1、重慶 大 學(xué) 機(jī)械傳動國家重點實驗室,SIMULINK 模塊庫,MATLAB,34 頁,操作 雙擊 MATLAB 圖標(biāo),1一 進(jìn)入 MATLAB 環(huán)境,1 結(jié)果 進(jìn)入 MATLAB 命令窗口,Simulink 模塊庫運行,二 進(jìn)入 SIMULINK 環(huán)境,操作 單擊 SIMULINK 圖標(biāo),操作 雙擊“新建”圖標(biāo),1結(jié)果 打開 simulink 工作窗， 默認(rèn)名 untitled,1結(jié)果 打開 Library 模塊庫窗口,模塊庫有關(guān)項目,SIMULINK 圖庫目錄,SIMULINK 圖庫中 含連續(xù)部分的圖元,點擊模塊庫前面的“+”號 圖標(biāo)展開列出庫中圖元 ,Simulink 模塊庫概述,（1）

2、Sources模塊庫，為仿真提供各種信號源； （2）Sinks模塊庫，為仿真提供輸出設(shè)備元件； （3）Continuous模塊庫，為仿真提供連續(xù)系統(tǒng)； （4）Discrete模塊庫，為仿真提供離散元件； （5）Math模塊庫，提供數(shù)學(xué)運算功能元件； （6）Functionrandom（隨機(jī)波形） Amplitude：幅度，信號的幅度 Frequency：頻率，信號的頻率 Units：單位，Hertz和rad/sec,Simulink 模塊庫Source,Ramp（斜坡） 模塊功能 產(chǎn)生連續(xù)增大或減小的信號 模塊說明 Ramp 模塊生成一從指定時間和大小開始，以一定的速率增大或減小的信號。 模塊

3、數(shù)據(jù)類型 輸出雙精度類型信號 模塊參數(shù)對話框 Slope：斜率，產(chǎn)生信號的變化率 Start time：信號開始產(chǎn)生的時間 Initial output：信號初始值,Simulink 模塊庫Source,Sine Wave（正弦波） 模塊功能 產(chǎn)生一個正弦波 模塊說明 Sine Wave 提供連續(xù)或離散形式的正弦波。 模塊數(shù)據(jù)類型 雙精度類型實數(shù)信號 模塊參數(shù)對話框 Amplitude：信號的幅度 Frequency：信號的頻率（ rad/sec ） Phase：信號的相位（rad） Sample time：采樣周期（0：連續(xù)；0：離散采樣時間；-1：工作模式與接受信號模式相同） y= Amp

4、litudesin(Frequency time+Phase),Simulink 模塊庫Source,Step（階躍） 模塊功能 產(chǎn)生一個階躍信號 模塊說明 Step 提供在指定時間處在兩個可定義的水平間的階躍。 模塊數(shù)據(jù)類型 雙精度類型實數(shù)信號 模塊參數(shù)對話框 Step time：發(fā)生階越變化的時間（s） Initial value：從開始仿真達(dá)到Step time時的模塊輸出值 Final value：仿真超過Step time后的輸出值 Sample time：階越采樣率 當(dāng)仿真時間小于Step time，則輸出Initial value；當(dāng)仿真時間大于或等于Step time輸出Fin

5、al value.,Simulink 模塊庫Source,Repeating Sequence（重復(fù)序列） 模塊功能 產(chǎn)生重復(fù)的任意信號 模塊說明 Repeating Sequence模塊可生成隨時間變化的重復(fù)信號。波形任意指定，當(dāng)仿真達(dá)到Time values 向量中的最大時間值時，信號開始重復(fù)。 模塊數(shù)據(jù)類型 雙精度類型實數(shù)信號 模塊參數(shù)對話框 Time values：單調(diào)增加的時間向量（s） Output values：與Time values對應(yīng)的輸出向量,Simulink 模塊庫Source,Pulse Generator（脈沖發(fā)生器） 模塊功能 以一定的間隔生成脈沖 模塊說明 Pu

6、lse Generator模塊以一定的間隔產(chǎn)生一系列的脈沖。 模塊數(shù)據(jù)類型 雙精度類型實數(shù)信號 模塊參數(shù)對話框 Amplitude：脈沖幅度 Period：脈沖周期（s） Pulse Width：脈沖寬度（占整個周期的百分比） Phase delay：脈沖產(chǎn)生開始前的時間延遲（s）,Simulink 模塊庫Source,Chirp（掃頻信號） 模塊功能 產(chǎn)生一頻率遞增的正弦波信號 模塊說明 Chirp模塊產(chǎn)生一頻率隨時間線性遞增的正弦波信號，可以用該模塊進(jìn)行非線性系統(tǒng)的頻普分析。 模塊數(shù)據(jù)類型 雙精度類型實數(shù)信號 模塊參數(shù)對話框 Initial frequency：信號的初始頻率 Target

7、 time：頻率達(dá)到目標(biāo)頻率的時間值，在該時間后，頻率以相同的速率連續(xù)改變 Frequency at target time：在目標(biāo)時間的頻率,Simulink 模塊庫Source,Clock（時鐘） 模塊功能 顯示并提供仿真時間 模塊說明 Clock模塊在每一仿真步，輸出當(dāng)時的仿真時間。當(dāng)該模塊被打開時，這一時間將顯示在窗口中。在打開該模塊的情況下仿真會減慢仿真速度。它對需要仿真時間的模塊來說很有用處。 模塊數(shù)據(jù)類型 雙精度類型實數(shù)信號 模塊參數(shù)對話框 Display time：使用該復(fù)選框，在模塊圖標(biāo)旁顯示當(dāng)前仿真時間，并改變其圖標(biāo)的外觀 Decimation：時間更新獲取的增量，可以是任

8、意正整數(shù)，如取值為1000，固定積分步為1ms，則時鐘將每隔1s更新一次。,Simulink 模塊庫Source,Digital Clock（時鐘） 模塊功能 以指定采樣時間間隔輸出仿真時間 模塊說明 Digital Clock模塊僅僅輸出指定采樣時間間的仿真時間。在其它時間，輸出保持為先前的值。在離散系統(tǒng)中，需要當(dāng)前時間，應(yīng)采用該模塊，而不是Clock。 模塊數(shù)據(jù)類型 雙精度類型實數(shù)信號 模塊參數(shù)對話框 Sample time：采樣時間間隔。,Simulink 模塊庫Source,From File（從文件讀數(shù)據(jù)） 模塊功能 從文件讀數(shù)據(jù) 模塊說明 From File模塊從指定的文件讀取數(shù)據(jù)

