1、（一）常規(guī)驅(qū)動(dòng)橋,一、概述,1.組成及功用,降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩，改變動(dòng)力傳遞方向。,（1）中央傳動(dòng),機(jī)器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。,（2）轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器,進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩，并把動(dòng)力向下傳遞到驅(qū)動(dòng)鏈輪的位置。,（3）最終傳動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，造價(jià)較低，廣泛使用于履帶推土機(jī)和裝載機(jī)中；常規(guī)驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向時(shí)一側(cè)履帶的工作能力不能充分發(fā)揮，轉(zhuǎn)向時(shí)的軌跡往往是折線，難以控制，且拆裝困難，維修不方便。,2.特點(diǎn),（二）高驅(qū)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)橋,1.動(dòng)力傳遞,（1）中央傳動(dòng)差速轉(zhuǎn)向和制動(dòng)器組2左最終傳動(dòng)3左驅(qū)動(dòng)鏈輪（2）中央傳動(dòng)行星減速器與制動(dòng)器7右最終傳動(dòng)8右驅(qū)動(dòng)鏈輪,2.特點(diǎn),（1）驅(qū)動(dòng)鏈輪與中央傳動(dòng)在一條直線上，位

2、置較高，故稱為高驅(qū)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)橋。（2）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度大，成本高；傳動(dòng)部件模塊化裝配，許多較大的構(gòu)件可以在施工現(xiàn)場(chǎng)更換，易于拆裝及維修。,（3）驅(qū)動(dòng)鏈輪高置，履帶呈三角形布置，驅(qū)動(dòng)鏈輪脫離行走架，完全消除了地面直接傳遞到驅(qū)動(dòng)鏈輪的垂直載荷。（4）制動(dòng)器以濕式多片常制動(dòng)離合器代替帶式制動(dòng)，減少了制動(dòng)能耗，提高了行走及作業(yè)安全性。（5）機(jī)器轉(zhuǎn)向時(shí)可走出一條光滑的軌跡，其平均速度與直行時(shí)相同，且轉(zhuǎn)向時(shí)兩側(cè)履帶的驅(qū)動(dòng)力能保證，生產(chǎn)率得到提高。,二、中央傳動(dòng),（一）中央傳動(dòng)的型式,1.按減速型式分,（1）單級(jí)減速主傳動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小。i7，離地間隙小。廣泛應(yīng)用于中、小型工程機(jī)械和汽車中。（2）雙級(jí)減

3、速主傳動(dòng)器構(gòu)造復(fù)雜，尺寸大，相應(yīng)的增大了傳動(dòng)軸的夾角。i=7-11，離地間隙容易保證。,2.按錐齒輪齒型分,（1）直齒錐齒輪齒線為直線，最少齒數(shù)12，重迭系數(shù)和接觸區(qū)小，傳動(dòng)噪聲大，承載能力小。（2）零度圓弧錐齒輪齒形為圓弧形，螺旋角=0，最少齒數(shù)12，重迭系數(shù)較直齒多，傳遞載荷較大，傳動(dòng)較平穩(wěn)。（3）螺旋錐齒輪齒形為圓弧形，螺旋角0，最少齒數(shù)5-6，重迭系數(shù)大，傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力強(qiáng)；附加軸向推力加重了支承載荷。,（二）主動(dòng)小錐齒輪的支承形式,1.懸臂式,支承的軸承全部布置在主動(dòng)小錐齒輪大端一側(cè)，齒輪小端沒(méi)有支承，承載能力小，用于中、小型機(jī)械。,主動(dòng)小錐齒輪兩端都設(shè)置軸承支承，剛度大、軸承受力

4、小，廣泛應(yīng)用于大、中型機(jī)械及車輛中。,2.跨置式（騎馬式）,三、轉(zhuǎn)向離合器,（一）單作用式轉(zhuǎn)向離合器,1.工作原理,當(dāng)操縱油口無(wú)壓力油時(shí)，彈簧2推動(dòng)活塞20右移，通過(guò)螺栓1拉動(dòng)壓板18將主、從動(dòng)片壓在一起，轉(zhuǎn)向離合器接合。當(dāng)操縱油口有壓力油時(shí)，其壓力推動(dòng)活塞20左移，壓縮彈簧2推動(dòng)壓板左移，轉(zhuǎn)向離合器分離。,2.特點(diǎn),轉(zhuǎn)向離合器用彈簧壓緊、液壓系統(tǒng)分離，所以稱為單作用式轉(zhuǎn)向離合器。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，且便于控制，但其彈簧剛度大，需要較大結(jié)構(gòu)空間，常用于大型履帶式機(jī)械（如小松D155A履帶式推土機(jī)）。,（二）雙作用式轉(zhuǎn)向離合器,彈簧17推動(dòng)活塞21右移時(shí)，通過(guò)活塞中間的導(dǎo)桿拉動(dòng)壓板18接合離合器

