1、任務(wù)9.3汽車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析，任務(wù)描述現(xiàn)代汽車使用許多液壓閥，如汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)。圖9-21為汽車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作示意圖。該系統(tǒng)的功能是保持汽車平穩(wěn)直線運(yùn)行，并根據(jù)需要改變方向。這種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置廣泛用于重型車輛、大型公共汽車、越野車和高速汽車。那么這種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如何保證汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全、可靠、轉(zhuǎn)向靈敏、準(zhǔn)確傳遞“路面感”和自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)呢？學(xué)習(xí)目標(biāo)(l)熟悉液壓系統(tǒng)中控制閥的類型；(2)掌握方向控制閥的分類、圖形符號(hào)和工作原理；(3)掌握流量控制閥的分類、圖形符號(hào)和工作原理；(4)掌握壓力控制閥的分類、圖形符號(hào)和工作原理；(5)能夠分析汽車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回路的工作原理。在液壓

2、傳動(dòng)系統(tǒng)中，液壓控制元件的作用是控制和調(diào)節(jié)液壓油的壓力、流量和流向，并發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正確動(dòng)作，這是影響系統(tǒng)性能、可靠性和經(jīng)濟(jì)性的重要因素?？刂圃梢钥刂茍?zhí)行機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止、移動(dòng)方向、速度和作用力，以滿足設(shè)備對(duì)各種工況的要求?？刂圃鶕?jù)其應(yīng)用可分為三類：方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。功能：用于控制油流方向或流動(dòng)中斷，以改變執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)方向或動(dòng)作順序。普通單向閥的分類：?jiǎn)蜗蜷y液控單向閥換向閥、功能：只允許油向前流動(dòng)，但在反向停止。1.止回閥，圖9.3.1止回閥(a)直通型；直角式；1個(gè)閥芯；2春天；3.閥體、1。功能：使液體向前和向后流動(dòng)受到控制。2.功能符號(hào)；4.結(jié)

3、構(gòu)：普通單向閥液壓控制裝置，無卸荷閥芯(簡(jiǎn)化單向閥)；3分類有卸荷閥芯(卸荷單向閥)；(1)液壓?jiǎn)蜗蜷y工作原理圖，液壓?jiǎn)蜗蜷y；(2)帶卸荷閥的內(nèi)部卸荷單向閥；(3)泄漏型單向閥，IY-25B型單向閥。換向閥的主要性能要求是：油路接通時(shí)，壓力損失要??；當(dāng)油路斷開時(shí)，泄漏應(yīng)??；閥芯換位、操作力小、換向平穩(wěn)等。分類：座閥式換向閥按其結(jié)構(gòu)形式分為滑閥式換向閥和回轉(zhuǎn)閥式換向閥，按工作位數(shù)和控制通道分類：電磁換向閥如二位二通、三位三通、三位四通和三位五通液壓換向閥按其控制方式分類，電機(jī)換向閥和手動(dòng)換向閥為氣動(dòng)換向閥。2)滑閥換向閥的工作原理，它利用閥芯在閥體內(nèi)軸向滑動(dòng)來實(shí)現(xiàn)換向功能?；y的閥芯是一個(gè)帶有多

4、個(gè)環(huán)形凹槽的圓柱體。(1)閥門的工作位置數(shù)用方塊數(shù)表示，幾個(gè)方塊表示幾個(gè)工作位置。(2)在網(wǎng)格中，箭頭或阻擋符號(hào)“”與網(wǎng)格之間的交點(diǎn)數(shù)量是油口的數(shù)量。箭頭表示兩個(gè)油口相連，但不表示實(shí)際流向。堵塞符號(hào)表示油口堵塞。(3)P代表進(jìn)油口，T代表油箱回油口，A和B代表連接其它兩個(gè)工作油路的油口，L代表回油口?；y功能，通常指三位四通換向閥處于中間位置時(shí)各接口的通訊方式。4)換向閥的運(yùn)行方式，(1)手動(dòng)換向閥：下圖為彈簧自動(dòng)復(fù)位三位四通手動(dòng)換向閥。向右推手柄，閥芯向左移動(dòng)，此時(shí)P與A相通依靠行程擋塊推動(dòng)閥芯實(shí)現(xiàn)換向。電動(dòng)閥運(yùn)行可靠，閥芯的移動(dòng)速度可以通過改變擋塊的傾斜角度來改變，從而可以調(diào)節(jié)換向過程的速

5、度。右邊的圖片是一個(gè)二位三通電動(dòng)換向閥。在正常位置，P與A通信；當(dāng)行程擋塊5壓下電動(dòng)閥滾輪4時(shí)，P與B連通.它常用于機(jī)床液壓系統(tǒng)的速度切換回路。電磁換向閥1的銜鐵；2個(gè)線圈；3閥體；4閥芯；5定位套(彈簧座)；6春天；7推桿，當(dāng)電磁線圈通電時(shí)，銜鐵被吸引，銜鐵的運(yùn)動(dòng)通過推桿推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)換向。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，回位彈簧將閥芯恢復(fù)到中間位置。圖1-39電液換向閥的結(jié)構(gòu)原理；詳細(xì)符號(hào)；(三)簡(jiǎn)化符號(hào)，繪制電液換向閥(一)的結(jié)構(gòu)原理；詳細(xì)符號(hào)；(3)簡(jiǎn)化符號(hào)，用：控制液壓系統(tǒng)的壓力，或用壓力作為信號(hào)控制其他部件的動(dòng)作。分類：溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器結(jié)構(gòu)：閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)螺母等。溢流

