能塊的背景數(shù)據(jù)塊TSEND_C_DB外，還會(huì)自動(dòng)生成保存連接的組態(tài)參數(shù)的連接描述數(shù)據(jù)塊PLC_1_Connection(DB3)。用同樣的方法調(diào)用TRCV_C，自動(dòng)生成它的背景數(shù)據(jù)塊TRCV_C_DB。,兩臺(tái)PLC的用戶程序基本上相同。,24,4.4S7-1200通過以太網(wǎng)與S7-1200通信在OB1中調(diào)用TSEND_C和TRCV_C2/2,25,4.4S7-1200通過以太網(wǎng)與S7-1200通信發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)1/2,要求

17、通信雙方發(fā)送和接收100B的數(shù)據(jù)。PLC_1中名為Data的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊(DB4)：,TO_PLC2：要發(fā)送的數(shù)據(jù)的數(shù)組；From_PLC2：要接收的數(shù)據(jù)的數(shù)組。分別有100個(gè)字節(jié)元素，有斷電保持功能。,26,4.4S7-1200通過以太網(wǎng)與S7-1200通信發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)2/2,PLC_2中名為Data的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊(DB4)，DB4中兩個(gè)數(shù)組的名稱為To_PLC1和From_PLC1：,對(duì)于雙邊編程通信的CPU，如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用DB塊，既可以將DB塊定義為符號(hào)尋址，也可以定義為絕對(duì)尋址。使用指針尋址方式，必須創(chuàng)建絕對(duì)尋址的DB塊，不能設(shè)置為“僅符號(hào)訪問”,27,4.4S7-1200通

18、過以太網(wǎng)與S7-1200通信OB1中初始化發(fā)送/接收數(shù)據(jù)區(qū)的程序段11/2,PLC1中：首次循環(huán)掃描時(shí)，M1.0的常開觸點(diǎn)接通，將CPU的發(fā)送區(qū)的100B的數(shù)據(jù)初始化為16#AA，將接收區(qū)的100B數(shù)據(jù)清零。,28,4.4S7-1200通過以太網(wǎng)與S7-1200通信OB1中初始化發(fā)送/接收數(shù)據(jù)區(qū)的程序段12/2,PLC2中：首次循環(huán)掃描時(shí)，M1.0的常開觸點(diǎn)接通，將CPU的發(fā)送區(qū)的100B的數(shù)據(jù)初始化為16#55，將接收區(qū)的100B數(shù)據(jù)清零。,29,4.4S7-1200通過以太網(wǎng)與S7-1200通信OB1中梯形圖程序段3,兩臺(tái)PLC中的程序段3相同：,將接收到的第一個(gè)字節(jié)DB4.DBB0傳送給

19、QB0，同時(shí)用周期為1s的時(shí)鐘脈沖M0.5的上升沿將要發(fā)送的第一個(gè)字節(jié)DB4.DBB0加1。因此，如果雙方通信正常，兩臺(tái)PLC的QB0的值應(yīng)每秒加1。,30,4.4S7-1200通過以太網(wǎng)與S7-1200通信TSEND_C的參數(shù)1/2,在請(qǐng)求信號(hào)REQ的上升沿，根據(jù)參數(shù)CONNECT指定的DB3中的連接描述，啟動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送任務(wù)。發(fā)送成功后，參數(shù)DONE在一個(gè)掃描周期內(nèi)容為1。CONT(Bool)為1時(shí)建立和保持連接，為0時(shí)斷開連接，接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)會(huì)消失。連接被成功建立時(shí)，參數(shù)DONE在一個(gè)掃描周期內(nèi)為1。CPU進(jìn)入STOP模式時(shí)，已有的連接被斷開。,31,4.4S7-1200通過以太網(wǎng)與S7-

20、1200通信TSEND_C的參數(shù)2/2,LEN：要發(fā)送的數(shù)據(jù)的最大字節(jié)數(shù)。LEN默認(rèn)為0時(shí)，發(fā)送用參數(shù)DATA定義的所有的數(shù)據(jù)。DATA：其實(shí)參P#DB4.DBX0.0是指針尋址方式，該地址是數(shù)據(jù)塊Data中的數(shù)組To_PLC2的絕對(duì)地址。BYTE100表示發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。COM_RST(Bool)：為1，斷開現(xiàn)有的通信連接，新的連接被建立。如果此時(shí)數(shù)據(jù)正在傳送，可能導(dǎo)致丟失數(shù)據(jù)。DONE(Bool)：為1表示任務(wù)執(zhí)行成功，為0時(shí)任務(wù)未啟動(dòng)或正在運(yùn)行。BUSY(Bool)：為0時(shí)任務(wù)完成，為1時(shí)任務(wù)尚未完成，不能觸發(fā)新的任務(wù)。ERROR(Bool)：為1時(shí)執(zhí)行任務(wù)出錯(cuò)，字變量STATUS中是

21、錯(cuò)誤的詳細(xì)信息。,32,4.4S7-1200通過以太網(wǎng)與S7-1200通信TRCV_C的參數(shù),EN_R(Bool)：為1時(shí)，準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)。CONT和EN_R均為1時(shí)，連續(xù)地接收數(shù)據(jù)。DATA：接收區(qū)的起始地址和最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。LEN：接收區(qū)的字節(jié)長(zhǎng)度，為0時(shí)用參數(shù)DATA的長(zhǎng)度信息來(lái)指定接收區(qū)的字節(jié)長(zhǎng)度。RCVD_LEN：實(shí)際接收的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。,33,4.4S7-1200通過以太網(wǎng)與S7-1200通信開放式用戶通信的組態(tài)PLC1中的組態(tài),打開OB1，選中指令TSEND_C，選中巡視窗口的“屬性”“組態(tài)”“連接參數(shù)”：,34,4.4S7-1200通過以太網(wǎng)與S7-1200通信開放式用戶通信的組

22、態(tài)PLC2中的組態(tài),35,4.4S7-1200通過以太網(wǎng)與S7-1200通信刪除連接,開放式用戶連接的組態(tài)參數(shù)保存在連接描述數(shù)據(jù)塊內(nèi)，即：PLC_1_Connection_DB和PLC_2_Connection_DB可以通過刪除該數(shù)據(jù)塊來(lái)刪除連接。在刪除該數(shù)據(jù)塊的同時(shí)，應(yīng)同時(shí)刪除調(diào)用時(shí)使用它作為輸入?yún)?shù)的通信功能塊TSEND_C、TRCV_C及其背景數(shù)據(jù)塊，這樣才能保持程序的一致性。,36,4.4S7-1200通過以太網(wǎng)與S7-1200通信通信實(shí)驗(yàn),將用戶程序和組態(tài)信息分別下載到兩塊CPU，并令它們處于運(yùn)行模式。用電纜連接兩塊CPU的以太網(wǎng)接口。因?yàn)閰?shù)CONT為1，連接被建立和保持。用于M0.5的作用，雙方每秒發(fā)送100B的數(shù)據(jù)。通信伙伴接收到后，將接收到的第1個(gè)字節(jié)傳送給QB0，通信正常時(shí)，可以看到通信雙方的QB0