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文檔簡介

1、一、實驗目的 1. 熟悉前饋一反饋調節(jié)系統(tǒng)的組成原理。 2. 掌握前饋一反饋調節(jié)系統(tǒng)的投運方法。 3. 掌握前饋一反饋調節(jié)系統(tǒng)的整定方法。,二、實驗接線,實驗九 前饋反饋調節(jié)系統(tǒng),水泵,水槽,電磁流量計,輪流量計,PT14,15V,水槽,實驗五、雙容水箱Smith預估控制實驗,H2,SP,反饋調節(jié)器 DTL321,被控參數H3,水槽,三、系統(tǒng)框圖,+,水槽,加法器 DJJ321,前饋調節(jié)器 DTL321,四、實驗步驟及實驗記錄,1. 接好實驗接線。,7. 啟動兩臺水泵。等待液位穩(wěn)定。,2. 將水龍頭1、2打開，其余關。,開關K搬到位置，調恒流器的輸出為4mA。 開關K搬到位置，調恒流器的輸出為

2、6.5mA。,4. 將調節(jié)器打到硬手動。調節(jié)手動撥盤，使其輸出表頭指示 2.5mA(25處),5. 拉出前饋調節(jié)器，將其正、反作用開關打到“反”位置。,6. 把調節(jié)器PID參數按下表設定為純比例控制。即作為靜態(tài)前饋補償調節(jié)器使用。,8. 當液位穩(wěn)定后（記錄儀畫直線），調調節(jié)器給定值旋鈕，使測量值指針與給定值指針對齊（即偏差eSPPV0），然后將調節(jié)器打到“自動”，再將開關K從搬到，加入干擾。,H2,SP,前饋調節(jié)器 DTL321,被控參數H3,水槽,+,水槽,9. 把每次記錄儀記下的曲線記入上表，看曲線是否達到“最佳補償”，若達到，則參數整定完畢。否則，反復仔細改變比例度值，重復步驟8整定第二次，第三次使干擾造成影響最小，以獲得最佳補償效果。,答：,五、回答思考題,1. 前饋一反饋混合調節(jié)系統(tǒng)同單純的反饋調節(jié)系統(tǒng)相比有何優(yōu)點？,2. 前饋一反饋混合調節(jié)系統(tǒng)與前饋系統(tǒng)相比有何優(yōu)點？,3. 前饋一

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