9、作為其輸出。模塊的圖標(biāo)中顯示了提供數(shù)據(jù)的文件名。文件名必須包含一個兩行或兩行以上的矩陣，第一行應(yīng)是單調(diào)遞增的時間點，其它行是與之對應(yīng)的數(shù)據(jù)點。 模塊數(shù)據(jù)類型 雙精度類型實數(shù)信號 模塊參數(shù)對話框 File name：輸入數(shù)據(jù)的文件名。 Sample time：從文件中讀去數(shù)據(jù)的采樣率,Simulink 模塊庫Source,From Workspace（從工作空間讀數(shù)據(jù)） 模塊功能 從文件讀數(shù)據(jù) 模塊說明 From Workspace模塊從Matlab工作空間讀取數(shù)據(jù)。模塊的Data參數(shù)指定工作空間的數(shù)據(jù)，由包含信號值和時間步表的矩陣或結(jié)構(gòu)的Matlab計算表達(dá)式來指定。其矩陣或結(jié)構(gòu)的格式與工作空

10、間中輸入的數(shù)據(jù)是 一致的。模塊的圖標(biāo)顯示了Data參數(shù)的表達(dá)式。 模塊數(shù)據(jù)類型 任何類型實數(shù)或復(fù)數(shù)信號 模塊參數(shù)對話框 Data：包含仿真時間和相應(yīng)信號的數(shù)值表。如果所需的信號-時間矩陣或結(jié)構(gòu)已經(jīng)存在于工作空間中，則只需要輸入矩陣名稱。 Sample time：從工作空間讀取數(shù)據(jù)的采樣率 Form output after final data value by：在數(shù)據(jù)超過Data的末尾時所輸出的值。,Simulink 模塊庫Source,Random Number（隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生器） 模塊功能 生成正態(tài)分布的隨機(jī)數(shù) 模塊說明 Random Number模塊生成正態(tài)分布的隨機(jī)數(shù)，每次仿真開始，種子

11、被置為指定值。應(yīng)避免對隨機(jī)信號進(jìn)行積分。如果需要，用Band-Limited Noise模塊代替。 模塊數(shù)據(jù)類型 雙精度類型實數(shù)信號 模塊參數(shù)對話框 Mean：產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)的平均值 Variance：產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)的方差 Initial seed：隨機(jī)數(shù)發(fā)生器開始的種子 Sample time：采樣的時間間隔,Simulink 模塊庫Source,Uniform Random Number（均勻分布隨機(jī)數(shù)） 模塊功能 生成均勻分布的隨機(jī)數(shù) 模塊說明 Uniform Random Number模塊在指定的區(qū)間內(nèi)，以起始種子，生成均勻分布的隨機(jī)數(shù)。生成的隨機(jī)序列是可重復(fù)的，只要種子和參數(shù)相同。 模塊

12、數(shù)據(jù)類型 雙精度類型實數(shù)信號 模塊參數(shù)對話框 Minimum：指定區(qū)間的最小值 Maximum：指定區(qū)間的最大值 Initial seed：隨機(jī)數(shù)發(fā)生器開始的種子 Sample time：采樣周期,Simulink 模塊庫Source,Band-Limited White Noise（限帶白噪聲） 模塊功能 給一個連續(xù)系統(tǒng)引入白噪聲 模塊說明 Band-Limited White Noise模塊生成正態(tài)分布的隨機(jī)數(shù)，它適用于連續(xù)或者混合系統(tǒng)。它以一定的采樣率產(chǎn)生輸出。 模塊數(shù)據(jù)類型 雙精度類型實數(shù)信號 模塊參數(shù)對話框 Noise power：白噪聲功率譜密度圖的高度 Sample time：噪

13、聲相關(guān)時間（理論上為0） Seed：發(fā)生隨機(jī)數(shù)的開始種子。,Simulink 模塊庫Sinks,Simulink 模塊庫Sinks,Display（顯示） 模塊功能 顯示輸入的值 模塊說明 Display模塊顯示輸入的值?？梢酝ㄟ^選擇Format選項來控制顯示的格式。 模塊數(shù)據(jù)類型 任意數(shù)據(jù)類型的實數(shù)或復(fù)數(shù)值信號。 模塊參數(shù)對話框 Format：指顯示數(shù)據(jù)的格式，缺省為short Decimation：指顯示數(shù)據(jù)的頻度，缺省值為1，顯示每個輸入點； Floating display：如果選中此核選框，模塊的輸出端入消失，可以將此模塊作為浮動顯示模塊。 Sample time：顯示點采樣時間。,

14、Simulink 模塊庫Sinks,Scope （顯示器） 模塊功能 顯示仿真時產(chǎn)生的信號。 模塊說明 Scope模塊顯示輸入關(guān)于仿真時間的圖形，模塊接收一個輸入并且能夠顯示多個信號的圖形。如果信號是連續(xù)的， Scope生成由點連成的圖形，如果信號是離散的， Scope生成階梯圖。 Scope提供工具條按鈕，可以縮放顯示的數(shù)據(jù)，可以顯示所有的數(shù)據(jù)，可以將一個仿真中坐標(biāo)軸的設(shè)置保存給下一個仿真，可以限制顯示的數(shù)據(jù)；可以保存數(shù)據(jù)到工作空間。,Simulink 模塊庫Sinks,Scope 屬性（Properties） 通過屬性按鈕可改變坐標(biāo)軸限，設(shè)置坐標(biāo)軸數(shù)、時間范圍、標(biāo)記、采樣參數(shù)以及保存選項。

