1、1.1 液壓傳動的基本原理,液壓傳動：,利用液壓油作為工作介質(zhì)，通過動力元件（油泵），將機械能轉(zhuǎn)換為密封系統(tǒng)中油液的壓力能，通過管道、控制元件，借助執(zhí)行元件，并將油液的壓力能又轉(zhuǎn)換為機械能驅(qū)動負載，實現(xiàn)動力傳動的一種傳動方式。,1.1.1 液壓傳動的發(fā)展與應(yīng)用,第一階段：17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)。,1795年英國約瑟夫布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在倫敦用水作為工作介質(zhì),以水壓機的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上,誕生了世界上第一臺水壓機。1905年將工作介質(zhì)水改為油,又進一步得到改善。,(1)液壓傳動的發(fā)展史,第二階段：20世紀30年代，

2、由于工藝制造水平提高，開始生產(chǎn)液壓元件，并率先應(yīng)用于機床,第三階段：20世紀50-70年代，工藝水平有很大提高，液壓與氣壓技術(shù)迅速發(fā)展，滲透到國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域：從空中到水下，從軍用到民用，從重工業(yè)到輕工業(yè)。,(1)液壓傳動的應(yīng)用,由于液壓傳動具有很多優(yōu)點，現(xiàn)將機械的、電氣的、氣動的、液壓的形式組合起來運用四位一體，使這種新技術(shù)發(fā)展得很快，液壓技術(shù)在各種工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。,軋鋼機組,海底石油探測平臺固定,煤礦礦井支承,液壓裝載、起重、挖 掘,液壓裝載、起重、挖 掘,液壓裝載、起重、挖 掘,數(shù)控機床,1.1.2 液壓傳動的工作原理,1.1.3 液壓傳動系統(tǒng)的組成及圖形符號,（1）液壓傳動系

3、統(tǒng)的組成,1）動力元件：液壓泵，將機械能轉(zhuǎn)化成液壓能；,2）執(zhí)行元件：液壓缸或液壓馬達，將液壓能重新轉(zhuǎn)化成機械能；,組成：,3）控制元件：各種液壓控制閥，包括方向閥、壓力閥和流量閥等，主要用于控制流體的方向、壓力和流量，以保證執(zhí)行元件完成預(yù)期的工作任務(wù)。,4）輔助元件：油箱、油管、濾油器等，作用是創(chuàng)造必要條件，保證系統(tǒng)正常工作。,5）傳動介質(zhì)：指工作液體，它可作為傳遞運動和動力的載體。,（2）液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號要求 圖1.5,1）符號只能表示元件的職能，連接系統(tǒng)的通路，不表示元件具體的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也不表示元件在機器中的實際安裝位置。,2）元件符號內(nèi)的油液流動方向用箭頭表示，線段兩端都有箭頭的，表示流動方向可逆。,3）符號表示的是元件的靜止位置或中間零位置，當(dāng)系統(tǒng)的動作另有說明時除外。,1.1.4 液壓傳動的優(yōu)缺點,（1）優(yōu)點,1）可以在運行過程中實現(xiàn)大范圍的無極調(diào)速；,2）在同等輸出功率下，液壓傳動裝置體積小、重量輕、運動慣量小、動態(tài)性能好；,3）無間隙傳動，運動平穩(wěn)；,4）便于實現(xiàn)自動工作循環(huán)和自動過載保護；,5）液壓元件有自我潤滑作用，延長使用壽命；,（2）缺點,1）損失大、效率低、發(fā)熱大；,2）漏