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正交曲線坐標(biāo)系,適應(yīng)不同邊界形狀,三組曲面族方程：,正交曲線坐標(biāo)系：,柱坐標(biāo)系：,Cylindrical coordinates,球坐標(biāo)系：,Spherical coordinates,矢端曲線的切線矢量,拉梅系數(shù),，,，,證明：,證畢,考慮到,坐標(biāo)曲線的弧微分,Cylindrical coordinates,Spherical coordinates,梯度,證明：,梯度,考慮到 沿等值面 的外法線方向（即 ）,以及,證畢,散度,矢量,證明：,考察第項,散度,同理可得,證畢,旋度,證明：,考察第項,同理可得,合并：,柱坐標(biāo)系,Cylindrical coordinates,柱坐標(biāo)系,Cylindrical coordinates,Kreyszig p523,Kreyszig p588(5),球坐標(biāo)系,Spherical coordinates,球坐標(biāo)系,Spherical coordinates,Kreyszig p580(5),Kreyszig p588(7),
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