15、 一般（General）參數(shù)： Number of axes：坐標(biāo)軸數(shù)，在該數(shù)據(jù)域中設(shè)置Y軸數(shù)，Y軸獨立，但共用一個時間基準(zhǔn)（X軸），坐標(biāo)軸的個數(shù)等于輸入端口的個數(shù)。 Time range：時間范圍，通過輸入一個數(shù)或auto到該域中來改變X軸限制。輸入一個秒數(shù)值，則每個窗口顯示相應(yīng)秒數(shù)的數(shù)據(jù)量；輸入auto，則設(shè)置X軸為仿真連續(xù)時間。,Simulink 模塊庫Sinks,Scope 屬性（Properties） 一般（General）參數(shù)： Tick labels：刻度標(biāo)記，可以選擇刻度標(biāo)記于所有坐標(biāo)軸、一個坐標(biāo)軸或底部坐標(biāo)軸，也可不作刻度標(biāo)記。 Floating scope：浮動顯示，能夠顯

16、示一條或多條信號線上的信號。 Sampling：抽樣，可選擇Decimation或Sample time選項，其缺省項為Decimation,缺省值為1，若選擇Sample time，可輸入采樣時間，缺省值為0。,Simulink 模塊庫Sinks,Scope 屬性（Properties） Data history： Limit rows to last：持續(xù)極限行，Scope依賴其數(shù)據(jù)歷史記錄來縮放或自動縮放。 Save data to workspace：保存數(shù)據(jù)至工作空間，勾選此項可在仿真結(jié)束時自動保存Scope采集的數(shù)據(jù)。 Variable name：變量名，必須是模型中使用的各種變量

17、標(biāo)識中唯一的。 Format：格式，數(shù)據(jù)可以保存的格式有三種：矩陣（Matrix）,結(jié)構(gòu)（Structure）,具有時間的結(jié)構(gòu)（Structure with time）。矩陣形式只用于具有一個坐標(biāo)軸的Scope 對于多坐標(biāo)軸，要使用結(jié)構(gòu)形式。,Simulink 模塊庫Sinks,Scope （顯示器） 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受實數(shù)值信號，包括任意類型的同性質(zhì)向量。 模塊特點 采樣時間從驅(qū)動模塊繼承，也可以設(shè)置； 狀態(tài)0,Simulink 模塊庫Sinks,Stop Simulation（停止仿真） 模塊功能 當(dāng)輸入為非0值時停止仿真。 模塊說明 仿真在終止之前完成當(dāng)前時間步的計算。如果該模塊的

18、輸入是向量，任何非0的向量元素都會導(dǎo)致仿真停止。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受雙精度類型實數(shù)信號。 模塊參數(shù)對話框 如右圖所示。,Simulink 模塊庫Sinks,To file（寫入文件） 模塊功能 將數(shù)據(jù)寫到文件。 模塊說明 該模塊將其輸入寫到MAT文件中的矩陣，把每個時間步寫成一列，第一行是仿真時間，該列中剩余的行是輸入的數(shù)據(jù)，輸入向量中每一元素占一數(shù)據(jù)點。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受雙精度類型實數(shù)信號。 模塊參數(shù)對話框 Filename：文件名，指定放矩陣的MAT文件的名稱； Variable name：變量名，指文件中包含的矩陣的名字； Decimation：抽樣，指抽樣因子，缺省值為1

19、；,Sample time：采樣時間，采集數(shù)據(jù)點的采樣時間；,Simulink 模塊庫Sinks,To Workspace（寫到工作空間） 模塊功能 將數(shù)據(jù)寫到工作空間。 模塊說明 該模塊將其輸入寫到工作空間中，該模塊寫其輸出到由參數(shù)變量名指定的矩陣或結(jié)構(gòu)中。參數(shù)保存格式確定輸出格式。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊可以保存任何實數(shù)或復(fù)數(shù)類型的數(shù)據(jù)到MATLAB工作空間。 模塊參數(shù)對話框 Variable name：變量名，存放數(shù)據(jù)的矩陣名； Limit data points to last：持續(xù)極限數(shù)據(jù)點數(shù)； Decimation：抽樣，指抽樣因子，缺省值為1；,Sample time：采樣時間，采

20、集數(shù)據(jù)點的采樣時間； Save format：保存格式，有三個選項：具有時間的結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)和矩陣。缺省為結(jié)構(gòu)。,Simulink 模塊庫Sinks,XY Graph（顯示平面圖形） 模塊功能 使用MATLAB的圖形窗口顯示信號的X-Y圖。 模塊說明 該模塊有兩個標(biāo)量輸入，模塊繪制第一個輸入的數(shù)據(jù)（X軸方向）對第二個輸入的數(shù)據(jù)（Y軸方向）的曲線圖。該模塊對于檢驗兩狀態(tài)的數(shù)據(jù)是有用的。超過制定范圍的數(shù)據(jù)將不顯示。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受雙精度類型實數(shù)信號。 模塊參數(shù)對話框 x-min：x軸最小值；缺省值為-1； x-max：x軸最大值；缺省值為1； y-min：y軸最小值，缺省值為-1； y-ma

21、x：y軸最大值，缺省值為1； Sample time：采樣時間，缺省為-1，即采樣時間由其驅(qū)動模塊決定。,Simulink 模塊庫Discrete,Simulink 模塊庫Discrete,Discrete Filter（離散濾波器） 模塊功能 實現(xiàn)IIR或FIR濾波器。 模塊說明 該模塊實現(xiàn)無限脈沖相應(yīng)（IIR）和有限脈沖相應(yīng)（FIR）濾波器?？梢允褂肗umerator和Denominator參數(shù)以向量的形式制定分子和分母的升冪多項式的系數(shù)。分母的階數(shù)必須大于或者等于分子的階數(shù)。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出雙精度類型實數(shù)信號。 模塊參數(shù)對話框 Numerator：分子系數(shù)向量；缺省值為1

22、； Denominator：分母系數(shù)向量；缺省值為1 0.5； Sample time：采樣時間，缺省值為1。,Simulink 模塊庫Discrete,Discrete State-Space（離散狀態(tài)空間） 模塊功能 實現(xiàn)用離散的狀態(tài)方程給出的系統(tǒng)。 模塊說明 該模塊接受一個輸入并且產(chǎn)生一個輸出。 輸入向量的寬度由矩陣B和D的列數(shù)確定，輸出向量的寬度由矩陣C和D的行數(shù)確定。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出雙精度類型實數(shù)信號。 模塊參數(shù)對話框 A B C D：系數(shù)矩陣； Initial condition：初始條件；缺省為0； Sample time：采樣時間，缺省值為1。,Simulink

