1、CNC程式指令代碼,培 訓 目 標,正確認識程序指令代碼，理解指令的具體含義。,培 訓 內(nèi) 容,1.1常用功能字 1.2宏程序,1.1 常 用 功 能 字,1.1.1 準備功能G指令 1.1.2 輔助功能M指令 1.1.3 其他功能指令 1.1.4 常用指令的應用,1.1.1 準備功能G指令,1.1.2 輔助功能M指令,1.1.3 其他功能指令,注意：帶*的指令數(shù)值后要加“.”如：F200.表示200mmpm. F200則變成0.2mmpm，相差1000倍！,1.1.4 常用指令的應用,(1). G00 快速點定位 G00 X_ Y_; G00 Z_;,N01 T14M06(EMC-12A)

2、G54G90G00S8000M03 G68G90X0.Y0.R0. G00X-12.994Y4.25 G43H14Z30. M08 Z6.1 G01Z.1F3000. X-4.988F2000. X32.994 G00Z30. G69 M05 M09 G91G28Z0. G91G28X0.Y0.,(2). G01直線插補 G01X_ Y_ ;,N01 T12M06(EMC-10A) G54G90G00S8000M03 G68G90X0.Y0.R0. G00X75.Y-5. G43H12Z30. M08 Z3. G01Z-6.F2000. X65.F1600. X-5. Y55. X65. Y-

3、5. G00Z30. G69 M05 M09 G91G28Z0. G91G28X0.Y0.,(3). G02,G03圓弧插補指令 順圓插補 G02 X_ Y_ I_ J_ F_; G02 X_ Y _ R_ F_; 逆圓插補 G03 X_ Y_ I_ J_ F_; G03 X_ Y _ R_ F_;,圖示:,N01 T12M06(EMC-10A) G54G90G00S0M03 G68G90X0.Y0.R0. G00X75.Y-5. G43H12Z30. M08 Z3. G01Z-6.F3000. X65.F300. X-5. Y45. G02X5.Y55.I10.J0. G01X65. Y-5

4、. G00Z30. G69 M05 M09 G91G28Z0. G91G28X0.Y0.,(4). G04暫停 G04 P_; G04 X_; P,X代表暫停的時間(秒) 如: G04 P3000; G04 X3.; 都表示暫停3秒,(5). G10程式數(shù)據(jù)輸入 1.輸入工件坐標零位 G90G10 L2 P n X_ Y_ Z_ A_ B_ C_; n=0 : G53 n=1 : G54 n=2 : G55 n=3 : G56 n=4 : G57 n=5 : G58 n=6 : G59,(6). 輸入刀具長度補償 G10 L10 P_ R_; (7). 輸入刀具半徑補償 G10 L12 P_

5、R_; P: 刀補號 R: 刀補值,(8) G68坐標旋轉(zhuǎn)指令,當編程時工件的擺放與實際加工時工件的擺放不同時, 要用到此指令旋轉(zhuǎn)加工坐標,格式 G68X_Y_R_;開始旋轉(zhuǎn)坐標系 .坐標系旋轉(zhuǎn)模式 . G69 坐標系旋轉(zhuǎn)取消,含義 X_Y_ 旋轉(zhuǎn)中心坐標。 R_旋轉(zhuǎn)角度，正值是逆時針方向。 最小角度0.001度，角度范圍：-360360.,圖解,實例,注意! 每段開頭使用G68旋轉(zhuǎn)指令，段尾必須要有G69取消,(9) 刀補指令,概念 程序的軌跡加上補償量后形成新的軌跡,好處 - 粗加工時，可有意改變刀具半徑補償值，則可用同一刀具同一程序完成不同切削余量的加工。 - 精加工時，可有意改變刀具半

