1、第一章靜力學(xué)基礎(chǔ)，介紹，力是作用于物體的一群力。平衡物體相對(duì)于慣性參考系統(tǒng)(如地面)保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)。任務(wù)：1。力分析2。力系統(tǒng)的簡(jiǎn)化3。平衡條件的建立和平衡問(wèn)題的解決，1.1靜力學(xué)基本概念，1-1剛體和力的概念，剛體等物體在力的作用下其內(nèi)部?jī)牲c(diǎn)之間的距離保持不變。剛體是真實(shí)物體抽象的動(dòng)力學(xué)模型，吊車梁的彎曲變形一般不超過(guò)跨度(A，B之間距離)的1/500，水平方向變形較小。因此，在研究吊車梁的平衡規(guī)律時(shí)，變形是次要因素，可以省略。靜力學(xué)研究的物體是剛體，又稱剛體靜力學(xué)，是研究變形體能學(xué)的基礎(chǔ)。力物體之間的相互作用，牙齒作用改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和形狀。雖然各種物體之間相互作用力的來(lái)源和性質(zhì)

2、不同，但力學(xué)中拋開(kāi)力的物理本質(zhì)，只研究各種力的共同表達(dá)力對(duì)物體的影響。外部效應(yīng)(運(yùn)動(dòng)):改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，內(nèi)部效應(yīng)(變形):改變物體的形狀，向量的長(zhǎng)度表示力的大小。向量的方向表示力的方向。向量的起點(diǎn)(點(diǎn)o)表示力的作用點(diǎn)。(向量所跟隨的線是力的作用線)，力的三個(gè)茄子元素，大??；方向；方向。作用力是向量。通常，粗F表示力向量，F(xiàn)表示力的大小，F(xiàn) 0表示沿力的作用方向的單位向量。F=F F 0通常是使用N和kN的力的單位符號(hào)，力是作用于物體的一群力。力作用線在同一平面上的力稱為平面力計(jì)。否則稱為空間功率計(jì)。如果兩個(gè)力作用于同一物體，效果相同，那么據(jù)說(shuō)兩個(gè)力是相等的。合力(力)等于分力(力系統(tǒng))。

3、鞏俐1力的平行四邊形定律作用于物體上的同一點(diǎn)的兩個(gè)力可以用一個(gè)合力合成。合力作用點(diǎn)也是牙齒點(diǎn)，合力的大小和方向由牙齒兩個(gè)力由邊組成的平行四邊形的對(duì)角線決定。FR=F1 F2 (R=F1 F2)、1-2靜力學(xué)鞏俐、鞏俐2歷史平衡條件、作用于剛體的兩個(gè)力、保持剛體平衡所需的條件是兩個(gè)力大小相同、方向相反、同一直線上的F1=-F2(效果保持不變)推理1力的導(dǎo)電性作用于剛體上一點(diǎn)的力，鞏俐三價(jià)負(fù)平衡力計(jì)原理，注：牙齒公理和鞏俐2(歷史平衡條件)的區(qū)別！鞏俐5剛度的原理，變形體在某種力系統(tǒng)的作用下平衡。例如，將牙齒變形體加強(qiáng)為剛體，其平衡狀態(tài)不會(huì)改變。剛體的平衡條件是變形體平衡的必要條件，不是充分條件。

4、1-3約束和約束反作用力，自由體：位移不受限制的物體。非自由體：偏移受限制的物體。約束：對(duì)一些位移起限制作用的周圍物體，而不是自由體。約束反作用力(反作用力):約束作用于物體的力。注意：限制反作用力的方向必須與限制可能干擾的位移方向相反。在靜力學(xué)中，形成了約束反作用力和物體受到的其他已知力(稱為主動(dòng)力)牙齒平衡力計(jì)，因此可以使用平衡條件求出未知約束反作用力。，1 .具有光滑接觸表面的約束，光滑支撐面對(duì)物體的約束反作用力，在接觸點(diǎn)作用，方向沿著接觸表面的共法線作用，指向有力的物體。稱為垂直反作用力，顯示為FN或n。2。柔性約束，繩子對(duì)物體的約束反作用力作用于接觸點(diǎn)，方向沿著繩子遠(yuǎn)離物體。當(dāng)鏈或卷

5、尺纏繞在輪子上時(shí)，對(duì)輪子的約束反作用力將沿著輪子的切線方向遠(yuǎn)離輪子。3 .平滑鉸鏈約束，軸可以在孔內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)或沿孔軸移動(dòng)。但是，軸承會(huì)阻礙軸沿半徑方向移動(dòng)。(1)向心軸承，3繼續(xù)。平滑鉸鏈約束，未確定方向的約束反作用力通常用未知的正垂分力X和Y表示。約束反作用力的方向通常不能預(yù)先確定，但是無(wú)論朝向哪一方，其作用力線都必須垂直于軸并通過(guò)軸心。(2)圓柱鉸鏈和固定鉸鏈支撐，圓柱鉸鏈包括連接兩個(gè)構(gòu)件，其中銷子在相同大小的孔中鉆孔。如果其中一個(gè)鉸鏈連接固定在地板或機(jī)架上，則稱為固定鉸鏈支撐。1、銷2、構(gòu)件3、固定部分、(2繼續(xù))圓柱鉸鏈和固定鉸鏈支撐，圖片構(gòu)件通過(guò)圓柱鉸鏈C和固定鉸鏈支撐A和B連接。圓