23、 模塊庫Discrete,Discrete-Time Integrator （離散時間積分器） 模塊功能 實現(xiàn)一個信號的離散時間積分。 模塊說明 通過該模塊可以定義初始狀態(tài)、輸出模塊狀態(tài)、定義積分上下限、根據(jù)另外的一個復(fù)位輸入對狀態(tài)復(fù)位。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出雙精度類型實數(shù)信號。 模塊參數(shù)對話框 Integrator Method：積分方法；缺省值為Forward Euler； External reset：外部復(fù)位；當(dāng)復(fù)位信號觸發(fā)事件發(fā)生，復(fù)位其狀態(tài)為初始條件； Initial condition source：初始條件源；指定獲得狀態(tài)初始條件是來自Initial conditio

24、n還是外部模塊。,Simulink 模塊庫Discrete,Discrete-Time Integrator （離散時間積分器） 模塊參數(shù)對話框 Initial condition：初始條件；在初始條件源選internal時，指狀態(tài)初始條件。 Limit output：限制輸出；若勾選該框，將限制輸出狀態(tài)值在飽和下限和飽和上限參數(shù)之間； Upper saturation limit：積分上限； Lower saturation limit：積分下限； Show saturation port：顯示飽和端口，若勾選此框，將在模塊上加一個飽和輸出端口； Show state port：顯示狀態(tài)端口

25、，若勾選此框，將在模塊上加一個狀態(tài)輸出端口； Sample time：采樣時間，缺省值為1。,Simulink 模塊庫Discrete,Discrete Transfer Fcn （離散傳遞函數(shù)） 模塊功能 實現(xiàn)離散傳遞函數(shù)。 模塊說明 Discrete Transfer Fcn模塊實現(xiàn)z變換傳遞函數(shù)，分母階數(shù)必須大于等于分子階數(shù)，模塊的輸入是標(biāo)量，輸出寬度等于分子的行數(shù)。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出雙精度類型實數(shù)信號。 模塊參數(shù)對話框 Numerator：分子；分子系數(shù)行向量； Denominator：分母；分母系數(shù)行向量，缺省值為1 0.5； Sample time：采樣時間；采樣時間

26、間隔，缺省值為1。,Simulink 模塊庫Discrete,Discrete Zero-Pole（數(shù)字零極點函數(shù)） 模塊功能 實現(xiàn)用零極點的形式指定的離散傳遞函數(shù)。 模塊說明 Discrete Zero-Pole模塊實現(xiàn)一個用延遲因子z的零點、極點和增益的形式給出的離散系統(tǒng)。如果零點和極點是復(fù)數(shù)，它們必須是共軛復(fù)數(shù)對。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出雙精度類型實數(shù)信號。 模塊參數(shù)對話框 Zeros：零點；缺省值為1； Poles：極點；缺省值為0 0.5； Gain：增益；缺省值為1； Sample time：采樣時間；采樣時間間隔，缺省值為1。,Simulink 模塊庫Discrete,F

27、irst-Order Hold（一階保持） 模塊功能 實現(xiàn)第一級采樣保持。 模塊說明 First-Order Hold模塊實現(xiàn)以一定的采樣間隔執(zhí)行的一階采樣保持。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出雙精度類型實數(shù)信號。 模塊參數(shù)對話框 Sample time：采樣時間；采樣時間間隔，缺省值為1。,Simulink 模塊庫Discrete,Zero-Order Hold（零階保持） 模塊功能 實現(xiàn)一個采樣周期的零階保持。 模塊說明 Zero-Order Hold模塊實現(xiàn)指定采樣率的采樣和保持功能?？捎糜趯σ粋€或多個信號進(jìn)行離散化或者另外的速率對信號進(jìn)行重新采樣。如果需要模擬采樣，但又不需要另外的更復(fù)

28、雜的離散功能模塊時，可以使用這一模塊。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出雙精度類型實數(shù)或復(fù)數(shù)值信號。 模塊參數(shù)對話框 Sample time：采樣時間；采樣時間間隔，缺省值為1。,Simulink 模塊庫Discrete,Unit Delay（單位延遲） 模塊功能 將信號延遲一個采樣周期。 模塊說明 Unit Delay模塊將它的輸入信號延遲并保持一個采樣間隔，如果模塊的輸入是向量，向量中所有的元素的延遲時間都相同。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出雙精度類型實數(shù)或復(fù)數(shù)值信號，包括用戶自定義數(shù)據(jù)類型，對于用戶自定義類型，初始條件必須為0。 模塊參數(shù)對話框 Initial condition：初始條

29、件；第一個仿真周期的模塊輸出。缺省值為0。 Sample time：采樣時間；采樣時間間隔，缺省值為1。,Simulink 模塊庫Continuous,Simulink 模塊庫Continuous,Derivative（導(dǎo)數(shù)） 模塊功能 輸出輸入對時間的導(dǎo)數(shù)。 模塊說明 該模塊接受一個輸入，對時間求導(dǎo)后得到一個輸出，在仿真開始之前輸入信號的值被認(rèn)為是0，模塊的初始輸出是0。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出雙精度類型實數(shù)信號。 模塊參數(shù)對話框 如右圖所示,Simulink 模塊庫Continuous,Integrator（積分器） 模塊功能 對信號進(jìn)行積分。 模塊說明 該模塊對其輸入進(jìn)行積分，輸

30、出僅僅是狀態(tài)。通過該模塊可以定義初始狀態(tài)、輸出模塊狀態(tài)、上下限和狀態(tài)復(fù)位。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出雙精度類型實數(shù)信號。外部復(fù)位端口接受雙精度或邏輯類型的信號。 模塊參數(shù)對話框 External reset：外部復(fù)位端口；當(dāng)觸發(fā)事件發(fā)生時，復(fù)位狀態(tài)為初始條件； Initial condition source：初始條件源；如果設(shè)置為內(nèi)部（internal），將從初始條件參數(shù)中獲取初始條件；如果設(shè)置為外部（external）,則從外部獲取初始條件。,Simulink 模塊庫Continuous,Integrator（積分器） 模塊參數(shù)對話框 Initial condition：初始條件；要