6、徑補償值，滿足不同加工精度的要求,格式 G01G41D_X_Y_F_; 或 G01G42D_X_Y_F_; . G40;,含義 D_:刀補號碼，即機床內(nèi)存中刀補的數(shù)值， 如D41代表了在刀補內(nèi)存表中第41號刀具的半徑值。 X_Y_:刀補起始點。 F_:切削進給。,使用G41和G42, 必須有G40取消,圖解,左側刀補(G41) 右側刀補(G42),從刀具壽命，加工精度，表面粗糙度而言， 順銑效果，比較好，一般用G41.,實例,T1(EMC-16A) M06 G54G90G00S6000M03 G00X0.Y-24. G43H1Z30. M08 Z3. G01Z-6.F3000. G41D80Y

7、-8.F1270. Y0. Y40. Y48. G40Y64. G00Z30. M05 M09,(10). G28 指令,格式 G28G91Z0.主軸回到機床Z原點 G28G91X0.Y0.主軸回到機床X, Y原點,(11). G30 指令,格式 （僅應用於臥式機） G30G91Z0.主軸回到機床換刀處Z原點 G30G91X0.Y0.主軸回到機床換刀處X, Y原點,(12). 換刀指令,實例,M05 M09 G28G91Z0. G28G91X0.Y0. N10T01(EMC-16A) M06 T02 G54G90G00S6000M03,關切削液,主軸停轉(zhuǎn),主軸回到機床Z原點,主軸回到機床X,

8、Y原點,呼叫 1 號刀,換刀,2號刀準備,刀調(diào)出后主軸主軸順時針旋轉(zhuǎn), 轉(zhuǎn)速S = 6000,換刀前準備,(13). T與H指令,實例,T與H的數(shù)值必須一樣，否則會引致加工深度錯誤, 甚至撞機。,T01(EMC-16A) M06 T02 G54G90G00S6000M03 G00X30.Y40. G43H01Z30. M08,T是刀號, T01(EMC-16A) 即1號刀 名字是 EMC-16A,H01是刀長補償號， 其數(shù)值由操作者量取刀長后, 輸入機床內(nèi)存刀長補償號的位置。,(14). G81點孔指令,格式 G81G98X_Y_Z_R_F_; 或 G81G99X_Y_Z_R_F_; 開始鉆孔

9、 . G80; 取消鉆孔,含義 X_Y_:孔的位置坐標。Z_:點孔深度。 R_:以G00快速到R處。F_:切削進給。,圖解,用G98時，退刀到Initial level, 如Z30. 用G99時，退刀到R處，如R3., 即Z的高度為3.,實例,T02(CTR-5) M06 G54G90G00S1783M03 G00X22.6Y-31. G43H02Z30. M08 G81G98X22.6Y-31.Z-1.R3.F107. X7.6Y-41. X7.6Y-481. X22.6Y-491. X37.6Y-481. Y-41. G80 G00Z30. M05,呼叫 2 號刀 換刀 主軸轉(zhuǎn)動 移到第一

10、點XY坐標 移到安全高度30. 開冷卻液 作完第一孔回到30. 作完第二孔回到30. 作完第三孔回到30. 作完第四孔回到30. 作完第五孔回到30. 作完第六孔回到30. 停止鑽孔 回到安全高度30. 主軸停轉(zhuǎn),(15). G83啄孔指令,格式 G83G98X_Y_Z_R_Q_F_;或 G83G99X_Y_Z_R_Q_F_;開始鉆孔 . G80; 取消鉆孔,含義 X_Y_:孔的位置坐標。Z_:鉆孔深度。 R_:以G00快速到R處。F_:切削進給。 Q_:每次切削進給的切削深度。,圖解,用G98時，退刀到Initial level, 如Z30. 用G99時，退刀到R處，如R3., 即Z的高度為

