1、第7章 STEP 7-Micro/WIN編程軟件,7.1 編程軟件概述 7.2 程序的編寫與傳送 7.3 用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序 7.4 使用系統(tǒng)塊設(shè)置PLC的參數(shù) 7.5 S7-200 PLC仿真軟件的使用,7.1 編程軟件概述,7.1.1 編程軟件的安裝與項目的組成 7.1.2 通信參數(shù)的設(shè)置與在線連接的建立 7.1.3 幫助功能的使用與S7-200的出錯處理,7.1.1 編程軟件的安裝與項目的組成,1. 編程軟件的安裝 2. 項目組成,1. 編程軟件的安裝 （1）系統(tǒng)要求 （2）軟件安裝,（1）系統(tǒng)要求 1）一條PC/PPI電纜或PPI多主站電纜，它們的價格便宜，使用較多。 2）一塊插

2、在個人計算機中的通信處理器（CP）卡和MPI（多點接口）電纜。,（2）軟件安裝 1）雙擊STEP 7-Micro/WIN的安裝程序setup.exe，則系統(tǒng)自動進入安裝向?qū)А?2）在安裝向?qū)У膸椭峦瓿绍浖陌惭b。 3）在安裝過程中，如果出現(xiàn)“Set PC/PG Interface（設(shè)置計算機/編程器接口）”對話框，可設(shè)置通信參數(shù)，也可以單擊“取消”進入下一步，安裝后再設(shè)置。 4）軟件安裝結(jié)束后，出現(xiàn)“InstallShield Wizart”對話框，顯示安裝成功的信息。單擊 “Finish”按鈕退出安裝程序。 5）如果需要安裝編程軟件的升級包，要通過計算機的控制面板的“添加或刪除程序” 命令

3、先刪除安裝的編程軟件，然后再安裝新的升級包，最新的升級包可以從西門子公司網(wǎng)站下載。 6）安裝成功后，打開編程軟件，選擇菜單ToolsOptionsGeneralChinese，再退出，重新打開編程軟件，界面和幫助文件就變成中文了。,2. 項目組成,圖7-1 STEP 7-Micro/WIN的界面,（1）主菜單 （2）工具欄 （3）操作欄 （4）指令樹 （5）用戶窗口 （6）輸出窗口 （7）狀態(tài)欄,（1）主菜單,1）文件（File）：文件下拉菜單包括新建、打開、關(guān)閉、保存、另存、導(dǎo)出、導(dǎo)入、上載、下載、打印預(yù)覽、頁面設(shè)置等操作。 2）編輯（Edit）：編輯下拉菜單包括撤銷、剪切、復(fù)制、粘貼、全選

4、、插入、刪除、查找、替換等功能操作，與Word軟件相類似，主要用于程序編輯工具。 3）查看（View）：查看菜單用于設(shè)置軟件的開發(fā)環(huán)境，功能包括選擇不同的程序編輯器LAD、STL、FBD；可以進行數(shù)據(jù)塊、符號表、狀態(tài)表、系統(tǒng)塊、交叉引用、通信參數(shù)的設(shè)置；可以選擇程序注釋、網(wǎng)絡(luò)注釋的顯示與否；可以選擇瀏覽欄、指令樹及輸出窗口的顯示與否；可以對程序塊的屬性進行設(shè)置。 4）PLC：PLC菜單主要用于與PLC聯(lián)機時的操作，包括PLC類型的選擇、PLC的工作方式、進行在線編譯、清除PLC程序、顯示PLC信息等功能。 5）調(diào)試（Debug）：調(diào)試菜單用于聯(lián)機時的動態(tài)調(diào)試，具有單次掃描、多次掃描、程序狀態(tài)等

