1、一單元結(jié)構(gòu)和設(shè)計，閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾和反饋(一交時)，普通高中課程標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)教材一般技術(shù)要求2，閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾和反饋，干擾因素，反饋，功能模擬方法，黑盒方法，閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾和反饋，想想：在飛機(jī)上移動時為什么要順風(fēng)順?biāo)空n程介紹、閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾和反饋、干擾因素、本課研究閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾和反饋。閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾和反饋，案例1:騎自行車逆風(fēng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾和反饋，a)什么是干擾因素：1。干涉元素的概念：控制系統(tǒng)中除輸入量(給定值)外，導(dǎo)致控制裝置變更的各種元素稱為干涉元素。閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾和反饋，立即移動：在冰箱的溫度控制系統(tǒng)中，以下情況是影響溫度控制的干擾因素嗎？(1)打開冰箱

2、門。如果外面的熱氣進(jìn)入冰箱，箱子里的溫度變化就會成為阻礙因素。閉環(huán)控制系統(tǒng)干擾和反饋，(2)冰箱所在房間的溫度從20變化到32的干擾因素。(3)把熱菜或熱飯放在冰箱里。屬于干涉因素。閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾和反饋，嚴(yán)格地說引起了環(huán)境溫度的變化，但這種變化一般有利于冰箱的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)，不是干擾因素。(4)在冰箱外面放一盆冷水。閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾和反饋，考慮：下表列出的控制系統(tǒng)中可能的干擾因素是什么？自動扶梯承載的重力，馬達(dá)輸出電壓的波動，齒輪之間的摩擦等。滑輪組摩擦，馬達(dá)電源波動等，繩子和滑輪，重物的重力。外部環(huán)境溫度變化，溫室隔熱層保溫性變化等植物排出的二氧化碳，溫室效應(yīng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾和反饋，案例

3、研究：電視工作。電視的畫面障礙往往是由外部磁場的干擾引起的。冰箱、空調(diào)、電扇、熒光燈布置得很近。他們是電視機(jī)正常工作的干擾因素?？朔@種干擾的方法是把家電遠(yuǎn)離電視。閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾和反饋，2 .克服干擾的基本方法：a .消除干擾不能在飛機(jī)上使用通信工具。b .干擾遠(yuǎn)離其他電子設(shè)備。c .提高控制系統(tǒng)性能閉環(huán)控制系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾和反饋，2)反饋，1。什么是反饋(feedback)？在控制系統(tǒng)中，通過適當(dāng)?shù)臋z測裝置將輸出量返回到輸入部，與輸入量進(jìn)行比較的過程是反饋(feedback)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾和反饋，2 .反饋方法：反饋控制是一段時間或結(jié)束后的后續(xù)控制，主要是總結(jié)下一階段計劃實(shí)

4、施的經(jīng)驗(yàn)，但往往是管理控制任務(wù)的主要形式。例如投訴和反饋、消息反饋、意見反饋、環(huán)境反饋、教育活動、超市反饋調(diào)查表、市場信息反饋系統(tǒng)、工作摘要、產(chǎn)品性能檢查、現(xiàn)代酒店控制方法等，閉環(huán)控制系統(tǒng)干擾和反饋、游戲：在黑板上畫兩個大臉、“四個公式”沒有眼睛。然后，請一位同學(xué)來“填滿眼睛”，閉上眼睛畫畫。位置錯誤或看起來不好。睜大眼睛畫。閉環(huán)控制系統(tǒng)干擾和反饋，控制過程，沒有反饋鏈接，不能修改和調(diào)整控制結(jié)果。單程的控制流。開環(huán)控制。1 .閉上眼睛畫：人類的大腦用手控制眼睛：人類的大腦手眼；閉環(huán)控制系統(tǒng)干擾和反饋，2 .睜開眼睛畫：人腦可以很好地畫出手的位置及其效果及時反饋到大腦中，大腦精確精確的控制孫怡眼

5、睛。在控制過程中，如果有反饋環(huán)，則將控制結(jié)果反饋給人腦，控制控制流，形成閉合環(huán)。這是閉環(huán)控制。，閉環(huán)控制系統(tǒng)干擾和反饋，立即執(zhí)行：分析“通過針引線”的動作過程，補(bǔ)充適當(dāng)案例，填寫下表。吳宣儀位置，人眼，線和針孔對齊，目標(biāo)位置(期望值)，眼睛，飛鏢實(shí)際上扔的位置，可以扔飛鏢和拖曳蠟燭的機(jī)器人，機(jī)器人的開關(guān)，對光敏感，力感應(yīng)傳感器，找到蠟燭然后關(guān)掉，冰箱，恒溫器設(shè)置溫度，溫度傳感器，溫度傳感器手開始在水杯上移動，同時人類的眼睛繼續(xù)觀察手和杯子的距離(輸入和輸出的差異)，人類的大腦(控制器)為了消除差異，起到了持續(xù)調(diào)整手的運(yùn)動的作用。 直到得到孫怡杯，整個過程也結(jié)束了。如上例所示，(負(fù))反饋產(chǎn)生的偏差是準(zhǔn)確完成人拿杯子的動作的關(guān)鍵。如果不能得到這個差異，整個動作也就沒有辦法結(jié)束了。這就是眼睛看起來渡邊杏的人拿不到杯子的原因。演示：閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾和反饋，1 .我們學(xué)會了干涉和反饋，克服干涉因素。但是，可以使用某些干涉因素。請查看資料，了解對此的情況。2.某個花農(nóng)在建小花店。畫