6、柱形鉸鏈簡(jiǎn)單地稱為鉸鏈。固定鉸鏈支撐簡(jiǎn)單地稱為固定鉸鏈。鉸鏈和固定鉸鏈的結(jié)構(gòu)；鉸鏈和固定鉸鏈的動(dòng)力學(xué)模型通常不考慮銷固定在哪個(gè)結(jié)構(gòu)上；鉸鏈和固定鉸鏈的約束反作用力；通常在分析鉸鏈時(shí)將銷固定在一個(gè)構(gòu)件上。分析固定鉸鏈時(shí)，將銷固定在支撐上。A，B，C，銷受到的約束反作用力僅在需要分析銷的力時(shí)從結(jié)構(gòu)中分離銷并單獨(dú)進(jìn)行研究。向心軸承、鉸鏈和固定鉸鏈支撐稱為光滑鉸鏈，如上述結(jié)構(gòu)的銷C。光滑鉸鏈的特點(diǎn)是沒(méi)有限制兩個(gè)物體相對(duì)旋轉(zhuǎn)和沿轉(zhuǎn)軸中心的位移，而只限制兩個(gè)物體徑向相對(duì)位移。4 .其他約束，(1)滾動(dòng)軸承(滾動(dòng)軸承)，(2)球鉸，物理圖表，(3)推力軸承，1-4物體的力分析和力，分析牙齒過(guò)程為物體的力力可

7、以分為主動(dòng)力和受力兩類茄子。將力量與力體分離，單獨(dú)繪制弱圖的過(guò)程稱為研究對(duì)象或分離體。完全畫出受力體所受的所有力(外力)的圖稱為作用力力力。例如，1-1繪制了圖重量為P的石錐的力圖。F，P，A，B，圖自重P，AC邊緣承受均勻風(fēng)(單位長(zhǎng)度上的力的載荷集也為Q)的車頂架的力力。示例1-2，P，Q，A，B，圖梁AB自重不計(jì)算P，B端的重重量Q，CD桿自重，分別繪制桿CD和梁AB的作用力。示例1-3、PQ、D、A、歷史組件、只有兩個(gè)焦點(diǎn)且平衡的對(duì)象稱為歷史組件或歷史組件。兩個(gè)力構(gòu)件無(wú)論形狀如何，兩個(gè)力的作用力線必須沿兩個(gè)力的作用點(diǎn)連接。例如，此CD拉桿的形狀不同。請(qǐng)參見(jiàn)、后續(xù)、示例1-4、a、c、b和

8、牙齒問(wèn)題中的集中荷載p作用于鉸鏈c集中負(fù)載通常被視為作用于c銷，因此我們將分別討論選取研究目標(biāo)的三個(gè)茄子情況。示例1-5，(1)銷C是研究對(duì)象，銷C是研究對(duì)象，具有固定架的一側(cè)固定架，集中載荷P繪制在兩側(cè)固定架的鉸鏈C上。后續(xù)參考，Q，P，C，B，A，(4)總力，(4)對(duì)前面兩種茄子情況的分析表明，銷和歷史零部件一起當(dāng)然，如果集中負(fù)載鉸鏈的兩個(gè)構(gòu)件都是歷史構(gòu)件，則以銷為目標(biāo)很方便。各桿和車輪重量計(jì)算，塊重量p的圖片。根據(jù)以下三種茄子情況努力畫。例1-6，看后速記，分別畫出每個(gè)桿和每個(gè)滑輪、銷B的力度。范例1-6(1a)，后續(xù)，參考DB、A、C、B，分別繪制每個(gè)桿和每個(gè)皮帶輪、接腳B的力度。例1

9、-6(1b)，看后速記器，分別繪制每個(gè)桿和每個(gè)滑輪、銷B的力度。例如1-6(1c)，請(qǐng)畫出“與針腳B和滑輪一起”的較量。例1-6(2)，看了看后面，畫了“棒AB，滑輪繩子和重物”的較量。例1-6(3)，牙齒問(wèn)題的結(jié)束，A，C，B，K，圖要注意，必須明確研究對(duì)象。也就是說(shuō)，要好好采取“隔離體”。要正確確定研究對(duì)象的力數(shù)，特別要注意約束反作用力的方向。內(nèi)力成對(duì)出現(xiàn)，構(gòu)成了平衡力計(jì)，所以不需要畫，只需要畫所有外力。牙齒章節(jié)打結(jié)，1 .靜力學(xué)研究作用于物體上力系統(tǒng)的平衡。具體研究以下三個(gè)茄子問(wèn)題。(1)物體的應(yīng)力分析；(2)力系統(tǒng)的等效替代；(3)力系統(tǒng)的平衡條件。2.力是物體之間的相互機(jī)械作用，改變

10、物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(包括變形)。力的作用效果由力的大小、方向和作用點(diǎn)決定，稱為力的三個(gè)茄子因素。力是矢量。作用于剛體的力可以沿作用線(滑動(dòng)向量)移動(dòng)。牙齒章節(jié)摘要(2)，3。靜力學(xué)公理是力學(xué)最基本、最普遍的客觀規(guī)律。鞏俐1力的平行四邊形規(guī)則。鞏俐2歷史平衡條件上的兩個(gè)公理闡明了作用于一個(gè)物體的最簡(jiǎn)單力系統(tǒng)的合成規(guī)則及其平衡條件。鞏俐三價(jià)電阻平衡儀原理。牙齒公理是研究力界等價(jià)變換的基礎(chǔ)。鞏俐4作用和反作用的規(guī)律。牙齒公理闡明了兩個(gè)物體的相互作用關(guān)系。鞏俐5剛度的原理。牙齒公理闡明了變形體平衡的必要條件。牙齒章節(jié)摘要(3)，4。限制約束和半球速度限制非流體的部分位移的周圍物體稱為約束。施加在不受約束的主體上的力稱為約束反作用力。約束反作用力的方向與該約束可能干擾的變位方向相反。繪制約