5、功能。 6）工具（Tools）：工具菜單提供復(fù)雜指令向?qū)В≒ID、NETR/NETW、HSC指令），TD200設(shè)置向?qū)?，它可以設(shè)置程序編輯器的風(fēng)格，在工具菜單中添加常用工具等功能。 7）窗口（Windows）：窗口菜單的功能是打開一個或多個窗口，并提供窗口之間的不同排放形式，如水平、層疊、垂直。 8）幫助（Help）：幫助菜單可以提供S7-200的指令系統(tǒng)及編程軟件的所有信息，并提供在線幫助、網(wǎng)上查詢、訪問等功能，可按鍵。,（2）工具欄,1）標(biāo)準(zhǔn)工具欄，如圖7-2所示，從左至右包括新建、打開、保存、打印、預(yù)覽、剪切、復(fù)制、粘貼、撤銷、編譯、全部編譯、上載、下載等按鈕。 2）調(diào)試工具欄，如圖7-

6、3所示，從左至右包括PLC運行模式、PLC停止模式、程序狀態(tài)打開/暫停狀態(tài)、圖狀態(tài)打開/暫停狀態(tài)、狀態(tài)表單次讀取、狀態(tài)表全部寫入等按鈕。 3）公用工具欄，如圖7-4所示，從左至右依次為插入網(wǎng)絡(luò)、刪除網(wǎng)絡(luò)、切換POU注釋、切換網(wǎng)絡(luò)注釋、切換符號信息表、切換書簽、下一個書簽、上一個書簽、清除全部書簽、應(yīng)用項目中的符號、建立未定義符號表。 4）LAD指令工具欄，如圖7-5所示，從左至右依次為插入向下直線、插入向上直線、插入左行、插入右行、插入觸點、插入線圈、插入方框指令。,圖7-2 標(biāo)準(zhǔn)工具欄,圖7-3 調(diào)試工具欄,圖7-4 公用工具欄,圖7-5 LAD指令工具欄,（3）操作欄,1）“視圖”：選擇該

7、類別，可以使用程序塊（Program Block）、符號表（Symbol Table）、狀態(tài)表（Status Chart）、數(shù)據(jù)塊（Data Block）、系統(tǒng)塊（System Block）、交叉引用（Cross Reference）、通信（Communication）功能以及設(shè)置PG/PC接口的按鈕控制。 2）“工具”：選擇該類別，顯示指令向?qū)?、文本顯示向?qū)?、位置控制向?qū)?、EM 253控制面板和調(diào)制解調(diào)器擴展向?qū)У鹊陌粹o控制。,（4）指令樹,1）用鼠標(biāo)右鍵單擊樹中“項目”部分的文件夾，插入附加程序組織單元（POU）。 2）可以用鼠標(biāo)右鍵單擊單個POU，打開、刪除、編輯其屬性表，用密碼保護或重

8、命名子程序及中斷例行程序。 3）可以用鼠標(biāo)右鍵單擊樹中“指令”部分的一個文件夾或單個指令，以便隱藏整個樹。一旦打開指令文件夾，就可以拖放單個指令或雙擊，按照需要自動將所選指令插入程序編輯器窗口中的光標(biāo)位置。還可以將指令拖放在自己喜愛的文件夾中，排列經(jīng)常使用的指令。,（5）用戶窗口,1）交叉引用（Cross Reference）：編譯程序后，要想了解程序中是否已經(jīng)使用和在何處使用某一符號名或存儲區(qū)賦值時，可使用“交叉引用”表?！敖徊嬉谩北碜R別在程序中使用的全部操作數(shù)，并指出POU、網(wǎng)絡(luò)或行位置以及每次使用的操作數(shù)指令上下文。 2）數(shù)據(jù)塊（Data Block）：可以對變量存儲器V進行初始數(shù)據(jù)的

