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1、有限元方法及其應(yīng)用,電話:3360 (025) 84890515,能源與動(dòng)力研究所202,講師:關(guān)玉普辦公室:333室,動(dòng)力大樓電話:(025)84890515 84892202-2333移動(dòng)電話能源與動(dòng)力研究所202電話:3360課程簡(jiǎn)介:本課程為專業(yè)選修課:航空航天推進(jìn)理論與工程動(dòng)力機(jī)械本課程是一門以現(xiàn)代力學(xué)和應(yīng)用數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)的應(yīng)用基礎(chǔ)課程,以計(jì)算機(jī)和技術(shù)為工具,旨在解決現(xiàn)代工程和科學(xué)技術(shù)中的力學(xué)問題,學(xué)習(xí)離散化理論和求解方程,并附有能源與動(dòng)力學(xué)院研究室Tel:(025)84890515課程簡(jiǎn)介,本課程內(nèi)容豐富,介紹了有限元法的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)變分原理;討論了連續(xù)體結(jié)構(gòu)的有
2、限元分析,包括平面問題、軸對(duì)稱問題和空間問題。將線性有限元法推廣到非線性有限元法,包括彈塑性有限元法和有限變形有限元法。Tel:(025)84890515,202能源與動(dòng)力研究所研究室,學(xué)習(xí)目標(biāo),熟悉和掌握有限元方法的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),豐富和掌握常用單元和一般分析方法的特點(diǎn),掌握有限元分析數(shù)值解的性質(zhì)和復(fù)雜單元的實(shí)現(xiàn)技術(shù),了解非線性有限元方法的基本概念、基本方程和求解方法。我們已經(jīng)學(xué)會(huì)使用通用有限元軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。Tel:(025)84890515,教材和參考書,管玉普主編,哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,有限元分析與應(yīng)用,曾磐主編,清華大學(xué)出版社,Tel 3360 (025) 84890515,教材和參考書
3、,有限元方法Xi交通大學(xué)出版社,電話:(025)84890515,能源與動(dòng)力學(xué)院202實(shí)驗(yàn)室,第1章導(dǎo)論,1.1有限元方法發(fā)展簡(jiǎn)史,1.2彈性力學(xué)基本概念,1.3有限元方法基本概念,電話3360(025)84890515,1.1有限元方法發(fā)展簡(jiǎn)史,求解微分方程的數(shù)值計(jì)算方法。優(yōu)點(diǎn):理論完善,物理意義直觀清晰,解題效率高。隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用,有限元方法已經(jīng)成為解決許多科學(xué)和工程實(shí)際問題的有效工具。Tel:(025)84890515,1.1有限元方法發(fā)展簡(jiǎn)史。1943年,數(shù)學(xué)家?guī)炖蕬?yīng)用定義在三角形面積上的分段連續(xù)函數(shù),結(jié)合最小勢(shì)能原理求解圣維南撓問題。Tel:(025)84890515,1.1
4、有限元方法簡(jiǎn)史。1955年,Argyris和Kelsey利用最小勢(shì)能原理得到了系統(tǒng)的剛度方程,并將桿系結(jié)構(gòu)的矩陣分析法推廣到連續(xù)結(jié)構(gòu)的分析。Tel:(025)84890515,1.1有限元方法發(fā)展簡(jiǎn)史。1956年,波音公司的特納、克拉夫、馬丁和托普在分析大型飛機(jī)結(jié)構(gòu)時(shí)首次給出了用直接剛度法導(dǎo)出的三角形單元,并將結(jié)構(gòu)力學(xué)中的位移法推廣到平面應(yīng)力問題。電話:(025)84890515,1.1有限元方法簡(jiǎn)史。1960年,克拉夫在一篇論文中首次使用了“有限元”這個(gè)名字。Tel:(025)84890515,1.1有限元方法簡(jiǎn)史。1963年,貝塞爾等人證明了有限元法是基于變分原理的里茲法的另一種形式。Te
5、l:(025)84890515,1.1有限元方法簡(jiǎn)史。1969年,奧登將有限元法推廣到加權(quán)殘值法(如伽遼金法)。同年,Zienkiewicz提出了等參元的概念,使有限元法更加普及和完善。Tel:(025)84890515,1.1有限元方法發(fā)展簡(jiǎn)史。20世紀(jì)70年代以來,隨著計(jì)算機(jī)硬件和軟件技術(shù)的發(fā)展,有限元方法的研究和應(yīng)用取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。一些大規(guī)模的結(jié)構(gòu)分析軟件,如思愛普、非思愛普等。已經(jīng)安裝在大中型計(jì)算機(jī)上。Tel:(025)84890515,1.1有限元方法發(fā)展簡(jiǎn)史。有限元方法的應(yīng)用領(lǐng)域正在擴(kuò)大。平面問題、空間問題、板殼問題、靜平衡、動(dòng)力響應(yīng)和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。電話3360 (025) 848
