1、PLC程序編制與調(diào)試,任 務(wù) 提 出,任 務(wù) 目 標(biāo),相 關(guān) 知 識(shí),任 務(wù) 分 析,任 務(wù) 實(shí) 施,任 務(wù) 訓(xùn) 練,項(xiàng)目1 電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)編程與實(shí)現(xiàn),一.任務(wù)提出,三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)是電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的典型控制系統(tǒng)，在其他復(fù)雜控制系統(tǒng)中我也經(jīng)常用到，所以我們必須掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。,1、了解聯(lián)鎖控制的意義。 2、掌握PLC聯(lián)鎖控制的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。 3、掌握堆棧操作指令的應(yīng)用。,1、知識(shí)目標(biāo),二. 任務(wù)目標(biāo),1. 掌握PLC的接線。 2、能夠熟練運(yùn)用編程軟件進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。 3、經(jīng)歷接受任務(wù)，制定計(jì)劃的過(guò)程，初步學(xué)會(huì)獲取和分析專業(yè)信息并尋找解決問(wèn)題的途徑，初步

2、具有提出問(wèn)題、分析問(wèn)題的能力，發(fā)展批判性思維和創(chuàng)造性想象的能力。,2、能力目標(biāo),二. 任務(wù)目標(biāo),1、對(duì)本學(xué)科感興趣，積極動(dòng)手參與，學(xué)會(huì)與他人交流與溝通； 2、有強(qiáng)烈的責(zé)任心和安全意識(shí)，養(yǎng)成安全文明生產(chǎn)的習(xí)慣。 3、愛(ài)好本職工作，遵守工廠的各項(xiàng)規(guī)章制度，具有良好的職業(yè)道德。,3、素質(zhì)目標(biāo),二. 任務(wù)目標(biāo),1.基本知識(shí),(1) PLC聯(lián)鎖控制,三.相關(guān)知識(shí),在生產(chǎn)機(jī)械的各種運(yùn)動(dòng)之間，往往存在著某種相互制約或者由一種運(yùn)動(dòng)制約著另一種運(yùn)動(dòng)的控制關(guān)系，一般均采用聯(lián)鎖控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。,圖2-6聯(lián)鎖（互鎖）控制梯形圖,互鎖控制方式經(jīng)常用于控制電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、機(jī)床刀架的進(jìn)給與快速移動(dòng)、橫梁升降及機(jī)床卡具

3、的卡緊與放松等一些不能同時(shí)發(fā)生運(yùn)動(dòng)的控制。,操作指令,表2-5 堆棧操作指令的格式,三.相關(guān)知識(shí),操作指令編程舉例 例1 電路塊串聯(lián)指令編程 假定輸入I0.0常開(kāi)與I0.1常閉并聯(lián)，I0.2常開(kāi)與I0.3常開(kāi)并聯(lián)，并聯(lián)后再串聯(lián)輸出到Q0.0。,圖2-7 邏輯塊“與”操作編程舉例,三.相關(guān)知識(shí),例2 電路塊并聯(lián)指令舉例 假定輸入I0.0常開(kāi)與I0.2常開(kāi)串聯(lián)，I0.1常閉與I0.3常開(kāi)串聯(lián)，串聯(lián)后再并聯(lián)輸出到Q0.0。,圖2-8 邏輯塊“或”操作編程舉例,三.相關(guān)知識(shí),例3 堆棧操作指令編程 假定某邏輯控制梯形圖程序如圖2-9a所示，則與此對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表指令如圖2-9b所示。,圖2-9 邏輯堆棧操

4、作指令編程舉例,三.相關(guān)知識(shí),如圖2-10所示，繼電器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路。電路中通過(guò)接觸器KM聯(lián)鎖避免主電路的相間短路，工作安全。由按鈕SB聯(lián)鎖實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的直接起動(dòng)，操作方便。,圖2-10 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路,四.任務(wù)分析,圖2-11 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)工作原理,四.任務(wù)分析,1. 當(dāng)接通三相電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)M不運(yùn)轉(zhuǎn)。 2. 當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)M連續(xù)正轉(zhuǎn)。 3. 當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)M連續(xù)反轉(zhuǎn)。 4. 當(dāng)按下停止按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。 5. 熱繼電器作過(guò)載保護(hù)，F(xiàn)R觸頭動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)立即停止。,設(shè)計(jì)PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制要求如下：,四

5、.任務(wù)分析,表2-6 輸入/輸出地址分配,五.任務(wù)實(shí)施,1、分配輸入/輸出地址，畫(huà)出PLC外部接線圖,根據(jù)電路要求，輸入/輸出地址分配見(jiàn)表2-6，PLC外部接線如圖2-12所示。,圖2-12 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的PLC外部接線,五.任務(wù)實(shí)施,2、設(shè)計(jì)程序 根據(jù)控制電路的要求，在計(jì)算機(jī)中編寫(xiě)程序，程序設(shè)計(jì)如圖2-13所示。,圖2-13 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的控制程序 a)梯形圖 b)語(yǔ)句表,五.任務(wù)實(shí)施,3、安裝配線 應(yīng)用可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-1/2安裝調(diào)試。,五.任務(wù)實(shí)施, 連接好PLC輸入輸出接線。 錄入程序并下載到PLC中，使PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。 使PLC進(jìn)入梯形圖監(jiān)控狀態(tài) 不做任何操作，觀察I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、Q0.0、Q0.1的狀態(tài)； 交替按下正反轉(zhuǎn)按鈕及停止按鈕，觀察I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、Q0.0、Q0.1的狀態(tài)。 操作過(guò)程中同時(shí)觀察輸入輸出狀態(tài)指示燈的亮滅情況。,