9、賦值或修改，并可附加必要的注釋。 3）狀態(tài)表（Status Chart）：用于聯(lián)機調(diào)試時監(jiān)視各變量的狀態(tài)和當(dāng)前值。只需要在地址欄中寫入變量地址，在數(shù)據(jù)格式欄中標(biāo)明變量的類型，就可以在運行時監(jiān)視這些變量的狀態(tài)和當(dāng)前值。 4）符號表（Symbol Table）：用來建立自定義符號與直接地址間的對應(yīng)關(guān)系，并可附加注釋，使得用戶可以使用具有實際意義的符號作為編程元件，增加程序的可讀性。例如，系統(tǒng)的停止按鈕的輸入地址為I0.0，則可以在符號表中將I0.0的地址定義為“stop”，這樣梯形圖所有地址為I0.0的編程元件都由“stop”代替。 當(dāng)編譯后，將程序下載到PLC中時，所有的符號地址都將被轉(zhuǎn)換成絕對

10、地址。 5）程序編輯器（Program Editor）：可以用梯形圖、語句表或功能塊圖程序編輯器編寫和修改用戶程序。 6）局部變量表（Local Variable Table）：每個程序塊都對應(yīng)一個局部變量表，在帶參數(shù)的子程序調(diào)用中，參數(shù)的傳遞就是通過局部變量表進行的。,（6）輸出窗口,用來顯示STEP 7-Micro/WIN程序編譯的結(jié)果，當(dāng)輸出窗口列出程序錯誤時，雙擊錯誤信息，會在程序編輯器窗口中顯示出錯的網(wǎng)絡(luò)。,（7）狀態(tài)欄,狀態(tài)欄也稱為任務(wù)欄，用來顯示軟件執(zhí)行情況，編輯程序時顯示光標(biāo)所在的網(wǎng)絡(luò)號、行號和列號，運行程序時顯示運行的狀態(tài)、通信波特率、遠程地址等信息。,7.1.2 通信參數(shù)的

11、設(shè)置與在線連接的建立,1. PC/PPI電纜的安裝與設(shè)置 2. 計算機與PLC在線連接的建立 3. PLC中信息的讀取 4. CPU事件的歷史記錄,1. PC/PPI電纜的安裝與設(shè)置 1）雙擊指令樹“通信”文件夾中的“設(shè)置PG/PC接口”圖標(biāo)，在打開的對話框中設(shè)置編程計算機的通信參數(shù)。 2）雙擊指令樹“系統(tǒng)塊”中的“通信端口”圖標(biāo)，設(shè)置PLC通信接口的參數(shù)，如圖7-6所示，默認的站地址為2，波特率為9600bit/s。設(shè)置完成后需要把系統(tǒng)塊下載到PLC后才會起作用。不能確定PLC通信接口的波特率時，可以選中“通信”對話框中的“搜索所有波特率”多選框。 3）通過PPI電纜上的DIP開關(guān)設(shè)置PPI

12、電纜的參數(shù)。DIP開關(guān)選擇的波特率應(yīng)與編程軟件中設(shè)置的波特率和用系統(tǒng)塊設(shè)置的PLC的波特率一致。波特率為9600bit/s，PPI本地模式時多主站電纜的DIP開關(guān)應(yīng)設(shè)成01001000。,圖7-6 通信端口設(shè)置窗口,2. 計算機與PLC在線連接的建立 在STEP 7-Micro/WIN 中單擊查看欄中“通信”圖標(biāo)，或雙擊指令樹中的“通信”圖標(biāo)，或執(zhí)行菜單命令“查看”“組件”“通信”，將出現(xiàn)“通信”對話框，如圖7-7所示。在將新的設(shè)置下載到S7-200之前，應(yīng)設(shè)置遠程站的地址，使它與本地S7-200 PLC的地址相同。,圖7-7 “通信”對話框,3. PLC中信息的讀取 執(zhí)行菜單命令PLC“信息

