1、伺服驅動器報警處理,本資料以山洋電氣的R系列交流伺服驅動器為基礎，對伺服驅動器產(chǎn)生故障報警的處理程序進行描述。,對于山洋電氣的Q系列驅動器，報警號與R基本相同，但相對應的參數(shù)編號不同 對于山洋電氣的PY系列驅動器，報警號及參數(shù)編號不同。,產(chǎn)生某一報警的原因多種多樣，無法一一詳述。 本資料僅僅根據(jù)經(jīng)驗，對常見的原因及解決方法作敘述。 更進一步的處理，請參考山洋電氣的說明書。,1,報警號： 43再生電阻異常 63主電源欠相 85編碼器初始化異常,驅動器常見報警：,（PY驅動器：J,A,8號報警）,2,報警號：21過電流,（PY驅動器：1號報警）,可能的原因 UVW短路,現(xiàn)象 1. 驅動器UVW短路

2、 2. 馬達UVW短路 3. 馬達繞線耐壓不良 此時，常溫測量繞線電阻無異常，馬達低速可以旋轉，但高速旋轉時出現(xiàn)過電流報警,解決方法 請送往山洋修理中心進行修理。 修理費用會較高。對于繞線異常的產(chǎn)品，可能修理費超過新買一只馬達。,說明 馬達短路或耐壓不良可能見于加工中心等機械，由于切削液、切削油的霧化,侵入 馬達內部（或接頭內部）。 請做好防油防水措施 注意：客戶不可以自行對驅動器或伺服馬達進行耐壓測試，否則可能損壞產(chǎn)品。,3,報警號：61過電壓,（PY驅動器：5號報警）,可能的原因 電源電壓波動大，瞬間超過最高電壓的規(guī)格。 負載慣量較大，停止時的反饋電壓造成直流母線電壓升高。,現(xiàn)象 上述第二

3、種現(xiàn)象在負載慣量大、起停頻繁的設備偶有發(fā)生,解決方法 原先不使用再生電阻的場合，追加外置再生電阻。 檢查再生電阻的設置，參數(shù)sy 0B是否已設置成01（使用外置再生電阻）？ 加強對輸入電壓的管理，使用UPS設備等。 再次審視機械的設計（能否減小負載慣量？），重新規(guī)劃運動曲線（減速時 的加速度能否減?。?4,報警號：62主回路電壓不足,（PY驅動器：9號報警）,可能的原因 限流電阻(RRS)斷路 DL1-DL2之間的短路片未接或松動 電源進線與其他大功率設備（空壓機等）連接在一起，電源總線較細。大功率 設備起動瞬間，電壓過低。,現(xiàn)象 絕大多數(shù)62報警的驅動器，進行檢修后發(fā)現(xiàn)限流電阻被燒壞,解決方

4、法 請送往山洋修理中心進行維修。,說明 由于電容,電動機(電感)等原件的存在,投入電源的瞬間電路中通過很 高的電流，有時高達平常時的100倍，它可能造成開關的燒損，保險 絲溶斷，電氣部品損壞等，必須加以限制。 限流電阻的作用是限制投入電源瞬間的電流。 頻繁地開,關電源,造成限流電阻一直工作,持續(xù)流過高電流而燒壞. 電源的ON-OFF次數(shù)不能超過 5次/小時。,5,報警號：A2絕對值編碼器電池異常,可能的原因 絕對值編碼器使用前必須先對 絕對值編碼器清零。R系列馬達使用絕對值編碼器,解決方法 方法1. 驅動器默認 由CN1的 35號腳 輸入信號來進行 絕對值編碼器清零 要使用其他管腳進行清零時，

5、請改變 Gr 9.03 的設定值。 注意點：伺服第一次上電后使用一次后，在以后的使用過程中必須保證此管腳不工作。 否則伺服的原點會發(fā)生改變。 方法2. 不想專門配線來進行清零時： 上電后將參數(shù)Gr 9.03 的值設定為 01 一次，然后改回默認參數(shù) 06 操作順序： 按MODE鍵數(shù)次，直至顯示 Gr 0.00 按動 上/下及移動鍵改變顯示為 Gr 9.03 長按 WR鍵后松開，顯示當前的設定內容 按動 上/下及移動鍵，更改內容，更改為 01 長按 WR鍵后松開，設定內容閃動3次后停止閃動 重復 步驟，在步驟時將設定內容恢復為 06 電源OFF-ON一次后OK,6,報警號：b4絕對值編碼器單圈計

6、數(shù)異常,可能的原因 使用R系列馬達時，編碼器信號受到干擾,現(xiàn)象 有時可見于馬達轉速低于50rpm時可以運轉，速度高時報警B4,解決方法 必須加強抗干擾措施。 如右圖所示，馬達電機線的接地線一定要 與驅動器相連。 編碼器線必須采用雙絞屏蔽電纜。按正確 顏色接線。 編碼器屏蔽線必須與驅動器CN2口外殼相連,說明 R馬達的編碼器是省配線絕對值編碼器。 編碼器與驅動器之間的反饋形式是 采用通信 方式，反饋位置數(shù)據(jù)。 若編碼器的反饋信號受到干擾，容易造成 數(shù)據(jù)丟失，編碼器報錯,7,報警號：d2位置脈沖頻率異常,可能的原因 位置指令脈沖數(shù)字濾波器的設置值不合理,現(xiàn)象 采用R系列電機，采用默認設置的情況下，

7、馬達轉速高于1200rpm左右時，可能產(chǎn)生 此報警。,解決方法 計算輸入脈沖的寬度，合理設置參數(shù) Gr8.13 計算方法請參考 ：濾波器計算,說明 R馬達的編碼器分辨率由以往馬達的8000線提高到了131072線。 因此，發(fā)送的脈沖數(shù)量增加，脈沖寬度大為減小。 在驅動器默認的位置指令脈沖數(shù)字濾波器（Gr8.13)下，脈沖寬度最小為834ns 馬達速度提高后，正常的脈沖被過濾掉。產(chǎn)生報警,8,報警號：94編碼器CRC異常,可能的原因 編碼器的多轉數(shù)據(jù)被清零，造成編碼器上電自檢錯誤,現(xiàn)象 使用R2AA*H00電機（增量式系統(tǒng)用絕對值編碼器）時，若對編碼器進行 了清零處理，可能產(chǎn)生此報警。,解決方法

8、 將驅動器參數(shù)Gr C.08的值設定為01，則不會產(chǎn)生此報警 （默認設定值為00）,說明 對于R2AA*H00電機，并不存在多圈數(shù)據(jù)，清零時可能造成94報警 對于R2AA*P00電機，存在著多圈數(shù)據(jù)，可根據(jù)需要選擇是否清零,9,報警號：E2EPPROM內部參數(shù)異常,可能的原因 參數(shù)異常,現(xiàn)象 上電即顯示E2報警，寫入標準參數(shù)后也不能恢復,解決方法 請送往山洋修理中心進行修理。,說明 通過R-setup軟件往伺服驅動器中寫入?yún)?shù)的途中，若發(fā)生電源中斷，可能會造成參數(shù)不正常，E2報警。 寫入?yún)?shù)途中請注意不可斷電,10,報警號：E6參數(shù)異常,（PY驅動器：P號報警）,可能的原因 驅動器中寫入了異常參數(shù),現(xiàn)象 驅動器中寫入錯誤的參數(shù)后重新上電，顯示 E6報警。 特別是PY驅動器，用手操器選擇馬達型號后，由于馬達型號與驅動器不匹配， 產(chǎn)生報警,解決方法 寫入正確的參數(shù)。 正確的參數(shù)請向代理店咨詢。 P