31、將初始條件源設(shè)置為內(nèi)部的（internal）; Limit output：限制輸出； Upper saturation limit ：飽和上限；缺省值為inf； Lower saturation limit ：飽和下限；缺省值為-inf； Show saturation port ：顯示飽和端口； Show state port ：顯示狀態(tài)端口； Absolute tolerance ：絕對容限。,Simulink 模塊庫Continuous,Memory（記憶） 模塊功能 輸出前一積分步的模塊輸入。 模塊說明 該模塊輸出它的前一積分步的輸入，對它的輸入信號使用一個積分步的采樣和保持。 模塊數(shù)

32、據(jù)類型 該模塊接受任何數(shù)值類型和數(shù)據(jù)類型信號，包括用戶自定義類型。如果輸入為用戶自定義類型，則初始條件必須為0。 模塊參數(shù)對話框 Initial condition：初始條件；指初始積分步的輸出; Inherit sample time：繼承采樣時間；選中該框，采樣時間將從驅(qū)動模塊繼承;,Simulink 模塊庫Continuous,State-Space（狀態(tài)空間） 模塊功能 實現(xiàn)線性狀態(tài)空間系統(tǒng)。 模塊說明 該模塊接受一個輸入并且產(chǎn)生一個輸出。 輸入向量的寬度由矩陣B和D的列數(shù)確定，輸出向量的寬度由矩陣C和D的行數(shù)確定。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出雙精度類型實數(shù)信號。 模塊參數(shù)對話框

33、A B C D：系數(shù)矩陣； Initial condition：初始條件；缺省為0； Absolute tolerance：絕對容限。,Simulink 模塊庫Continuous,Transfer Fcn （傳遞函數(shù)） 模塊功能 實現(xiàn)一個線性傳遞函數(shù)。 模塊說明 Transfer Fcn模塊實現(xiàn)傳遞函數(shù)，分母階數(shù)必須大于等于分子階數(shù)，模塊的輸入是標(biāo)量，輸出寬度等于分子的行數(shù)。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出任何數(shù)據(jù)類型的信號。 模塊參數(shù)對話框 Numerator：分子；分子系數(shù)行向量； Denominator：分母；分母系數(shù)行向量，缺省值為1 1； Absolute tolerance：絕對

34、容限。,Simulink 模塊庫Continuous,Transport Delay（傳遞延遲） 模塊功能 將輸入延遲一段給定的時間。 模塊說明 Transport Delay模塊將輸入延遲一段給定的時間，它可用來模擬時間延遲。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出雙精度類型實數(shù)信號。 模塊參數(shù)對話框 Time Delay：時間延遲；輸入信號在傳給輸出前被延遲的仿真時間量，該參數(shù)不能為負(fù)，缺省值為1； Initial input：初始輸入；指仿真開始與時間延遲之間產(chǎn)生的輸出； Initial buffer size：初始緩存大??；缺省值為1024。,Simulink 模塊庫Continuous,Va

35、riable Transport Delay（可變傳遞延遲） 模塊功能 將輸入延遲一段可變的時間。 模塊說明 Transport Delay模塊用來模擬可變時間的延遲，該模塊可以用來模擬有著管道的系統(tǒng)，管道中泵中液體的速度是可變的。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出雙精度類型實數(shù)信號。 模塊參數(shù)對話框 Maximum Delay：最大延遲；時間延遲輸入的最大值，該值不能為負(fù)，缺省值為10； Initial input：初始輸入；仿真第一次超過延遲輸入之前，模塊產(chǎn)生的輸出； Initial buffer size：初始緩存大??；缺省值為1024。,Simulink 模塊庫Continuous,Ze

36、ro-Pole（零-極點） 模塊功能 實現(xiàn)用零-極點的形式指定的傳遞函數(shù)。 模塊說明 Zero-Pole模塊實現(xiàn)以拉普拉斯操作符s的形式指定零點、極點和增益的系統(tǒng)。如果零點和極點是復(fù)數(shù)，它們必須是共軛復(fù)數(shù)對。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受雙精度類型實數(shù)信號。 模塊參數(shù)對話框 Zeros：零點；缺省值為1； Poles：極點；缺省值為0 -1； Gain：增益；缺省值為1； Absolute tolerance：絕對容限。,Simulink 模塊庫Math,Simulink 模塊庫Math,Abs（絕對值） 模塊功能 輸出輸入的絕對值。 模塊說明 Abs模塊產(chǎn)生的輸出是輸入的絕對值，該模塊接受一個輸

37、入并且產(chǎn)生一個輸出。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受雙精度類型實數(shù)或復(fù)數(shù)值輸入，產(chǎn)生一個雙精度類型的實數(shù)輸出。 模塊參數(shù)對話框 如右圖所示 Saturate on integer overflow：整數(shù)溢出時飽和。,Simulink 模塊庫Math,Complex to Real-Imag（輸出復(fù)數(shù)實部和虛部） 模塊功能 輸出一個復(fù)數(shù)輸入信號的實部和虛部。 模塊說明 該模塊接受雙精度類型的復(fù)數(shù)值信號，輸出輸入信號的實部、虛部，輸入可以是復(fù)數(shù)信號向量，此時輸出也是向量。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受雙精度類型復(fù)數(shù)值信號輸入，輸出雙精度類型的實數(shù)值。 模塊參數(shù)對話框 Output：輸出；可選：Real An

38、d Imag(輸出輸入信號的實部和虛部，缺省值)、Real(輸出輸入信號的實部)、Imag(輸出輸入信號的虛部)。,Simulink 模塊庫Math,Real-Imag to Complex （將實部和虛部組合成復(fù)數(shù)） 模塊功能 轉(zhuǎn)換實部和虛部為復(fù)數(shù)信號。 模塊說明 該模塊將實部和虛部輸入轉(zhuǎn)換為復(fù)數(shù)值輸出信號。輸入可以是大小一樣的向量。實部輸入向量元素映射相應(yīng)復(fù)數(shù)輸出元素的實部；虛部輸入向量元素同樣映射相應(yīng)復(fù)數(shù)輸出元素的虛部。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受雙精度類型實數(shù)值信號輸入，輸出雙精度類型的復(fù)數(shù)值。 模塊參數(shù)對話框 Input：輸入；可選：Real And Imag(輸入信號的實部和虛部，缺