13、”，將顯示出當(dāng)前PLC的RUN/STOP狀態(tài)、以ms為單位的掃描周期、CPU的版本號、錯誤信息、I/O模塊的配置和狀態(tài)?！八⑿聮呙柚芷凇卑粹o用來讀取掃描周期的最新數(shù)據(jù)。,4. CPU事件的歷史記錄 S7-200保留一份帶時間標(biāo)記的CPU主要事件的歷史記錄，包括什么時候上電、什么時候進入RUN模式、什么時候出現(xiàn)了致命錯誤等。在使用該歷史記錄前，應(yīng)先設(shè)置實時時鐘，這樣才能得到事件記錄中正確的時間標(biāo)記。,7.1.3 幫助功能的使用與S7-200的出錯處理,1. 使用幫助菜單 2. 使用在線幫助 3. S7-200的出錯處理,1. 使用幫助菜單 1）用菜單命令“幫助”“目錄與索引”打開幫助窗口，在“目

14、錄”選項卡中，列出了幫助文檔目錄；“索引”選項卡中提供了查詢功能，輸入相應(yīng)關(guān)鍵字，即可得到相關(guān)的幫助 內(nèi)容。 2）執(zhí)行菜單命令“幫助”“這是什么”后，出現(xiàn)帶問號的光標(biāo)，用它單擊畫面上的用戶接口（如工具欄中的按鈕、程序編輯器或指令樹上的對象等），將會進入相應(yīng)的幫助窗口。 3）執(zhí)行菜單命令“幫助”“網(wǎng)上S7-200”，可以訪問為S7-200提供技術(shù)支持和產(chǎn)品信息的西門子網(wǎng)站。,2. 使用在線幫助 在學(xué)習(xí)、使用編程軟件過程中，如果對某個指令或功能的使用不夠清楚，可以使用在線幫助功能。方法一，對有疑問的指令或功能，用鼠標(biāo)右鍵單擊，出現(xiàn)快捷菜單，單擊快捷菜單中的“幫助”命令；方法二，用鼠標(biāo)左鍵選中有疑問

15、的指令或功能，按鍵就可以得到相關(guān)的在線幫助。,3. S7-200的出錯處理 （1）致命錯誤 （2）程序運行錯誤 （3）編譯規(guī)則錯誤,（1）致命錯誤,表7-1 致命錯誤代碼及描述,（2）程序運行錯誤,表7-2 程序運行錯誤代碼及描述,（3）編譯規(guī)則錯誤,表7-3 編譯規(guī)則錯誤代碼及描述,7.2 程序的編寫與傳送,7.2.1 編程的準(zhǔn)備工作 7.2.2 編寫與傳送用戶程序 7.2.3 數(shù)據(jù)塊的使用,7.2.1 編程的準(zhǔn)備工作,1. 創(chuàng)建新項目或打開已有的項目文件 2. 確定PLC類型 3. 選擇編程語言與指令助記符集 4. 確定程序結(jié)構(gòu),圖7-8 設(shè)置PLC的型號,7.2.2 編寫與傳送用戶程序,

16、1. 編寫用戶程序 2. 編寫符號表 3. 局部變量表 4. 程序注釋 5. 編譯程序 6. 下載程序 7. 上載程序,1. 編寫用戶程序,1）將光標(biāo)放在需要的位置上，單擊工具欄中元件（觸點、線圈或方框指令）的按鈕，從下拉菜單所列出的元件中，選擇要輸入的元件單擊即可。 2）將光標(biāo)放在需要的位置上，在指令樹窗口所列的一系列元件中，雙擊要輸入的元件 即可。 3）將光標(biāo)放在需要的位置上，在指令樹窗口所列的一系列元件中，拖動要輸入的元件放到目的地即可。 4）使用快捷鍵：F4=觸點，F(xiàn)6=線圈，F(xiàn)9=方框指令，從下拉菜單所列出的元件中，選擇要輸入的元件單擊即可。,2. 編寫符號表,圖7-9 符號表,圖7