6、閥的作用是通過閥口的溢流，使系統(tǒng)中多余的液壓油溢出，使泵的供油壓力可以調(diào)節(jié)并保持基本穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)調(diào)壓、穩(wěn)壓和限壓的功能，防止系統(tǒng)壓力過載。溢流閥的主要性能要求是：調(diào)壓范圍寬、調(diào)壓偏差小、運(yùn)行穩(wěn)定、動(dòng)作靈敏、流量大、壓力損失低、噪音低。根據(jù)其工作原理，溢流閥分為直動(dòng)式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥。當(dāng)壓力達(dá)到極限時(shí)，閥口打開，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的壓力溢出或安全保護(hù)。FT與pA直接平衡，pA稱為直接作用或直接作用，p為高。當(dāng)q較大時(shí)，k較大，這不僅很難手動(dòng)調(diào)節(jié)，而且FT變化很小，p變化很大。一般用于低壓和小流量場(chǎng)合，平衡活塞式直動(dòng)溢流閥結(jié)構(gòu)，直動(dòng)溢流閥的工作原理，組成：先導(dǎo)閥主閥先導(dǎo)閥組成：它由調(diào)壓螺栓、調(diào)壓彈簧、錐

7、形閥芯、閥座和閥蓋等組成。主閥組成：由閥體、主閥芯和主彈簧組成。Action :先導(dǎo)閥是一個(gè)錐形閥，它起著設(shè)定壓力的作用，而主閥是一個(gè)滑閥，它起著溢流的作用。1-壓力調(diào)節(jié)螺栓；2-壓力調(diào)節(jié)彈簧；3-先導(dǎo)閥芯；4-先導(dǎo)閥座；5-閥蓋；6-主彈簧；7-閥體；8-阻尼孔；9-主閥芯；10-閥座；11-減振尾翼；P-液體入口；t型溢流口；K-遙控端口，2。減壓閥功能：用于減少系統(tǒng)分支中的油壓流通過減壓閥中的間隙造成的壓力損失，從而使出口壓力低于入口壓力。根據(jù)不同的調(diào)節(jié)要求，有定值減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥。根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)，有兩種類型的直接作用減壓閥和先導(dǎo)減壓閥。通常，使用先導(dǎo)減壓閥。直動(dòng)式減壓閥、

8、1-調(diào)壓螺栓的結(jié)構(gòu)和工作原理示意圖；2-壓力調(diào)節(jié)彈簧；3-先導(dǎo)閥芯；4-閥座；5-主閥彈簧；6-閥體；7-主閥芯；8-阻尼孔；9-螺旋塞；10-遠(yuǎn)程控制端口；11-溢流閥；12位減壓閥、先導(dǎo)式減壓閥和3位順序閥順序閥是利用液壓的變化來控制閥口的開啟或關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)各液壓馬達(dá)順序動(dòng)作的壓力閥。根據(jù)控制方式，順序閥可分為兩類：一類是內(nèi)部控制順序閥，它直接利用閥的入口壓力來控制閥芯的運(yùn)動(dòng)，也稱為直接控制順序閥；另一個(gè)是外部控制順序閥，使用另一個(gè)控制液壓通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，推桿可以沿軸向移動(dòng)，從而改變節(jié)流孔的流通面積并調(diào)節(jié)通過閥門的流量。組成：差壓減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)。調(diào)速閥和節(jié)流閥的區(qū)別在于它有壓力補(bǔ)償裝置

9、。由于壓差減壓閥的自動(dòng)調(diào)節(jié)，節(jié)流閥前后的壓差保持恒定，因此通過節(jié)流閥的流量不受負(fù)載變化的影響。壓差減壓閥可以根據(jù)負(fù)載變化自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓阻力，使節(jié)流閥前后的壓差保持恒定，從而保持流量穩(wěn)定。根據(jù)調(diào)速閥的工作原理，p2A=p3A Ft p2-p3=Ft/A=kX0/A k小且不可調(diào)，運(yùn)行時(shí)閥芯移動(dòng)很小。Ftc p=p2-p3=Ft/A c，所以當(dāng)A=c，q=c，v=c，F(xiàn)，p3時(shí)，減壓閥的閥芯上移，x，使用減壓，p2，使p=p2-p3，基本不變；相反，f，p3閥芯下移，x，減壓效果，p2仍使p=p2。然后q=c，案例9-4:汽車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝在汽車上是為了減輕駕駛員的工作強(qiáng)度，最初主要安裝在重型車輛上。隨著汽車的高速行駛和方向盤負(fù)荷的增加，動(dòng)力轉(zhuǎn)向已經(jīng)成為不可或缺的，其應(yīng)用范圍也越來越廣。系統(tǒng)中屬于轉(zhuǎn)向助力器的部件有：轉(zhuǎn)向液壓泵、轉(zhuǎn)向油管、轉(zhuǎn)向油箱、轉(zhuǎn)向控制閥和位于一體式轉(zhuǎn)向器中的轉(zhuǎn)向助力缸等。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向搖臂擺動(dòng)，方向盤通過橫拉桿、橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂偏轉(zhuǎn)，