11、3.,實例,T02(CTR-5) M06 G54G90G00S1783M03 G00X22.6Y-31. G43H02Z30. M08 G83G98X22.6Y-31.Z-10.R3.Q1.5F107. X7.6Y-41. X7.6Y-481. X22.6Y-491. X37.6Y-481. Y-41. G80 G00Z30. M05,呼叫 2 號刀 換刀 主軸轉(zhuǎn)動 移到第一點XY坐標 移到安全高度30. 開冷卻液 作完第一孔回到30. 作完第二孔回到30. 作完第三孔回到30. 作完第四孔回到30. 作完第五孔回到30. 作完第六孔回到30. 停止鑽孔 回到安全高度30 主軸停轉(zhuǎn),Z : 鑽

12、孔深度 R: 參考點的高度 F: 進給速度 P:在孔底暫停的時間,(16). G73啄孔 G73G98X_Y_Z_R_P_Q_F_;,(17). G84攻牙指令,格式 G84G98X_Y_Z_R_Q_F_;開始攻牙 . G80; 取消攻牙,含義 X_Y_:孔的位置坐標。 Z_:鉆孔深度。 R_:以G00快速到R處。F_:切削進給。 Q_:每次切削進給的切削深度。,圖解,用G98時，退刀到Initial level, 如Z30. 用G99時，退刀到R處，如R3., 即Z的高度為3.,實例,T02(TAP-3) M06 G54G90G00S1200M03 G00X0.Y0. G43H02Z30.

13、M08 M80S1200 / M29S1200 G84G98X0.Y0.Z-8.R3.Q2.F600. G80 G00Z30. M05,呼叫 2 號刀 換刀 主軸轉(zhuǎn)動 移到第一點XY坐標 移到安全高度30. 開冷卻液 Matsuura / Howa機必備攻牙格式 作完后回到Z30. 停止鑽孔 回到安全高度30 主軸停轉(zhuǎn),注: F=Sx螺距,(18). G84攻牙( 三菱 機專用) G84G98X_Y_Z_R_Q_ F_，R 1; R1:同期式選擇（R0時，F(xiàn)為切削進給速度） F: 鏍距 Q:每次進刀深度,(18). G77攻牙( Brother 機專用) G77G98X_Y_Z_R_I_Q_S

14、_; I: 鏍距 S:轉(zhuǎn)速 Q:每次進刀深度,(20). G86鏜孔 G86X_Y_Z_R_P_F_K_; K:重覆鏜孔次數(shù),(19). G85鏜孔 G85X_Y_Z_R_P_F_;,M輔助功能代碼,M98: 調(diào)用子程序 M99: 反回主程序 格式: M98 P_； 后跟要調(diào)用的子程序號 調(diào)用的次數(shù),例： O2000(26-D0134*REV A*2000*HM4 ) G90G10L2P0X0.Y0.Z0. M31 M18 M100A2. M601 M98P3451 M98P3452 M602 M102 M17 M30,(21).,原因分析: A員工下午上班來修工件,使用了G54G90X-31

15、9.Y-141.Z-100.快速定位,因做前一款工件時已讀入G54的坐標值,在使用這一指令時G54沒有清零,導致刀具撞到夾具.,撞機案例,常用檢查格式:,G00G54G90X0.Y0.,主程序的結構,M98: 子程序調(diào)出,M30: 程序結束,. M98P3451 . . M98P3452 . M30,主程序,子程序一,子程序二,M99: 返回主程序,M輔助功能代碼,程式中常見的M代碼 M00暫停 M01選擇性暫停 M03主軸正轉(zhuǎn) M04主軸反轉(zhuǎn) M05主軸停止 M06換刀 M08切削液開 M09切削液關 M17開門 (HOWA) M18關門 (HOWA) M19主軸定向停止 M30程序結束,G