5、；但彈簧產(chǎn)生的壓緊力不足以使離合器傳遞動(dòng)力，需利用液壓系統(tǒng)從接合油道施加壓力進(jìn)一步使離合器接合。離合器分離過(guò)程與單作用式離合器相似，壓力油從分離油道進(jìn)入。,1.工作原理,2.特點(diǎn),轉(zhuǎn)向離合器分離和壓緊均利用液壓系統(tǒng)，所以稱為雙作用式轉(zhuǎn)向離合器。壓緊彈簧的尺寸較小，結(jié)構(gòu)緊湊，常用于中型工程機(jī)械（如小松D80履帶推土機(jī)）。,四、轉(zhuǎn)向制動(dòng)器,（一）作用,用于轉(zhuǎn)急彎時(shí)制動(dòng)一側(cè)履帶。用于在縱坡上臨時(shí)停車或停放。,（二）類型,履帶式機(jī)械常采用帶式制動(dòng)器。按制動(dòng)帶端部的固定方式不同，帶式制動(dòng)器可分為簡(jiǎn)單式、復(fù)合式和浮動(dòng)式等三種類型。,MT相同，P相差e倍；P相同，MT相差e倍。故單端拉緊式制動(dòng)器只用于小型機(jī)

6、械。,1.簡(jiǎn)單式（單端拉緊式）,順時(shí)制動(dòng)：,反向制動(dòng)：,2.復(fù)合式（雙端拉緊式）,制動(dòng)器制動(dòng)鼓無(wú)論正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，制動(dòng)器的制動(dòng)效果相同；且在相同的制動(dòng)力矩下，收緊雙端拉緊式制動(dòng)器的操縱力小于單端拉緊式的任一種工況。,3.浮動(dòng)式,制動(dòng)器制動(dòng)鼓無(wú)論正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，固定端總是制動(dòng)帶緊邊，而操縱端也總是制動(dòng)帶松邊，操縱省力，制動(dòng)力矩好?，F(xiàn)代的大型履帶式作業(yè)機(jī)械多采用浮式制動(dòng)器。,前進(jìn)行駛制動(dòng)：O1為支承點(diǎn)，O2為移動(dòng)點(diǎn)；倒退行駛制動(dòng)：O2為支承點(diǎn)，O1為移動(dòng)點(diǎn)。,五、動(dòng)力差速式轉(zhuǎn)向裝置,動(dòng)力由中央傳動(dòng)進(jìn)入中行星排4后分為兩路：（1）從左行星排2進(jìn)入左最終傳動(dòng)1驅(qū)動(dòng)左側(cè)履帶行走；（2）從右行星排6進(jìn)入右最終

7、傳動(dòng)7驅(qū)動(dòng)右側(cè)履帶行走。,（一）動(dòng)力傳遞,（二）工作原理,各行星排轉(zhuǎn)速方程式：nt+k1nm-(1+k1)nl=0（1）nt+k2nl-(1+k2)n0=0（2）nt-(1+k3)nr=0（3）由方程組可得：nl=(k1nm+(1+k2)n0)/(1+k1+k2)nr=(1+k1)(1+k2)n0k1k2nm)/(1+k1+k2)(1+k3),1.直線行駛條件,轉(zhuǎn)向馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)機(jī)器直線行駛，即：nm=0時(shí)nl=nr機(jī)器直線行駛條件：k1=k3,2.轉(zhuǎn)向?qū)ΨQ條件,轉(zhuǎn)向馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一邊履帶速度增加量與另一邊履帶速度減少量相等；當(dāng)機(jī)器停止時(shí)，機(jī)器能原地轉(zhuǎn)向，即：n0=0時(shí)nl=-nr機(jī)器轉(zhuǎn)向?qū)ΨQ條件：k2=k3+1,3.機(jī)器轉(zhuǎn)向時(shí)兩側(cè)履帶平均速度,機(jī)器轉(zhuǎn)向時(shí)的平均速度僅與中央傳動(dòng)速度n0有關(guān)，而與轉(zhuǎn)向馬達(dá)的速度nm無(wú)關(guān)。,六、最終傳動(dòng),（一）雙級(jí)直齒輪最終傳動(dòng),（二）有行星減速的最終傳動(dòng),第一級(jí)為圓柱齒輪減速，第二級(jí)為行星齒輪減速。行星傳動(dòng)承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)尺寸可減小，零部件受力均勻；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。,復(fù)