6、90515,1.1有限元方法發(fā)展簡(jiǎn)史。彈性材料如固體力學(xué)、流體力學(xué)、傳熱和電磁學(xué)、彈塑性、塑性、粘彈性、粘塑性和復(fù)合材料等。從事航空航天、土木工程、機(jī)械制造、水利工程、海洋工程和核工程等。202能源與動(dòng)力學(xué)院研究室電話3360 (025) 84890515,1.1有限元方法發(fā)展簡(jiǎn)史,20世紀(jì)80年代,各種功能擴(kuò)展。90年代,領(lǐng)域擴(kuò)大,前后處理功能增強(qiáng),大型商業(yè)軟件如ANSYS、MARC、NASTRAN等。電話:(025)84890515,1.1有限元方法簡(jiǎn)史。目前,它以工程為導(dǎo)向,與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)相結(jié)合,成為計(jì)算機(jī)輔助工程軟件。電話3360 (025) 84890515,1.1有限元方法發(fā)展簡(jiǎn)
7、史,汽輪機(jī)葉片的六面體有限元網(wǎng)格,電話3360 (025) 84890515,1.1有限元方法發(fā)展簡(jiǎn)史,全級(jí)葉片接觸振動(dòng)分析(第四模態(tài)),電話:(025)84890515,1.1有限元方法發(fā)展簡(jiǎn)史,渦輪盤的強(qiáng)度疲勞分析,電話3333Tel:(025)84890515,1.2彈性的基本概念,1.2.1三維問題1。應(yīng)力和平衡方程在外力作用下,彈性體各部分之間產(chǎn)生內(nèi)力,單位面積的內(nèi)力稱為應(yīng)力。Tel:(025)84890515,1.2彈性的基本概念,tel 3360 (025) 84890515,1.2彈性的基本概念,在一點(diǎn)上的9個(gè)應(yīng)力分量構(gòu)成應(yīng)力張量x,xy,xz,yx,y,yz,zx,Zy,z,
8、Tel 3360 (025) 84890515,1.2彈性的基本概念,剪應(yīng)力等效定律,tel 3360 (025) 從四面體平衡條件獲得,電話33333,202能源與動(dòng)力學(xué)院研究室,電話:(025)84890515,斜坡上的正應(yīng)力分量是1.2彈性的基本概念,電話3360(025)84890515,斜坡上的剪應(yīng)力分量是1.2彈性的基本概念,能量與動(dòng)力學(xué)院,2002體積應(yīng)力是三個(gè)正應(yīng)力的總和,在坐標(biāo)變換下是不變的。1.2彈性力學(xué)的基本概念,Tel:(025)84890515,微六面體的平衡方程是1.2彈性力學(xué)的基本概念,tel 3360 (025) 84890515,1.2彈性力學(xué)的基本概念,1.
9、2.1三維問題2。應(yīng)變和幾何方程彈性體中的任何一點(diǎn)在小變形后都會(huì)移動(dòng)。位移函數(shù)為電話3360 (025) 84890515,1.2彈性力學(xué)基本概念,電話3360 (025) 84890515,1.2彈性,202能源與動(dòng)力學(xué)院研究室。小變形后成極小線段,其法向應(yīng)變?yōu)門el:(025)84890515,位移法向應(yīng)變表達(dá)式為1.2彈性的基本概念,Tel 3360 (025) 84890515,1.2彈性的基本概念tel 3360 (025) 84890515,展開右端并省略高階無窮小,得到1.2彈性的基本概念其中余弦為1.2,彈性的基本概念,tel 3360 (025) 84890515,關(guān)于位移的
10、兩條線段之間的夾角的表達(dá)式為1.2,彈性的基本概念,Tel:(025)84890515,1.2彈性的基本概念,tel 3360 (025) 84890515,只要P點(diǎn)有三個(gè)正應(yīng)變,1.2彈性的基本概念,tel 3360(025)84890515 ,1.2彈性的基本概念,Tel:(025)84890515,剪切應(yīng)變也滿足互易定律,并且六個(gè)應(yīng)變分量都表示為應(yīng)變矢量,1.2彈性的基本概念,Tel:(025)84890515,相同。體積應(yīng)變是三個(gè)正應(yīng)變之和,在坐標(biāo)變換下也是不變的。1.2彈性的基本概念,Tel:(025)84890515,202能源與動(dòng)力研究所研究室,對(duì)于各向同性體,應(yīng)力主軸和應(yīng)變主軸
11、的方向是一致的。1.2彈性的基本概念,電話3360 (025) 84890515,幾何方程的矩陣形式是:1.2彈性的基本概念,電話3360 (025) 84890515,1.2彈性的基本概念,電話:(025)84890515,1.2彈性的基本概念,1.2.1三維問題3。應(yīng)力和應(yīng)變之間的一般關(guān)系的物理方程,即物理方程是彈性的Tel 3360 (025) 84890515,1.2彈性的tel 3360 (025) 84890515,1.2彈性的基本概念,Tel 3360 (025) 84890515,用矩陣形式寫出用應(yīng)變表示應(yīng)力的物理方程,1.2彈性的基本概念,Tel 3360(025)84890
12、55體積應(yīng)變與體積應(yīng)力的關(guān)系是:1.2彈性的基本概念,Tel:(025)84890515,其中比例系數(shù)稱為體積彈性模量。,1.2彈性力學(xué)的基本概念,Tel:(025)84890515,1.2彈性力學(xué)的基本概念,1.2.1三維問題4。邊界條件彈性體的邊界以三種方式承受表面力:固定、加載和彈性支撐,電話: (025) 8488。三種支座對(duì)應(yīng)的邊界條件為(1)幾何約束,1.2彈性基本概念,電話: (025) 84890515,(2)平面力平衡條件,1.2彈性基本概念,電話3360 (025) 84890515,202能源與動(dòng)力學(xué)院研究室。1.2彈性力學(xué)的基本概念,Tel:(025)84890515,1.2彈性力學(xué)的基本概念,1.2.2二維問題薄板_平面應(yīng)力問題相當(dāng)長(zhǎng)的棱柱_平面應(yīng)變問題,Tel:(025)84890515,202能源與動(dòng)力學(xué)院實(shí)驗(yàn)室1.2彈性力學(xué)的基本概念,1.2.2二維問題1。平面應(yīng)力問題(1)力平衡方程,電話3360 (025) 84890515,1.2彈性力學(xué)的
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