1、微機械陀螺儀簡述,微機械陀螺儀,IPHONE4第一次將微機械陀螺儀應用于電子設備，開啟了人類對微機械陀螺儀的新認識,微機械陀螺儀-含義,陀螺儀是一種能夠敏感載體角度或角速度的慣性器件,方糖大小,歐空局未來的對地觀測任務陀螺儀的核心,微機械陀螺儀-發(fā)展歷程,陀螺儀發(fā)展歷程： 20世紀50年代-液浮陀螺儀 70年代-動力調諧陀螺儀（DTG） 80年代-環(huán)形激光陀螺儀（RLG）、光纖陀螺儀（FOG） 90年代-振動陀螺儀 21世紀-微機械電子系統(tǒng)陀螺儀（簡稱微機械陀螺儀MEMSG）集成光學陀螺儀，原子（量子陀螺儀）陀螺儀,微機械陀螺儀-傳統(tǒng)&新型,隨著MEMS技術的發(fā)展，MEMS微細加工工藝在慣性器

2、件制作中的應用大大減小了陀螺儀的尺寸，降低了生產成本，使其不僅局限于軍事領域，在汽車、工業(yè)自動化、消費電子等領域也得到了廣泛的應用,傳統(tǒng)機械陀螺儀：體積大、成本高、不適合批量生產，制約了其應用。,微機械陀螺儀-應用,慣性穩(wěn)定平臺 姿態(tài)控制 電子設備 機器人 安全裝置,慣性穩(wěn)定平臺：能夠隔離載體( 導彈、飛機、戰(zhàn)車及艦船)的運動干擾，不斷調整平臺的姿態(tài)和位置的變化，精確保持動態(tài)姿態(tài)基準，利用陀螺儀使平臺保持穩(wěn)定，載體能高效、精確、穩(wěn)定地完成相應的工作和任務,微機械陀螺儀-應用,姿態(tài)控制：陀螺儀在飛行時作用是指示飛機飛行姿態(tài)，指示飛機仰角，俯角，傾角，可以準確指示飛機飛行時姿態(tài)，以保證飛行員掌握以

3、及控制飛機的飛行姿態(tài)，保證飛機安全，正常飛行,微機械陀螺儀-應用,電子設備：感應6個自由度的變化，記錄電子設備移動，通過顯示器輸出，配合加速度計等微傳感器，進行逼真的游戲操作，滿足客戶更真實感的體驗,微機械陀螺儀-應用,機器人：解決機器人的平衡性問題，使機器人能夠獨立行走，活動，并且微小的部件減少機器人的體積，使其在有限空間加載更多設備,微機械陀螺儀-應用,安全裝置：微機械陀螺儀測量汽車的旋轉速度，與低加速度計一起構成主動控制系統(tǒng)。在車禍尚未發(fā)生時及時糾正這個異常狀態(tài)或者正確應對個異常狀態(tài)以阻止車禍的發(fā)生。,微機械陀螺儀-應用,微機械陀螺儀-國內、外發(fā)展狀況,國外高精度微機械陀螺發(fā)展迅猛，廣泛

4、應用于軍事領域。主要研制單位有美國BEI公司、美國霍尼韋爾公司、英國BAE公司等 國內起步較晚，在微機械陀螺儀研究中也取得了長足進步,BEI公司Horizon系列,Antenna Stabilization & Pointing Platform Stabilization Instrumentation Underwater Motion Control,微機械陀螺儀-國內、外發(fā)展狀況, Platform Stabilization & Pointing Guidance & Control Instrumentation Navigation Standby Attitude Indica

5、tor Systems,微機械陀螺儀-國內、外發(fā)展狀況,BEI公司QRS11系列, Targeting & Pointing Systems Tactical Land Navigation Gun & Turret Stabilization Unmanned Aerial Vehicles (UAVs),微機械陀螺儀-國內、外發(fā)展狀況,BEI公司SDD3000系列, Aircraft Flight Control Platform Stabilization & Pointing Instrumentation Robotics,微機械陀螺儀-國內、外發(fā)展狀況,BEI公司SDG1000系列

6、,GG5200 ： two axis Gyro ideally suited for turret stabilization applications such as the Stryker armored vehicle,微機械陀螺儀-國內、外發(fā)展狀況,GG5300 ： three axis Gyro Package for pointing and stabilization, flight control and guidance applications,微機械陀螺儀-國內、外發(fā)展狀況,GG5300性能參數(shù)：,微機械陀螺儀-國內、外發(fā)展狀況,HTG系列：,微機械陀螺儀-國內、外發(fā)展狀況,CRS03-02/CRS03-04系列,導航平臺穩(wěn)定汽車安全系統(tǒng)遙控直升機車裝衛(wèi)星天線設備工業(yè)用機器人3D虛擬實境船只電子磁針誤差補償有關傾斜（角速度）感應設備,微機械陀螺儀-國內、外發(fā)展狀況,總結,軍事領域，隨著科學技術、微、納米加工技術的進一步發(fā)展，未來體積小、價格相對低廉的微機械陀螺將取代傳統(tǒng)的并且精度高、穩(wěn)定性好的光纖陀螺，在穩(wěn)定平臺中獲得較好的應用前景 民用領域，微機械陀螺將會在汽車安全氣囊系統(tǒng)、汽車偏航和翻滾姿態(tài)的感測、汽車GPS輔助導航和航空制