16、28G91Z0. G28G91X0.Y0. M01 N01 T00M06 (CTR-5) G54G90G00S5000M03 G68G90X0.Y0.R0. G00X-5.Y-35.5 G43H00Z30. M08 G81G98X-5.Y-35.5Z-7.R-3.F1000. G80 G00Z30. G69 M05 M09 G91G28Z0. G91G28X0.Y0. M30,與Howa機分度頭相關的指令 M178 分度頭復位 M179 分度頭轉(zhuǎn)動 M181 選擇初始角度 M180 選擇第一個角度; 還 有序號累加的功能,程式中若連續(xù)出現(xiàn)n個M180,那麼 分度頭會轉(zhuǎn)到第n個角度.,應用舉例:

17、 M178; M181; M180; M180; M179; 如果分度頭設定的第一個角度是30度,第二個角度是45度,第三個角度是90度.那麼分度頭轉(zhuǎn)到第二個角度45度.,與HOWA機新機分度頭相關的指令 M100 分度頭復位 M101 分度頭轉(zhuǎn)到第一個角度(參數(shù)中已 設好的) M102 二. M103 三. M104 四. M105 五.,M73刀套進到換刀位置 M74刀套后退 M601,M602聯(lián)臺指令(HOWA) M60 轉(zhuǎn)臺指令(Howa) M410調(diào)出工作臺2 (Borther) M411調(diào)出工作臺1 (Borther),1.2宏 程 序,1.2.1宏程序定義及好處 1.2.2宏程序

18、的適用範圍 1.2.3常用字符 1.2.4條件分支語句- IF語句 1.2.5循環(huán)語句- WHILE語句,宏程序應用實例：走槽,*普通程序特點: 重復語句多 藍顏色程序段之間 的X,Y 值都是一樣 2. 程序長，由於機床的硬盤容量有限，過長的程序甚至不能輸入機床,*宏程序特點: 減少重復語句， 縮短程序長度,1.2.1宏程序定義及好處,定義 - 宏程序是用變量，算術或邏輯表達式，分支或循環(huán)語句，開發(fā)出一些通用程序去走槽，打孔等。 好處 - 能有效地減少重復語句，縮短程序長度，解決了因機床硬盤容量有限而程序不能輸進機床的問題。,1.2.2宏程序的適用範圍,適用范圍 - 宏程序能直接用於主程序或子

19、程序。 - 電腦連臺加工(DNC)不能調(diào)用有宏程序的程序。,1.2.3常用字符,1.2.4條件分支語句- IF語句,IF條件表達式 GOTOm; . . 若條件滿足 Nm G00G91X10.0; .,格式,若條件不滿足,m=1,2,3,條件,是變量，一般變量范圍是#1#33,實例 飛面程序：從5.2mm 的余量加工到0.2mm 的余量,變量#1的起始值是5.2,條件: 如變量#1小于0.2 執(zhí)行程序段N11,如條件不滿足, 即#1大于0.2, 則執(zhí)行此程序段 “”,以#1 =#1-1. 判斷#1 的值, 若#1仍然不滿足條件，則重複執(zhí)行 程序段 “” ，之后再用#1 =#1-1. 判斷#1

20、的值； 若#1已滿足條件，即#1小于0.2， 則執(zhí)行程序段N11 ，退出循環(huán),若條件滿足,格式,是變量，一般變量范圍是#1#33,若條不件滿足,條件,WHILE條件表達式 DO m; . . END m; .,m=1,2,3,1.2.5循環(huán)語句- WHILE語句,實例 飛面程序：從5.2mm 的余量加工到0.2mm 的余量,變量#1的起始值是5.2,條件: 當變量#1大于0.2 執(zhí)行程序段 “”,當條件滿足, 即#1大于0.2, 則執(zhí)行此程序段 “”,以#1 =#1-1. 判斷#1 的值, 若#1仍然滿足條件，則重複執(zhí)行 程序段 “” ，之后再用#1 =#1-1. 判斷#1 的值； 若#1已不滿足條件，即#1小于0.2， 則執(zhí)行程序段END1 ，退出循環(huán),練習:,編寫下圖程式. 材料: AL 6061-T6,O2168 G10G90L2P0X0.