39、省值)、Real(輸入信號的實部)、Imag(輸入信號的虛部)。,Simulink 模塊庫Math,Complex to Magnitude-Angle（將復(fù)數(shù)轉(zhuǎn)為幅值和相角） 模塊功能 轉(zhuǎn)換復(fù)數(shù)信號為幅值和相位角。 模塊說明 該模塊接收一復(fù)數(shù)信號，輸出輸入信號的幅值和相角，輸出實數(shù)值。輸入可以是復(fù)數(shù)向量，此時輸出也是向量。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受雙精度類型復(fù)數(shù)值信號輸入，輸出雙精度類型的實數(shù)值。 模塊參數(shù)對話框 Output：輸出；可選：MagnitudeAndAngle(輸出輸入信號的幅值和相角，缺省值)、Magnitude (輸出輸入信號的幅值)、Angle(輸出輸入信號的相角)。,S

40、imulink 模塊庫Math,Magnitude-Angle to Complex （將幅值和相角轉(zhuǎn)為復(fù)數(shù)） 模塊功能 轉(zhuǎn)換幅值和相位角信號轉(zhuǎn)為相應(yīng)的復(fù)數(shù)信號。 模塊說明 該模塊接收兩個實數(shù)輸入信號作為幅值和相角，輸出輸入信號的復(fù)數(shù)信號，輸出復(fù)數(shù)值。相角的單位是弧度，輸入可以為向量。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受雙精度類型實數(shù)值信號輸入，輸出雙精度類型的復(fù)數(shù)值。 模塊參數(shù)對話框 Input：輸出；可選：MagnitudeAndAngle(輸入信號為幅值和相角，缺省值)、Magnitude (輸出為幅值)、Angle(輸入信號為相角)。,Simulink 模塊庫Math,Dot Product（點

41、乘） 模塊功能 產(chǎn)生點乘積。 模塊說明 該模塊產(chǎn)生它的兩個輸入向量的點乘積，兩向量的長度必須相同，元素可以是實數(shù)或者復(fù)數(shù)，輸出的類型依賴于輸入的類型。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出雙精度類型信號。 模塊參數(shù)對話框 如右圖所示,Simulink 模塊庫Math,Gain（增益） 模塊功能 將模塊輸入乘以一個數(shù)。 模塊說明 Gain模塊將其輸入乘以一個指定的常數(shù)、變量或表達(dá)式作為它的輸出。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受除邏輯類型外的任何類型實數(shù)或復(fù)數(shù)值標(biāo)量、向量，輸出和輸入類型相同，輸入向量元素必須類型相同。增益參數(shù)可以是任何類型的實數(shù)或復(fù)數(shù)值標(biāo)量、向量。 模塊參數(shù)對話框 Gain：增益；指定為一個

42、標(biāo)量、向量、變量名或表達(dá)式； Saturate on integer overflow：整數(shù)溢出時飽和；,Simulink 模塊庫Math,Logical Operator（邏輯運算） 模塊功能 對輸入執(zhí)行指定的邏輯運算。 模塊說明 該模塊對其輸入執(zhí)行這樣一些邏輯運算：AND、OR、NAND、NOR、XOR和NOT，輸出取決于輸入的數(shù)目，它們的向量大小和選用的操作符如果為TRUE，則輸出為1，如果為FALSE，則輸出為0。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受邏輯類型信號。除非邏輯兼容模式是激活的，此時可以接受雙精度類型輸入，非零的輸入被看作是TRUE，值為零的輸入被看作是FALSE，所有輸入必須類型相同

43、，輸出與輸入類型一致。 模塊參數(shù)對話框 Operator：運算符；共六種選擇,Number of input ports：模塊的輸入數(shù)，其數(shù)量必須與所選的運算符相符；,Simulink 模塊庫Math,Math Function（數(shù)學(xué)函數(shù)） 模塊功能 執(zhí)行一個數(shù)學(xué)函數(shù)。 模塊說明 該模塊可以執(zhí)行許多普通的數(shù)學(xué)函數(shù)，該模塊的輸出是對輸入執(zhí)行指定函數(shù)運算的結(jié)果。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受實數(shù)或復(fù)數(shù)值信號或雙精度類型信號向量，輸出信號類型依據(jù)輸出信號類型設(shè)定，為實數(shù)或復(fù)數(shù)。 模塊參數(shù)對話框 Function：函數(shù)；選擇采用的函數(shù)； Output signal type：輸出信號類型；選擇輸出信號為實

44、數(shù)(real)、復(fù)數(shù)(complex)或自動(auto)。,Simulink 模塊庫Math,Matrix Gain（矩陣增益） 模塊功能 將輸入乘以一個矩陣。 模塊說明 該模塊實現(xiàn)一個矩陣增益，它的輸出是向量輸入與一個指定矩陣相乘的結(jié)果。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出雙精度類型實數(shù)值信號。 模塊參數(shù)對話框 Gain：矩陣增益；缺省值為eye(3,3)。,Simulink 模塊庫Math,Min Max（最小最大值） 模塊功能 輸出輸入值的最小值或最大值。 模塊說明 該模塊輸出其輸入的最小元素或者最大元素。如果模塊有一個輸入端口，模塊的輸出是一個標(biāo)量，它是輸入向量的最小或者最大元素；如果模塊

45、有多個輸入端口，則對各個輸入向量進(jìn)行元素的比較，輸出的向量的每一個元素是各個輸入向量對應(yīng)元素相比較的結(jié)果。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出雙精度類型實數(shù)值信號。 模塊參數(shù)對話框 Function：函數(shù)；應(yīng)用于輸入的函數(shù)。 Number of input ports：輸入端口數(shù)。,Simulink 模塊庫Math,Product（乘積） 模塊功能 輸出輸入值的乘積或者商。 模塊說明 該模塊對其輸入進(jìn)行乘還是除取決于輸入數(shù)Number of inputs參數(shù)的值。如果該參數(shù)值是和的組合，并且輸入的個數(shù)與乘除符號個數(shù)相等，則模塊的輸出是所有標(biāo)以“”的輸入的乘積，除以所有標(biāo)有“”的輸入所得到的結(jié)果。

