1、3.開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，如：爐溫控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)的輸入為自耦變壓器的輸出電壓U，輸出為電阻爐的輸出溫度T；u唯一對應(yīng)于t；電阻爐輸出溫度t對自耦變壓器輸出電壓u沒有控制作用。3.開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，(1)開環(huán)控制系統(tǒng)，1。概念：如果控制系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)沒有控制作用，則該系統(tǒng)成為開環(huán)控制系統(tǒng)。如圖2所示。特征： (1)系統(tǒng)的輸出不參與控制；(2)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖沒有形成閉環(huán)；(3)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，無需檢測調(diào)節(jié)量，輸入和輸出一一對應(yīng)；(4)控制精度取決于各部件的精度；3.開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。(5)最適合傳遞關(guān)系已知、不要求輸出精度、無擾動的情況；如系統(tǒng)啟動和制動過程。自動

2、售貨機、洗衣機、數(shù)控機床、交通燈轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。(6)當系統(tǒng)受到干擾時，只能手動操作使輸出達到期望值。示例： DC電機速度控制系統(tǒng)。3.前饋控制當系統(tǒng)接收到的擾動信號可以測量時，可以根據(jù)擾動信號的大小對控制動作進行補償，以提高系統(tǒng)精度。這種基于開環(huán)補償原理的系統(tǒng)成為開環(huán)補償系統(tǒng)或前饋控制。開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，前饋控制根據(jù)給定補償，前饋控制根據(jù)擾動補償，輸入量，輸出量，輸出量，輸入量，自動控制原理國家精品課程，浙江工業(yè)大學(xué)自動化研究所，5。開環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點，開環(huán)控制系統(tǒng)的應(yīng)用場合，干擾少的邏輯控制順序控制場合，優(yōu)點：簡單，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的缺點：控制精度易受干擾(當有干擾時)；3.開環(huán)控制系

3、統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)；2.閉環(huán)控制系統(tǒng)；以上例子：爐溫控制系統(tǒng)；3.開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)；1.概念：系統(tǒng)輸出由檢測儀器檢測，它被饋送到系統(tǒng)的輸入端，用于在物理量轉(zhuǎn)換后與給定信號進行比較(減法)，2。特性： (1)系統(tǒng)輸出參與控制。(2)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖構(gòu)成一個閉環(huán)。(3)根據(jù)偏差進行控制的系統(tǒng)。只要存在偏差，它就具有控制功能。因此，它試圖減少偏差。(4)它能抑制系統(tǒng)中除反饋通道和給定通道以外的所有干擾。(5)引起振蕩。3.開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)；3.開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的狀態(tài)行為是指在時間方向上受輸入影響的輸出的不同狀態(tài)。具體來說，當擾動量或給定量的變化規(guī)律發(fā)生變化時，輸出偏離輸入

4、量，由此引起的偏離經(jīng)歷一個短暫的過渡過程，這一過程將趨向于原始給定量或根據(jù)新給定值穩(wěn)定下來。也就是說，系統(tǒng)經(jīng)歷了從原始平衡狀態(tài)到新平衡狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。這里，我們稱控制量(輸出)處于相對穩(wěn)定的靜態(tài)或穩(wěn)定狀態(tài)。而控制量處于變化狀態(tài)的過程稱為動態(tài)或瞬態(tài)、瞬態(tài)。1-2自動控制系統(tǒng)性能指標。第一章：第二節(jié)，自動控制系統(tǒng)的性能指標。表示為穩(wěn)態(tài)誤差，是指系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)時輸出的實際值與期望值(給定值)之間的誤差。穩(wěn)態(tài)誤差越小，穩(wěn)定性精度越高。穩(wěn)態(tài)誤差為零，因此稱為無誤差系統(tǒng)。2.瞬態(tài)性能描述了系統(tǒng)從一個穩(wěn)態(tài)到另一個穩(wěn)態(tài)期間的能力。，自動控制系統(tǒng)的性能指標，自動控制系統(tǒng)的性能指標，由于在實際系統(tǒng)中存在不同程度的滯后，

5、系統(tǒng)的過渡過程在干擾后是不可避免的，情況不同：過程單調(diào)，1，過渡過程的各種情況，衰減振蕩，(a)給定突然增加，(b)擾動突變，(a)給定突然增加，(b)連續(xù)振蕩，(a)給定突然增加，(b)擾動突變，發(fā)散振蕩，(a)給定突然增加，(b)擾動突變，自動控制系統(tǒng)的性能指標，以及2。瞬態(tài)性能指數(shù)。下圖顯示了系統(tǒng)對突然給定信號的動態(tài)響應(yīng)。自動控制系統(tǒng)性能指標1。最大超調(diào)量：%指輸出最大值和穩(wěn)態(tài)值之間的相對誤差。即反映系統(tǒng)瞬態(tài)過程的平穩(wěn)性。上升時間：tr，指輸出首次達到穩(wěn)態(tài)值所需的時間。3調(diào)整時間：ts指輸出與穩(wěn)態(tài)值之間的偏差達到允許范圍并保持在該范圍內(nèi)所需的時間。自動控制系統(tǒng)性能指標，4振蕩次數(shù)：指輸出在ts內(nèi)接近穩(wěn)態(tài)值上下波動的次數(shù)。自動控制系統(tǒng)的性能指標?？刂葡到y(tǒng)的基本要求。穩(wěn)定性當系統(tǒng)受到干擾時，它仍然可以在一段時間后恢復(fù)到其原始狀態(tài)或新的平衡狀態(tài)。2快速性當系統(tǒng)受到干擾時，它能迅速作出反應(yīng)，恢復(fù)到原來的狀態(tài)或達到新的平衡狀態(tài)。3.精度系統(tǒng)的輸出遵循給定量(輸入量)的精度。有時在滿足系統(tǒng)的暫態(tài)質(zhì)量和穩(wěn)態(tài)精度之間存在矛盾，需要在實際應(yīng)用中加以考慮。對于課后作業(yè)，水箱液位高度控制