1、.,第二章 作業(yè)解答,P68 3題 用8位AD轉(zhuǎn)換器ADC0809與PC/ISA總線工業(yè)控制機(jī)接口，實現(xiàn)8路模擬量采集。請畫出接口原理圖，并設(shè)計出8路模擬量的數(shù)據(jù)采集程序。,答：,1、接口原理圖,EOC：H，轉(zhuǎn)換結(jié)束。 CS1對應(yīng)PORT1 CS2對應(yīng)PORT2,+5V,EOC,ALE,Vref(-),GND,START,Vref(+),CLK,ADC0809,D0-7,OE,C,B,A,IN0,IN7,CLK,ISA 總 線,Vcc,+5V,D0-7,D0-2,IOW,IOR,+,CS1,+,+,CS2,D7,.,2、 8路模擬量的數(shù)據(jù)采集程序流程圖,.,ADC0809 PROC NEAR

2、;近調(diào)用過程定義偽指令, ;用CALL偽指令調(diào)用過程 CLD ;0 DF(方向標(biāo)志)，地址增加 LEA DI，BUF MOV BL，00H ;設(shè)置ADC0809通道地址 MOV CX，8 ADC：MOVDX，PORT1 MOV AL，BL OUT DX，AL;ADC0809鎖存通道地址，并啟動AD轉(zhuǎn)換 MOVDX，PORT2 NOSC：INAL，DX TEST AL，80H JNZ POLLING; EOC=1，未開始轉(zhuǎn)換，等待 NOEOC：INAL，DX TEST AL，80H JZ NOEOC; EOC=0，正在轉(zhuǎn)換，等待,.,MOVDX,PORT1 IN AL，DX STOSBUF IN

3、C BL LOOPADC RET ADC0809ENDP,.,P68 10題 采用DAC0832和PC/ISA總線工業(yè)控制機(jī)接口。請畫出接口電路原理圖，并編寫DA轉(zhuǎn)換程序,MOV AL，00H MOV DX，PORT L： INC AL OUT DX，AL CALL DELAY JMP L,鋸齒波發(fā)生器,答：,.,第三章 作業(yè)解答,試用高級或匯編語言編寫下列各插補(bǔ)計算程序： (1)第一象限直線插補(bǔ)程序。 (2)第一象限逆圓弧插補(bǔ)程序。,P100 4題,答：(1) 第一象限直線插補(bǔ)程序,設(shè)內(nèi)存中三個單元XE、YE、FM分別存放直線終點橫坐標(biāo)、終點縱坐標(biāo)、加工點偏差。,data segment X

4、E DB xe YEDByz FMDB0 ZFDB0 dataends,MOVAL，XE ADDAL，YE MOVCL，AL ；CL存NXY LAB1：MOVAL，F(xiàn)M CMPAL，00H,.,JGELAB2 MOV ZF，03H MOV AX，F(xiàn)M ADD AX，XE MOV FM，AX JMPCONTROL LAB2： MOV ZF，01H MOV AX，F(xiàn)M SUB AX，YE MOV FM，AX CONTROL： DECCL JNZLAB1 RET,第一象限直線插補(bǔ)程序,.,(2) 第一象限逆時針圓弧插補(bǔ),程序(略),.,若加工第象限直線OA，起點O(0，0)，終點A(1l，7)。要求

5、： (1) 按逐點比較法插補(bǔ)進(jìn)行列表計算。 (2) 作出走步軌跡圖，并標(biāo)明進(jìn)給方向和步數(shù)。,P100 5題,答： (1) 按逐點比較法插補(bǔ)的計算列表,.,.,(2) 走步軌跡圖,.,設(shè)加工第一象限逆圓弧AB，起點A(6，0)，終點B(0，6)。要求： (1) 按逐點比較法插補(bǔ)進(jìn)行列表計算。 (2) 作出走步軌跡圖，并標(biāo)明進(jìn)給方向和步數(shù)。,P100 6題,答： (1) 按逐點比較法插補(bǔ)的計算列表,.,.,(2) 走步軌跡圖,.,三相步進(jìn)電機(jī)有哪幾種工作方式，分別畫出每種工作方式的各相通電順序和電壓波形圖。,P100 7 題,答：三相步進(jìn)電機(jī)有單三拍、雙三拍和三相六拍三種工作方式。,單三拍,(a)

6、 通電順序：ABCA,(b) 電壓波形,(2) 雙三拍,(a) 通電順序：ABBCCAAB,(b) 電壓波形,(3) 三相六拍,(a) 通電順序：AABBBCCCAA ,(b) 電壓波形,.,采用PC(1SA或PCI)總線和8255A設(shè)計x軸步進(jìn)電機(jī)和y軸步進(jìn)電機(jī)的控制接口，要求： (1)畫出接口電路原理圖。 (2)分別列出x軸和y軸步進(jìn)電機(jī)在三相單三拍、三相雙三拍和三相六拍工作方式下的輸出字表。,P100 8題,答：(1) 接口電路原理圖,.,(a) 三相單三拍工作方式下的輸出字表,(2) 輸出字表,(b) 三相雙三拍工作方式下的輸出字表,.,(c) 三相六拍工作方式下的輸出字表,.,第四章 作業(yè)解答,已知模擬調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為 試寫出相應(yīng)數(shù)字控制器的位置型和增量型控制算式，設(shè)采樣周期T = 0.2s。,P165 4題,答：,位置型控制算式為,增量型控制算式為,.,9已知被控對象的傳遞函數(shù)為 采樣周期T=1s，采用零階保持器。要求： (2)針對單位階躍輸入信號，設(shè)計最少拍有紋波系統(tǒng)D(z) ，并計算y(k)、u(k)、e(k)序列，畫出它們對時間變化的波形。,P165 9題(2),答：,.