46、模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受任何類型的實數(shù)或復(fù)數(shù)值信號。所以輸入信號必須數(shù)據(jù)類型一致，輸出與輸入數(shù)據(jù)類型一致。 模塊參數(shù)對話框 Number of inputs：輸入數(shù)，輸入的個數(shù)或乘除符合的個數(shù)，缺省值為2； Saturate on integer overflow：整數(shù)溢出飽和。,Simulink 模塊庫Math,Relational Operator（關(guān)系運算） 模塊功能 對輸入執(zhí)行指定的關(guān)系運算。 模塊說明 該模塊對其輸入執(zhí)行關(guān)系運算，如果結(jié)果為真，輸出是1；如果結(jié)果是假，輸出為0?？梢灾付ㄝ斎霝闃?biāo)量、向量或者標(biāo)量與向量的組合。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受任何類型的實數(shù)信號。其輸出為一邏輯類

47、型的信號；在邏輯兼容模式激活時，輸出為雙精度類型信號。 模塊參數(shù)對話框 Operator：運算符，用來選擇輸入的關(guān)系運算符。,Simulink 模塊庫Math,Rounding Function（圓整函數(shù)） 模塊功能 執(zhí)行圓整函數(shù)。 模塊說明 該模塊執(zhí)行普通的數(shù)學(xué)圓整函數(shù)?？蛇x擇floor, ceil, round和fix這些函數(shù)中的一個。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出雙精度類型實數(shù)信號。 模塊參數(shù)對話框 Function：函數(shù)，用來選擇圓整函數(shù)。 Floor:向小值圓整 Ceil：向大值圓整 Round：四舍五入圓整 Fix：向零圓整,Simulink 模塊庫Math,Sign（符號函數(shù)）

48、 模塊功能 顯示輸入的正負(fù)號。 模塊說明 該模塊顯示輸入的符號，當(dāng)輸入大于0時輸出為1；當(dāng)輸入等于0時輸出為0；當(dāng)輸入小于0時輸出為-1。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出雙精度類型實數(shù)信號。 模塊參數(shù)對話框 如右圖所示。,Simulink 模塊庫Math,Sum（和） 模塊功能 產(chǎn)生各個輸入之和。 模塊說明 該模塊將各個標(biāo)量和向量輸入相加，或者當(dāng)輸入只有一個向量時將它的所有元素相加，這取決于輸入模塊的數(shù)目。如果該模塊有多個輸入，它將各個輸入之間元素對應(yīng)相加作為輸出；如果所有輸入是標(biāo)量，輸出也是標(biāo)量。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出任何類型的實數(shù)或復(fù)數(shù)值信號，所有輸入必須是類型一樣，輸出與輸入數(shù)

49、據(jù)類型一樣。 模塊參數(shù)對話框 Icon shape：圖標(biāo)形狀；可選圓形或矩形； List of signs：符號列表；可以是一個常數(shù)或“”、“”、“”符號組合；,Saturate on integer overflow：整數(shù)溢出飽和。,Simulink 模塊庫Math,Trigonometric Function（三角函數(shù)） 模塊功能 執(zhí)行三角函數(shù)。 模塊說明 該模塊執(zhí)行普通的三角函數(shù)，輸出是對輸入執(zhí)行函數(shù)的結(jié)果。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出雙精度類型實數(shù)或復(fù)數(shù)信號。 模塊參數(shù)對話框 Function：函數(shù)；選擇三角函數(shù)； Output signal type：輸出信號類型；指定輸出為實數(shù)

50、(real)、復(fù)數(shù)(complex)或自動(auto)。,Simulink 模塊庫Math,Combinatorial Logic（組合邏輯） 模塊功能 實現(xiàn)真值表。 模塊說明 該模塊可用于在對可編程邏輯陣列、邏輯電路、決策表和其它邏輯表達(dá)式進(jìn)行建模時，實現(xiàn)一個標(biāo)準(zhǔn)的真值表。用索引公式可計算不同輸入對應(yīng)的索引行。 真值表舉例 兩輸入，單輸出 三輸入，兩輸出,Simulink 模塊庫Math,BitwiseOperator（位運算符） 模塊功能 執(zhí)行位運算的功能。 模塊說明 該模塊將輸入的信號，進(jìn)行位運算，如與、或、移位等功能。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊輸入為無符號整型數(shù)，輸出為相應(yīng)的類型。 模塊參

51、數(shù)對話框 Bitwise Operator：位操作符； Second operand：第二操作數(shù)。,Simulink 模塊庫Math,Algebraic Constraint（代數(shù)約束） 模塊功能 抑制輸入信號為0。 模塊說明 該模塊將輸入信號抑制為0并且輸出一個代數(shù)的狀態(tài)。該模塊輸出使輸入為0時所必須的值。輸出必須通過一些反饋影響輸入。這樣就可以解指定的代數(shù)方程。 舉例方程,Simulink 模塊庫Nonlinear,Simulink 模塊庫Nonlinear,Manual Switch（手動開關(guān)） 模塊功能 在兩個輸入之間進(jìn)行切換。 模塊說明 該模塊是一個在它的兩個輸入之間選擇其一傳給輸出

52、的撥動開關(guān)，要在兩個輸入之間進(jìn)行撥動，只要雙擊圖標(biāo)即可，可在仿真之前就設(shè)置好開關(guān)，當(dāng)仿真運行的時候可以切換開關(guān)控制信號的流向。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受任何類型的輸入類型，兩個輸入必須是相同的數(shù)值或數(shù)據(jù)類型，輸出與輸入類型一致。 模塊參數(shù)對話框 該模塊無參數(shù)對話框。,Simulink 模塊庫Nonlinear,Multiport Switch（多路轉(zhuǎn)換開關(guān)） 模塊功能 該模塊在多個輸入中選擇一個作為輸出。 模塊說明 該模塊是從多個輸入中選擇一個作為輸出。最頂端輸入是控制端，其它的輸入是數(shù)據(jù)輸入端。控制端的值確定了哪一個數(shù)據(jù)端傳給輸出端。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊控制輸入接受除邏輯類型外的任何內(nèi)置數(shù)

