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1,第4章 常用步進傳動機構(gòu),4-1 棘輪機構(gòu) 4-2 槽輪機構(gòu) 4-3 不完全齒輪機構(gòu) 4-4 凸輪間歇機構(gòu),2,4-1 棘輪機構(gòu),棘輪機構(gòu)(圖6-1)主要由棘輪、棘爪和機架所組成。,3,4-1 棘輪機構(gòu),4,4-2 槽輪機構(gòu),槽輪機構(gòu)如圖所示。它是由具有徑向槽的槽輪、帶有圓銷的撥盤和機架組成。,5,4-2 槽輪機構(gòu),6,4-3 不完全齒輪機構(gòu),不完全齒輪機構(gòu)的主動輪為只有一個齒或幾個齒的不完全齒輪，從動輪由正常齒和帶鎖住弧的厚齒彼此相間地組成。,7,4-3 不完全齒輪機構(gòu),8,4-4 凸輪間歇機構(gòu),凸輪間歇機構(gòu)由凸輪、轉(zhuǎn)盤及機架組成，轉(zhuǎn)盤面上固定有周向均布的滾子，當凸輪連續(xù)地或周期地轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)盤做間歇轉(zhuǎn)動,

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