17、-10 帶符號表的梯形圖,3. 局部變量表,圖7-11 局部變量表,4. 程序注釋,LAD編輯器中提供了程序注釋（POU）、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題、網(wǎng)絡(luò)注釋三種功能的解釋，方便用戶更好地讀取程序，方法是單擊綠色注釋行輸入文字即可，其中程序注釋和網(wǎng)絡(luò)注釋可以通過Common工具欄按鈕或“查看”菜單進行隱藏或顯示。,5. 編譯程序,程序文件編輯完成后，可用“PLC”菜單中的“編譯（Compile）”命令，或工具欄中的“編譯（Compile）”按鈕、“全部編譯”按鈕分別編譯當(dāng)前打開的程序或所有的程序。編譯結(jié)束后，將在屏幕下方的輸出窗口中顯示編譯結(jié)果、語法錯誤的個數(shù)、各條錯誤的原因和錯誤在程序中的位置。雙擊某一條錯

18、誤，在程序編輯器中，光標(biāo)將會自動定位到該錯誤所在的網(wǎng)絡(luò)。必須改正程序中所有的錯誤，編譯成功后，才能下載程序。對于一些邏輯錯誤，編譯程序是不能夠找到的，如果運行結(jié)果不正確，讀者需要人工判斷邏輯錯誤。,6. 下載程序,圖7-12 “下載”對話框,7. 上載程序,上載前應(yīng)建立起計算機與PLC之間的通信連接，在STEP 7-Micro/WIN中新建一個空項目來保存上載的塊，項目中原有的內(nèi)容將被上載的內(nèi)容覆蓋。 單擊工具欄中的“上載”按鈕，或者執(zhí)行菜單命令“文件”“上載”，將會出現(xiàn)“上載”對話框，它與“下載”對話框的結(jié)構(gòu)基本相同，只是在右下部分有“成功后關(guān)閉對話框”選項。用戶可以用多選框選擇是否上載程序

19、塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、配方和數(shù)據(jù)記錄配置。單擊“上載”按鈕，開始上載數(shù)據(jù)。,7.2.3 數(shù)據(jù)塊的使用,1. 在數(shù)據(jù)塊中對地址和數(shù)據(jù)賦值 2. 使用ASCII常量的限制 3. 輸入錯誤的顯示與處理,7.3 用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序,7.3.1 基于程序編輯器的程序狀態(tài)監(jiān)控 7.3.2 用狀態(tài)表監(jiān)控與調(diào)試程序 7.3.3 用狀態(tài)表強制改變數(shù)值 7.3.4 在RUN模式下編輯用戶程序 7.3.5 調(diào)試用戶程序的其他方法,7.3.1 基于程序編輯器的程序狀態(tài)監(jiān)控,1. 梯形圖程序的程序狀態(tài)監(jiān)控 2. 語句表程序的程序狀態(tài)監(jiān)控,1. 梯形圖程序的程序狀態(tài)監(jiān)控,（1）運行狀態(tài)的程序狀態(tài)監(jiān)控 （2）掃描結(jié)束狀

20、態(tài)的程序狀態(tài)監(jiān)控,圖7-13 梯形圖程序的程序狀態(tài)監(jiān)控,2. 語句表程序的程序狀態(tài)監(jiān)控,圖7-14 語句表程序的程序狀態(tài)監(jiān)控,圖7-15 語句表程序狀態(tài)監(jiān)控的設(shè)置,7.3.2 用狀態(tài)表監(jiān)控與調(diào)試程序,1. 打開和編輯狀態(tài)表 2. 創(chuàng)建新的狀態(tài)表 3. 啟動和關(guān)閉狀態(tài)表的監(jiān)控功能 4. 單次讀取狀態(tài)信息 5. 趨勢圖,圖7-16 狀態(tài)表監(jiān)控,圖7-17 趨勢圖,圖7-18 趨勢圖的屬性設(shè)置,7.3.3 用狀態(tài)表強制改變數(shù)值,1. 強制的概念 2. 強制的操作方法 3. 在STOP模式下寫入和強制輸出,7.3.4 在RUN模式下編輯用戶程序,在RUN（運行）模式下執(zhí)行程序編輯功能允許不必轉(zhuǎn)換至STOP（停止）模式即可對程序作出較小的改動，并將改動下載至PLC，可進行這種操作的PLC有CPU224和CPU226 兩種。,7.3.5 調(diào)試