53、據(jù)類型實數(shù)值信號。數(shù)據(jù)輸入端接受任何類型的實數(shù)或復(fù)數(shù)值輸入。所有數(shù)據(jù)輸入必須是類型一樣，輸出與輸入數(shù)據(jù)類型一樣。 模塊參數(shù)對話框 Number of inputs：輸入數(shù)；指數(shù)據(jù)輸入個數(shù)。,Simulink 模塊庫Nonlinear,Relay（繼電器） 模塊功能 在兩個常數(shù)之間切換。 模塊說明 該模塊允許輸出在兩個給定的值之間切換。當(dāng)繼電器開時，它保持為開的狀態(tài)，直到輸入降得比切斷點（Switch off point）參數(shù)的值低時為止。當(dāng)繼電器關(guān)時，它保持為關(guān)的狀態(tài)，直到輸入超過連通點（Switch on point）參數(shù)的值時為止。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出雙精度類型的實數(shù)信號。 模

54、塊參數(shù)對話框 Switch on point：連通點；缺省值為eps； Switch off point：斷開點；缺省值為eps； Output when on：連通時輸出；缺省值為1 Output when off：斷開時輸出；缺省值為0。,Simulink 模塊庫Nonlinear,Saturation（飽和） 模塊功能 限制信號的范圍。 模塊說明 該模塊對信號設(shè)置上下邊界，當(dāng)輸入信號在上下限參數(shù)指定的范圍內(nèi)時，輸入信號毫無改變的通過；當(dāng)輸入信號在邊界之外時，信號被削為上邊界值或下邊界值。 當(dāng)上下限參數(shù)設(shè)定為相同值時，模塊輸出這個值。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受和輸出雙精度類型的實數(shù)信號。

55、模塊參數(shù)對話框 Upper limit：上限；信號超過此值時輸出該值； Lower limit：下限；信號低于此值時輸出該值；,Simulink 模塊庫Nonlinear,Switch（選擇開關(guān)） 模塊功能 選擇兩個輸入中的一個。 模塊說明 該模塊有三個輸入端口，第二個端口為控制輸入端口。如果控制信號大于或者等于閾值，模塊傳送第一個輸入，否則傳送第三個輸入。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊接受任何類型的實數(shù)或復(fù)數(shù)值信號作為開關(guān)輸入（第一、第三端口），所有輸入必須是類型一樣。閾值輸入必須是邏輯或者雙精度類型數(shù)據(jù)。 模塊參數(shù)對話框 Threshold：閾值；開關(guān)轉(zhuǎn)換的控制值。,Simulink 模塊庫Non

56、linear,Backlash（死帶） 模塊功能 對有間隙系統(tǒng)的行為進(jìn)行模擬。 模塊說明 該模塊實現(xiàn)這樣一個系統(tǒng)：系統(tǒng)中輸入的變化會引起輸出有相同的變化，然而輸入改變方向后，輸入的初始變化將對輸出沒有什么影響。系統(tǒng)的間隙量被稱為死帶。 模塊數(shù)據(jù)類型 雙精度類型的實數(shù)信號 模塊參數(shù)對話框 Deadband width：死帶的寬度。 Initial output:初始輸出值 舉例,Simulink 模塊庫Nonlinear,Dead Zone（死區(qū)） 模塊功能 提供一個輸出為0的區(qū)域。 模塊說明 該模塊在指定的區(qū)域內(nèi)生成0輸出，這一區(qū)域也叫死區(qū)。死區(qū)的上下限由參數(shù)Start of dead zon

57、e和 End of dead zone指定。 如果輸入在死區(qū)內(nèi)，輸出0 如果大于等于上限，輸出是輸入減上限 如果小于等于下限，輸出是輸入減下限 模塊數(shù)據(jù)類型 雙精度類型的實數(shù)信號 模塊參數(shù)對話框 Start of dead zone ：死區(qū)下限。 End of dead zone :死區(qū)上限 舉例,Simulink 模塊庫Nonlinear,Quantizer（量化） 模塊功能 以指定的間隔對輸入進(jìn)行離散化。 模塊說明 該模塊將輸入信號傳給階梯函數(shù)，以使輸入軸上連續(xù)的一端區(qū)間映射為輸出軸上的一點，它的效果是將一個光滑的信號量化為階躍的輸出。輸出是通過圓整為最鄰近的點的方法得到： y=q*rou

58、nd(u/q) 模塊數(shù)據(jù)類型 雙精度類型的實數(shù)信號 模塊參數(shù)對話框 Quantization interval ：輸出被離散化的間隔。 舉例,Simulink 模塊庫Nonlinear,Rate Limiter（限速器） 模塊功能 限制信號改變的速率。 模塊說明 該模塊限制通過它的一階導(dǎo)數(shù)。輸出不能比給定的限制改變得更快。導(dǎo)數(shù)計算： 如果rate比Rising slew rate參數(shù)（R）大，輸出由下式確定 如果rate比Falling slew rate參數(shù)（F）小，輸出由下式確定 如果rate在兩者之間，輸出為下式,模塊數(shù)據(jù)類型 雙精度類型的實數(shù)信號 模塊參數(shù)對話框 Rising slew

59、 rate ：上升速率門限。 Falling slew rate ：下降速率門限。 舉例,Simulink 模塊庫SignalsSystems,Bus Selector（數(shù)據(jù)信號選擇） 模塊功能 從引入線中選擇信號。 模塊說明 該模塊從一個Mux模塊或另一個Bus Selector 模塊接受信號。輸出端口數(shù)量取決于Muxed output復(fù)選框的狀態(tài)及所選信號的數(shù)量。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊輸出雙精度類型的實數(shù)信號。 模塊參數(shù)對話框 Signals in the bus：線上總信號； Selected signals：選擇的信號。 舉例,Simulink 模塊庫SignalsSystems,Bus Creator（數(shù)據(jù)信號合并） 模塊功能 將多個數(shù)據(jù)信線號合并為一個總線。 模塊說明 該模塊將一系列數(shù)據(jù)信號線合并。多個Bus Creator聯(lián)合使用，可減少信號線在不同模塊之間的傳輸，使模塊看起來更清晰和容易理解。 模塊數(shù)據(jù)類型 該模塊輸出雙精度類型的實數(shù)信號。 模塊參數(shù)對話框 Number of inputs：輸出端口的數(shù)量； Rename selected signal：對信號重新命名。 舉例,Simulink 模塊庫SignalsSystems,Data Store Memory（數(shù)據(jù)存儲器） 模塊功能 定義一個數(shù)據(jù)